本发明专利技术提供了一种随行工装板的自动定位装置，其能解决现有用于自动输送机构的二次定位装置长期使用后易出现变形、磨损而导致定位超差的问题，其包括安装在支撑座上的托台安装板，所述托台安装板上安装有至少一个自动定位机构，其特征在于：所述自动定位机构包括托台固定板，所述托台安装板下安装有托台升降驱动元件，所述托台升降驱动元件能够带动所述托台固定板升降，所述托台固定板上设置有工装板托台，至少两个所述工装板托台的上表面上设置有定位销，随行工装板上对应开设有与所述定位销相匹配的定位孔，所述定位销跟随所述托台固定板移动插入所述定位孔后，所述随行工装板支撑在所述工装板托台上。
【技术实现步骤摘要】
一种随行工装板的自动定位装置
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及自动化输送设备领域，具体为一种随行工装板的自动定位装置。
技术介绍
在自动化生产过程中，产品零件通常放置于移动工装板上并通过全自动的输送带机构实现转运，托盘工装板在输送机构带动下移动并停留至预定位置后，往往需要二次定位以保证托盘工装板内的零部件能够被准确抓取与放置；而目前应用于输送机构的二次定位装置普遍采用的是挡条或推板的推动夹紧的方式，其虽然能够起到有效的定位作用，但是长期使用后托盘工装板、挡条或推板会出现变形或磨损，从而导致二次定位超差，影响零部件的准确抓取与放置。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种随行工装板的自动定位装置，其能解决现有用于自动输送机构的二次定位装置长期使用后易出现变形、磨损而导致定位超差的问题。其技术方案为：一种随行工装板的自动定位装置，其包括安装在支撑座上的托台安装板，所述托台安装板上安装有至少一个自动定位机构，其特征在于：所述自动定位机构包括托台固定板，所述托台安装板下安装有托台升降驱动元件，所述托台升降驱动元件能够带动所述托台固定板升降，所述托台固定板上设置有工装板托台，至少两个所述工装板托台的上表面上设置有定位销，随行工装板上对应开设有与所述定位销相匹配的定位孔，所述定位销跟随所述托台固定板移动插入所述定位孔后，所述随行工装板支撑在所述工装板托台上。进一步的，所述托台固定板下端设有导向杆，所述托台安装板上对应所述导向杆设有导套，所述导向杆与所述导套构成导向配合。进一步的，所述定位孔的下部设有内孔倒角，所述定位销为锥度销，所述锥度销的圆锥度与所述内孔倒角的圆锥度相同。进一步的，所述随行工装板通过安装在所述托台安装板上的皮带输送机构带动移动到所述自动定位机构的上方。进一步的，所述自动定位机构还包括设置在所述托台固定板外侧的挡板，所述挡板与所述随行工装板的外轮廓相适应。进一步的，所述托台升降驱动元件为气动或液压型式的升降机床。进一步的，所述托台升降驱动元件还连接有高度调节装置。本专利技术的有益效果在于：通过定位销与定位孔配合进行定位,随行工装板实现了平面内X-Y方向定位，通过托台升降驱动元件驱动托台固定板升降，带动随行工装板实现Z方向的定位，这样随行工装板可以实现空间内3个不同方向的定位，这样可以最大程度上实现随行工装板的精确定位，解决在智能制造系统中随行工装板经过传输后，现有用于自动输送机构的二次定位装置长期使用后易出现变形、磨损而导致定位超差的问题，在零件定位方面实现更精确定位。附图说明图1为本专利技术的一种随行工装板的自动定位装置的示意图；图2为本专利技术的一种随行工装板的自动定位装置的剖视示意图；图3为本专利技术为随行工装板与挡板配合的示意图；图4为本专利技术为随行工装板与挡板配合的示意图；图5为本专利技术的随行工装板的自动定位装置的定位销与定位孔配合定位的状态图一；图6为本专利技术的随行工装板的自动定位装置的定位销与定位孔配合定位的状态图二；图7为本专利技术的随行工装板的自动定位装置的定位销与定位孔配合定位的状态图三。具体实施方式见图1、图2、图3、图4，本专利技术的一种随行工装板的自动定位装置，其包括安装在支撑座1上的托台安装板2，在本实施例中，托台安装板2上安装有两个自动定位机构，随行工装板3通过安装在托台安装板2上的皮带输送机构4带动移动到自动定位机构的上方，托台固定板2外侧设置有挡板5，挡板5与随行工装板3的外轮廓相适应，用于对随行工装板3阻挡实现初定位，能够实现在实现在平面内，X-Y方向小于2mm偏差定位，随后通过自动定位机构进行精准定位，自动定位机构包括托台固定板6，托台固定板6下安装有托台升降驱动元件7，托台升降驱动元件7为气动或液压型式的升降机床，托台升降驱动元件7能够带动托台固定板6升降，托台升降驱动元件7还连接有高度调节装置8，托台固定板6上设置工装板托台9，工装板托台9有四个，分别工装板托台91、92、93、94，工装板托台91、92的上表面上设置有定位销10，随行工装板3上对应开设有与定位销10相匹配的两个定位孔11，托台固定板6下端设有导向杆12，托台安装板2上对应导向杆12设有导套13，导向杆12与导套13构成导向配合，对托台升降驱动元件7带动托台固定板6升降的过程进行导向，在本实施例中，导向柱12和导套13设有四组，分别设置在托台固定板6的四角,托台固定板6上设有导向杆安装位15。作为优选，定位孔11的下部设有内孔倒角14，定位销10采用锥度销，锥度销的圆锥度与内孔倒角的圆锥度相同。见图5至图7，以下具体描述定位销10与定位孔11配合进行定位的过程：托台升降驱动元件7带动托台固定板6上升，经过挡板5初定位后，随行工装板3与定位销10任然可能会存在偏差，不能完成对准，随着定位销10随着托台固定板6继续上升，定位销10的锥面与定位孔11的下部的内孔倒角14接触，锥面配合进而纠正随行工装板3的位置，使得定位销10能够完全插入定位孔11中，完成随行工装板3在平面内的X-Y方向的二次定位，随行工装板3二次定位精度，在平面内X-Y方向定位精度可达0.2mm；同时工装板托台91、92和左右两侧的工装板托台93、94也与随行工装板3的底面接触实现Z向定位。本专利技术的随行工装板的自动定位装置，可以同时适应不同外形尺寸的随行工装板，降低随行工装外形尺寸精度要求,随行工装外形尺寸偏差可至±2mm，简化随行工装板加工难度，使得加工成本有30％降低，通过定位销与定位孔配合进行定位,随行工装板实现了平面内X-Y方向定位，通过托台升降驱动元件驱动托台固定板升降，带动随行工装板实现Z方向的定位，这样随行工装板可以实现空间内3个不同方向的定位，这样可以最大程度上实现随行工装板的精确定位，解决在智能制造系统中随行工装板经过传输后，现有用于自动输送机构的二次定位装置长期使用后易出现变形、磨损而导致定位超差的问题，在零件定位方面实现更精确定位。以上对本专利技术的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本专利技术创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本专利技术创造的实施范围。凡依本专利技术创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种随行工装板的自动定位装置，其包括安装在支撑座上的托台安装板，所述托台安装板上安装有至少一个自动定位机构，其特征在于：所述自动定位机构包括托台固定板，所述托台安装板下安装有托台升降驱动元件，所述托台升降驱动元件能够带动所述托台固定板升降，所述托台固定板上设置有工装板托台，至少两个所述工装板托台的上表面上设置有定位销，随行工装板上对应开设有与所述定位销相匹配的定位孔，所述定位销跟随所述托台固定板移动插入所述定位孔后，所述随行工装板支撑在所述工装板托台上。
【技术特征摘要】
1.一种随行工装板的自动定位装置，其包括安装在支撑座上的托台安装板，所述托台安装板上安装有至少一个自动定位机构，其特征在于：所述自动定位机构包括托台固定板，所述托台安装板下安装有托台升降驱动元件，所述托台升降驱动元件能够带动所述托台固定板升降，所述托台固定板上设置有工装板托台，至少两个所述工装板托台的上表面上设置有定位销，随行工装板上对应开设有与所述定位销相匹配的定位孔，所述定位销跟随所述托台固定板移动插入所述定位孔后，所述随行工装板支撑在所述工装板托台上。2.根据权利要求1所述的一种随行工装板的自动定位装置，其特征在于：所述托台固定板下端设有导向杆，所述托台安装板上对应所述导向杆设有导套，所述导向杆与所述导套构成导向配合。3.根据权利要求1所述的一种随行...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，姜方毅，费亚军，周建，
申请(专利权)人：昆山巨林科教实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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