一种托盘及其控制方法技术

本公开涉及一种托盘及其控制方法，其中托盘包括第一本体、设置在第一本体上用于支撑第一本体的脚墩以及设置在脚墩上的至少一个用于将多个托盘锁紧在一起的锁装置，锁装置包括公端锁组件和母端锁组件，在两个托盘放置在一起的状态，第一个托盘上的公端锁组件可以与第二个托盘上的母端锁组件锁合以将第一个托盘和第二个托盘锁紧本发明专利技术的托盘通过设置具有公端锁组件和母端锁组件的锁组件，在运输或储存过程中，多个托盘通过公端锁组件和母端锁组件的锁合而锁紧在一起，可避免托盘散落而损坏或丢失托盘，还可以避免因散落而导致其他伤害，如砸到人或其他物体，同时还可以减少堆放空间。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘及其控制方法
本公开涉及物流
，具体地，涉及一种托盘及其控制方法。
技术介绍
现有技术中的托盘在运输过程中，如在用叉车将多个堆叠在一起的托盘进行移动位置时，经常出现滑落而损坏，有时还砸伤周围的工人，为了避免运输多个托盘的过程中出现滑落的情况，本专利技术提供了一种新的托盘。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种托盘，可避免运输过程被滑落。本专利技术的另一目的是基于上述托盘提供一种托盘的控制方法。为了实现上述目的，本公开提供一种托盘，包括第一本体及设置在所述第一本体上用于支撑所述第一本体的脚墩，还包括设置在所述脚墩上的至少一个用于将多个托盘锁紧在一起的锁装置，所述锁装置包括公端锁组件和母端锁组件，在两个所述托盘放置在一起的状态，第一个所述托盘上的所述公端锁组件可以与第二个所述托盘上的母端锁组件锁合以将第一个所述托盘和第二个所述托盘锁紧。优选的，所述公端锁组件包括座体、控制器、与所述母端锁组件锁合的锁合件、驱动所述锁合件转动的第一舵机以及用于接收外部输入指令的输入装置，所述输入装置设置在所述座体的外表面，所述控制器根据所述输入指令控制所述第一舵机启停，所述第一舵机固定设置在所述座体上，所述座体上设有供所述锁合件穿出的第一通孔；所述输入装置为二维码、解锁开关和解锁键盘中的至少一者。优选的，所述座体上开设有锁合孔，所述母端锁组件包括所述锁合孔，在两个所述托盘放置在一起的状态，第一个所述托盘上的所述锁合件在第一个所述托盘上的所述第一舵机的驱动下可以与第二个所述托盘上的所述锁合孔配合以将第一个所述托盘和第二个所述托盘锁紧。优选的，所述母端锁组件还包括第二舵机和凸轮轴，所述第二舵机固定设置在所述座体上，所述座体上设有支撑所述凸轮轴的支撑孔，所述凸轮轴连接在所述第二舵机的输出轴上，所述控制器还根据输入指令控制所述第二舵机的启停，所述锁合件上设有与所述凸轮轴上的凸轮配合的锁合开口，在所述锁合件和所述锁合孔配合的状态，所述第二舵机驱动所述凸轮轴转动以使所述凸轮轴上的凸轮与锁合开口配合。优选的，所述锁合件包括穿过所述第一通孔的伸出部、与所述锁合孔配合的锁合部以及连接所述伸出部和所述锁合部的连接部，所述伸出部与所述锁合部不共面，所述连接部上设有用于供固定所述伸出部和所述连接部的紧固件穿过的第一固定孔以及用于供固定所述锁合部和所述连接部的两紧固件分别穿过的第二固定孔、第三固定孔，所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔成三角形设置；所述锁合部包括与所述连接部连接的连接段及与所述锁合孔配合的锁合段，所述连接段上设有与所述第二固定孔同轴的第四固定孔以及与所述第三固定孔同轴的第五固定孔，固定所述锁合部和所述连接部的两紧固件分别穿过所述第二固定孔和所述第四固定孔以及所述第三固定孔和所述第五固定孔；所述第一舵机上设有第一齿轮，所述伸出部上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。优选的，所述座体上设有容纳所述锁合部、所述连接部的凹部。优选的，所述托盘还包括与所述第一本体相对设置在所述脚墩两侧的第二本体，所述第二本体具有至少一个第二通孔。本公开还提供了另一种托盘，其包括第一本体及设置在所述第一本体上用于支撑所述第一本体的脚墩，该托盘还包括设置在所述脚墩上的至少一个用于将多个托盘锁紧在一起的锁装置，所述锁装置包括可以与设置在另一托盘上的母端锁组件相互锁合的公端锁组件。本公开还提供了另一种托盘，其包括第一本体及设置在所述第一本体上用于支撑所述第一本体的脚墩，该托盘还包括设置在所述脚墩上的至少一个用于将多个托盘锁紧在一起的锁装置，所述锁装置包括可以与设置在另一托盘上的公端锁组件相互锁合的母端锁组件。本公开还提供了一种基于上述技术方案中的托盘的控制方法，其包括如下步骤：接收用户的输入指令；判断所述输入指令为锁止指令还是解锁指令；在判断所述输入指令为锁止指令时，控制所述第一舵机向锁止方向转动，在检测到所述第一舵机转动到位时，控制所述第一舵机停止转动且第二舵机向锁止方向转动，在检测到所述第二舵机转动到位时，控制所述第二舵机停止转动；在判断所述输入指令为解锁指令时，控制所述第二舵机向解锁方向转动，在检测到所述第二舵机转动到位时，控制所述第二舵机停止转动且第一舵机向解锁方向转动，在检测到所述第一舵机转动到位时，控制所述第一舵机停止转动。本专利技术的托盘通过设置具有公端锁组件和母端锁组件的锁组件，在运输或储存过程中，多个托盘通过公端锁组件和母端锁组件的锁合而锁紧在一起，可避免托盘散落而损坏或丢失托盘，还可以避免因散落而导致其他伤害，如砸到人或其他物体，同时还可以减少堆放空间。此外，在托盘买卖过程中，同一买主的托盘可以锁合在一起，方便交货，并节省交货时间。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是多个本专利技术优选实施例托盘锁合状态示意图；图2是图1中锁装置的主视图；图3为图1中锁装置的右侧视图；图4是图2中A-A向剖视图；图5是图3中B-B向剖视图；图6是本专利技术另一优选实施例托盘控制方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。下面本公开将结合相应附图对一些实施方式进行详细描述。如图1所示，本专利技术技术方案提供一种托盘100，用于集装、堆放、搬运和运输货物和制品的水平平台装置。在一种具体实施例中，该托盘100包括第一本体1、脚墩2和锁装置3，其中，八个脚墩均匀设置在第一本体的四周，锁装置设置在呈十字形的四个脚墩中的其中一个上(八个脚墩可以分为两组，其中一组的四个呈口字形，另一组的四个呈十字形)，用于将放置在一起的托盘100锁紧，放置在一起的托盘100可以是堆叠放置在一起的上下托盘100，也可以是左右排列或前后排列放置在一起的托盘100。当然在其他具体实施例中，根据具体要求，锁装置的数量不限于一个，如为了锁紧得更稳定，避免运输过程中颠簸导致松动，可以两个、三个、四个或八个脚墩上分别设置一个锁装置。当然锁装置也不限于设置在呈十字形的四个脚墩中的其中一个上，也可以设置在呈口字形的四个脚墩中的其中一个上。当然在其他具体实施例中，根据具体要求，脚墩的数量不限于八个，如为了减轻重量或减少成本，脚墩的数量可以是四个(如口字形、十字形)或六个(日字形)，再如在脚墩数量为四个时，为了适应放置空间，其设置位置可以是设置在第一本体上呈口字形或者十字形。其中，在本专利技术一托盘100的一优选实施例中，锁装置包括可以相互锁合的公端锁组件和母端锁组件。如在将四个托盘100堆叠在一起的状态，即第一个托盘、第二个托盘、第三个托盘、第四个托盘从下至上依次堆叠：可以是每个托盘100均为本专利技术的托盘100，每个托盘100都包括锁装置，第一个托盘通过其上的公端锁组件与第二个托盘上的母端锁组件锁紧、第二个托盘通过其上的公端锁组件与第三个托盘上的母端锁组件锁紧、第三个托盘通过其上的公端锁组件与第四个托盘上的母端锁组件锁紧。或者，可以是仅最上面和最下面的托盘为本专利技术的托盘，即第一个托盘和第四个托盘包括锁装置，第二个托盘和第三个托盘为常规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘，包括第一本体及设置在所述第一本体上用于支撑所述第一本体的脚墩，其特征在于，还包括设置在所述脚墩上的至少一个用于将多个托盘锁紧在一起的锁装置，所述锁装置包括公端锁组件和母端锁组件，在两个所述托盘放置在一起的状态，第一个所述托盘上的所述公端锁组件可以与第二个所述托盘上的母端锁组件锁合以将第一个所述托盘和第二个所述托盘锁紧。

【技术特征摘要】
1.一种托盘，包括第一本体及设置在所述第一本体上用于支撑所述第一本体的脚墩，其特征在于，还包括设置在所述脚墩上的至少一个用于将多个托盘锁紧在一起的锁装置，所述锁装置包括公端锁组件和母端锁组件，在两个所述托盘放置在一起的状态，第一个所述托盘上的所述公端锁组件可以与第二个所述托盘上的母端锁组件锁合以将第一个所述托盘和第二个所述托盘锁紧。2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述公端锁组件包括座体、控制器、与所述母端锁组件锁合的锁合件、驱动所述锁合件转动的第一舵机以及用于接收外部输入指令的输入装置，所述输入装置设置在所述座体的外表面，所述控制器根据所述输入指令控制所述第一舵机启停，所述第一舵机固定设置在所述座体上，所述座体上设有供所述锁合件穿出的第一通孔；所述输入装置为二维码、解锁开关和解锁键盘中的至少一者。3.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述座体上开设有锁合孔，所述母端锁组件包括所述锁合孔，在两个所述托盘放置在一起的状态，第一个所述托盘上的所述锁合件在第一个所述托盘上的所述第一舵机的驱动下可以与第二个所述托盘上的所述锁合孔配合以将第一个所述托盘和第二个所述托盘锁紧。4.根据权利要求3所述的托盘，其特征在于，所述母端锁组件还包括第二舵机和凸轮轴，所述第二舵机固定设置在所述座体上，所述座体上设有支撑所述凸轮轴的支撑孔，所述凸轮轴连接在所述第二舵机的输出轴上，所述控制器还根据输入指令控制所述第二舵机的启停，所述锁合件上设有与所述凸轮轴上的凸轮配合的锁合开口，在所述锁合件和所述锁合孔配合的状态，所述第二舵机驱动所述凸轮轴转动以使所述凸轮轴上的凸轮与锁合开口配合。5.根据权利要求4所述的托盘，其特征在于，所述锁合件包括穿过所述第一通孔的伸出部、与所述锁合孔配合的锁合部以及连接所述伸出部和所述锁合部的连接部，所述伸出部与所述锁合部不共面，所述连接部上设有用于供固定所述伸出部和所述连接部的紧固件穿过的第一固定孔以及用于供固定所述锁合部...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆文星，周子荇，
申请(专利权)人：深圳市普拉托科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44