一种监控装置、监控方法和电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种监控装置、监控方法和电子设备，所述监控装置包括：复眼透镜组件，包括多个透镜；滤光组件，包括分为多个色彩区域的色彩滤光片，所述多个色彩区域分别对应所述多个透镜，所述色彩滤光片用于将经过所述复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像；以及成像组件，设置于所述滤光组件远离所述复眼透镜组件的一侧，用于将所述多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像。通过复眼透镜组件的多个透镜与色彩滤光片的多个色彩区域的配合形成多个单色彩通道的图像，并于成像组件处转换成数字图像后叠加形成监控图像，利用多个图像的叠加，提高了监控图像的亮度及清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种监控装置、监控方法和电子设备
本专利技术涉及成像领域，具体涉及一种监控装置、监控方法和电子设备。
技术介绍
监控装置是安防系统中应用最多的设备之一。随着安防系统的普及，监控装置在日常生活中的作用越来越重要，应用场景也越来越广泛。现有监控装置在光线良好情况下使用红绿蓝(RGB)三个通道的颜色，即通过合成图像传感器的像素单元的色彩滤光片(colorfilter)得到的像素颜色来获得彩色图片。然而，在光线不足的场景(如夜晚)，监控装置会出现因为环境亮度不足导致监控图像的清晰度降低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种监控装置、监控方法和电子设备，解决了上述光线不足的场景下环境亮度不足导致监控图像的清晰度降低的问题。本专利技术的一方面提供了一种监控装置，包括：复眼透镜组件，包括多个透镜；滤光组件，包括分为多个色彩区域的色彩滤光片，多个色彩区域分别对应多个透镜，色彩滤光片用于将经过复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像；以及成像组件，设置于滤光组件远离复眼透镜组件的一侧，用于将多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像。在一实施例中，监控装置还包括驱动组件，用于驱动滤光组件移入或移出监控装置的光学路径。在一实施例中，驱动组件驱动滤光组件移入监控装置的光学路径，以实现将经过复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像，并且于成像组件处将多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像；驱动组件驱动滤光组件移出监控装置的光学路径，以实现光束于成像组件处形成监控图像。驱动组件驱动复眼透镜组件和滤光组件移入监控装置的光学路径，以实现将经过复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像，并且于成像组件处将多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像；驱动组件驱动复眼透镜组件和滤光组件移出监控装置的光学路径，以实现光束于成像组件处形成监控图像。在一实施例中，驱动组件包括电磁阀。在一实施例中，成像组件包括黑白图像传感器。在一实施例中，黑白图像传感器包括黑白互补金属氧化物半导体图像传感器。在一实施例中，滤光组件包括分为四个色彩区域的色彩滤光片，复眼透镜组件为二维透镜阵列，复眼透镜组件包括四个透镜。在一实施例中，滤光组件进一步包括红外截止滤光片，红外截止滤光片和色彩滤光片叠加设置。在一实施例中，监控装置进一步包括补偿光源，补偿光源设置在监控装置的周向外侧，用于在光照强度符合预设条件时提供补偿光。在一实施例中，补偿光源包括红外发光二极管补光灯。在一实施例中，监控装置进一步包括镜头透镜组件，镜头透镜组件设置于复眼透镜组件与滤光组件之间，或者镜头透镜组件设置于复眼透镜组件远离滤光组件的一侧。根据本专利技术的另一方面，本专利技术一实施例提供了一种的监控方法，应用于上述任一项的监控装置中，包括：检测环境光的光照强度；当光照强度符合第一预设条件时，通过驱动组件驱动滤光组件移入监控装置的光学路径，以实现将经过复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像，并且于成像组件处将多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像；当光照强度符合第二预设条件时，通过驱动组件驱动滤光组件移出监控装置的光学路径，以实现光束于成像组件处形成监控图像。在一实施例中，监控方法进一步包括：将形成的多个监控图像组成的视频进行存储。在一实施例中，将形成的多个监控图像组成的视频进行存储包括：将形成的多个监控图像组成的视频进行编码压缩和存储。根据本专利技术的另一方面，本专利技术一实施例提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器；以及存储在存储器中的计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行如上述任一项所述的方法。根据本专利技术的另一方面，本专利技术一实施例提供的一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行如上述任一项所述的方法。基于本专利技术的实施例的技术方案，通过复眼透镜组件的多个透镜与色彩滤光片的多个色彩区域的配合形成多个单色彩通道的图像，并于成像组件处转换成数字图像后叠加形成监控图像。由于监控图像是多个单色通道的图像的叠加，因此提高了监控图像的亮度，从而提高了监控画面的清晰度。附图说明通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1所示为本申请一实施例所提供的监控装置的结构示意图；图2所示为本申请另一实施例所提供的监控装置的结构示意图；图3所示为本申请另一实施例所提供的监控装置的结构示意图；图4所示为本申请一实施例所提供的滤光组件的结构示意图；图5所示为本申请另一实施例所提供的监控装置的结构示意图；图6a所示为本申请另一实施例所提供的监控装置的结构示意图；图6b所示为本申请另一实施例所提供的监控装置的结构示意图；图7所示为本申请一实施例所提供的监控方法的流程示意图；图8所示为本申请另一实施例所提供的监控方法的流程示意图；图9所示为本申请另一实施例所提供的监控方法的流程示意图；图10所示为本申请另一实施例所提供的监控方法的流程示意图；图11所示为本申请另一实施例所提供的监控方法的流程示意图；图12所示为本申请另一实施例所提供的监控方法的流程示意图；图13所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。申请概述本申请可以应用于任何使用视频监控制技术的领域。例如，本申请的实施例可以应用于安防系统或监控系统，不限于传统的模拟闭路电视监控系统、当前的模拟-数字监控系统以及未来的IP(InternetProtocol，因特网协议)视频监控系统等。监控系统可以包括前端的监控装置、传输设备、后端的存储设备、控制设备以及显示设备。监控装置也称为监控设备、视频监控设备等。监控装置中的图像传感器例如可以是CCD(ChargedCoupledDevice，电荷耦合器件)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)等。如上所述，在监控系统中，光线是否良好直接影响到监控图像及视频的成像质量，在光线充足时采集到的监控区域的图像和视频明亮清晰，但是在光线不足的场景(如夜晚)，为了采集清晰的监控图像及视频，就会需要对监控的区域进行补光以提高亮度，实现获取清晰的监控图像及视频。在自然光照充足的场景下(如晴朗的白天)，为了获取带有色彩的监控图像及视频，在成像的图像传感器上通常会设置像素单元的色彩滤光片，通过色彩滤光片获取监控图像及视频的色彩信息，以实现获取带有色彩的监控图像及视频。然而，在光照强度不足需要补光的场景下，由于所补充通常为单一波长的光线，因此，无法获取色彩信息，通常是以黑白图像及视频显示。为了在实现自然光照充足的场景下获取带有色彩的监控图像及视频，就需要设置像素单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控装置，包括：复眼透镜组件，包括多个透镜；滤光组件，包括分为多个色彩区域的色彩滤光片，所述多个色彩区域分别对应所述多个透镜，所述色彩滤光片用于将经过所述复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像；以及成像组件，设置于所述滤光组件远离所述复眼透镜组件的一侧，用于将所述多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像。

【技术特征摘要】
1.一种监控装置，包括：复眼透镜组件，包括多个透镜；滤光组件，包括分为多个色彩区域的色彩滤光片，所述多个色彩区域分别对应所述多个透镜，所述色彩滤光片用于将经过所述复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像；以及成像组件，设置于所述滤光组件远离所述复眼透镜组件的一侧，用于将所述多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像。2.根据权利要求1所述的监控装置，其中，所述监控装置还包括驱动组件，用于驱动所述滤光组件移入或移出所述监控装置的光学路径。3.根据权利要求2所述的监控装置，其中，所述驱动组件驱动所述滤光组件移入所述监控装置的光学路径，以实现将经过所述复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像，并且于所述成像组件处将所述多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像；所述驱动组件驱动所述滤光组件移出所述监控装置的光学路径，以实现光束于所述成像组件处形成监控图像。4.根据权利要求2所述的监控装置，其中，所述驱动组件驱动所述复眼透镜组件和所述滤光组件移入所述监控装置的光学路径，以实现将经过所述复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像，并且于所述成像组件处将所述多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像；所述驱动组件驱动所述复眼透镜组件和所述滤光组件移出所述监控装置的光学路径，以实现光束于所述成像组件处形成监控图像。5.根据权利要求2所述的监控装置，其中，所述驱动组件包括电磁阀。6.根据权利要求1所述的监控装置，其中，所述成像组件包括黑白图像传感器。7.根据权利要求6所述的监控装置，其中，所述黑白图像传感器包括黑白互补金属氧化物半导体图像传感器。8.根据权利要求1所述的监控装置，其中，所述滤光组件包括分为四个色彩区域的色彩滤光片，所述复眼透镜组件为二维透镜阵列，所述复眼透镜组件包括四个透镜。9.根据权利要求1所述的监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江涛，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11