一种站台门联动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种站台门联动控制系统，包括：用于采集每个站台单元门的门状态信息的门体行程开关、与每个站台单元门的门机和门体行程开关分别连接的DCU控制器、与PSC控制器进行通信连接的CI控制器、以及通过车地无线系统与CI控制器连接的车载控制器；车载控制器，用于在列车进站停车的情况下，当至少一个站台单元门的状态信息为故障时，以控制与至少一个站台单元门对位的列车单元门不开启；或者，当至少一个列车单元门的状态信息为故障时，向PSC控制器发送控制命令以控制与至少一个列车单元门对位的站台单元门不开启，实现对位隔离。该站台门联动控制系统能减少控制电路故障点，并可提高站台门的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种站台门联动控制系统
本专利技术涉及城市轨道交通
，尤其涉及一种站台门联动控制系统。
技术介绍
站台门是安装于站台边缘用以将站台区域与轨道区域隔离开的多个站台单元门组成的屏障，是构成站台门系统(PlatformScreenDoors，简称PSD系统)的关键部件。如图1所示，现有的PSD系统100中，在站台门的每个站台单元门设置有用于采集状态信息的门体行程开关以及控制站台单元门打开或关闭的DCU控制器(DoorControlUnit，站台单元门控制器，简称DCU控制器)；其中，同侧站台门的全部站台单元门上的门体行程开关串联构成第一串联支路101，同侧站台门的全部站台单元门上的DCU控制器串联构成第二串联支路102。如图1所示，现有的PSD系统100中PSC控制器103(PlatformScreenController，站台门控制器，简称PSC控制器)与SIG系统200(SignallingSystem，简称SIG系统)中的CI控制器201(ComputerInterlockingController，计算机联锁控制器，简称CI控制器)之间大多采用安全型继电器与硬线电缆相组合的方式来进行电气连接。其中，PSC控制器103依次通过第一继电器柜104、第一分线柜105、第二分线柜204、第二继电器柜203和接口柜202与CI控制器201连接，第一继电器柜104通过硬线与第一串联支路101连接以获取状态信息，第一继电器柜104还与第二串联支路102连接以控制站台单元门中门机动作；同时，PSC控制器103通过数据通信线与第二串联支路102连接以采集站台单元门的控制信息。如图2所示，是PSD系统100向SIG系统200发送命令的示意图。如图1和图2所示，以单侧站台为例，站台门状态继电器106和互锁解除继电器107设置在第一继电器柜102中，站台门状态继电器106是通过该单侧站台门中每一个站台单元门门体行程开关和门锁接点串接构成的电路予以驱动，互锁解除继电器107是通过设置于站台端门外的就地控制开关接点构成的互锁解除开关予以驱动；当该单侧站台门中全部站台单元门关闭并锁闭时，PSD系统100通过站台门状态继电器106的两组接点向SIG系统200发送站台门关闭并锁闭的状态信息，CI控制器201通过接点构成的电路驱动站台门状态复示继电器205，使得SIG系统200获取该单侧站台的站台门状态信息；当互锁解除开关闭合时，PSD系统100通过互锁解除继电器107的两组接点向SIG系统200发送互锁解除命令，CI控制器201通过接点构成的电路驱动互锁解除复示继电器206，使得SIG系统200获取该单侧站台的联锁信息。如图3所示，是SIG系统200向PSD系统100发送命令的示意图。如图1和图3所示，以单侧站台为例，开门继电器207和关门继电器208设置在第二继电器柜203中，由CI控制器201予以驱动；SIG系统200通过开门继电器207的两组接点向PSD系统100发送开门命令，PSD系统100通过接点构成的电路驱动一个开门复示继电器108，使得DCU控制器控制该单侧站台门中的全部站台单元门打开；SIG系统200通过关门继电器208的两组接点向PSD系统100发送关门命令，PSD系统100通过接点构成的电路驱动一个关门复示继电器109，使得DCU控制器控制该单侧站台门中的全部站台单元门关闭。由于现有的PSD系统100与SIG系统200之间采用安全型继电器与硬线电缆相组合的方式连接且采用硬线控制接口，需耗费大量的铜芯电缆、安全型继电器及组合电气元件，这会增加接口控制电路的复杂性和故障点，增加了维护的工作量和难度。此外，站台门中每个站台单元门的DCU控制器采用串联的方式连接，当SIG系统200向PSD系统100发送开门命令或关门命令时，全部站台门同时打开或关闭，不能精准控制每一个站台单元门的打开或关闭，使得站台门与列车门不能对位隔离，降低站台门的安全性，增加了运营组织的风险。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的一种站台门联动控制系统，能够简化PSD系统与SIG系统之间的接口控制电路并减少故障点，同时，可实现站台门与列车门之间的对位隔离，提高站台门的安全性，降低运营组织的风险。为解决上述技术问题，本专利技术的一种站台门联动控制系统，包括：门体行程开关，设置于站台门的每个站台单元门上以指示每个站台单元门的状态信息；DCU控制器，与所述门体行程开关连接，以读取所述状态信息；PSC控制器，与所述DCU控制器连接，以接收所述状态信息；CI控制器，与所述PSC控制器进行通信连接，以实时接收所述PSC控制器发送的所述状态信息；车载控制器，通过车地无线系统与所述CI控制器连接，以实时接收所述CI控制器转发的所述状态信息；所述车载控制器，用于在至少一个站台单元门的状态信息为故障时，控制所述至少一个站台单元门对位的列车单元门不开启；或者，在至少一个列车单元门的状态信息为故障时，通过所述CI控制器向所述PSC控制器下发控制命令，使得所述DCU控制器控制与所述至少一个列车单元门对位的站台单元门不开启，实现对位隔离。与现有技术相比，本专利技术的站台门联动控制系统中PSC控制器与CI控制器之间采用冗余网络电缆或冗余网络光缆进行连接，代替传统的安全型继电器与硬线电缆组合，减少铜芯电缆、安全型继电器及组合等电气元件的使用，一方面，降低了PSD系统与SIG系统之间的线路布设成本，另一方面简化了接口控制电路并减少了故障点，减少维护的工作量和难度；同时，由于DCU控制器与PSC控制器连接，每个DCU控制器与驱动继电器、站台单元门的门机之间构成单独的电气控制和状态采集回路，能够对每个站台单元门进行精准控制，进而使得车载控制器能够根据状态信息为故障和列车单元门信息为故障时向PSC控制器发送对应的控制指令，实现故障站台门和故障列车门的对位不开启，实现对位隔离，提高站台门的安全性。作为上述方案的改进，所述CI控制器还用于在列车进行区间运行的情况下，当任一站台单元门的状态信息不满足关闭且锁闭的条件时，向所述车载控制器发送停车指令或紧急制动指令，以控制所述列车在站外停车。作为上述方案的改进，所述车载控制器包括：停车窗识别模块，用于在列车进站停车的情况下，在识别出列车位于预定的停车窗范围时，通过所述CI控制器向所述PSC控制器发送开门指令；以及在识别出列车未位于预定的停车窗范围时，通过所述车载控制器发送移动指令，以控制列车移动至所述停车窗范围。作为上述方案的改进，所述站台门联动控制系统，还包括：与所述PSC控制器连接的第一声光报警器，用于在接收到所述PSC控制器转发的开门指令时，发出声光报警以提示站台门开启。作为上述方案的改进，所述站台门联动控制系统，还包括：与所述PSC控制器连接的第二声光报警器，用于在接收到所述PSC控制器下发的关门指令时，发出声光报警以提示站台门关闭。作为上述方案的改进，所述站台门联动控制系统，还包括：与所述PSC控制器连接的互锁解除触发模块，基于触发操作产生互锁解除命令以使所述PSC控制器与CI控制器之间的联动控制功能失效；与所述PSC控制器连接的人工开关，所述人工开关用于在所述PSC控制器与所述CI控制器之间的联动功能失效时控制站台门的打开或关闭。作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种站台门联动控制系统，其特征在于，包括：门体行程开关，设置于站台门的每个站台单元门上以指示每个站台单元门的状态信息；DCU控制器，与所述门体行程开关连接，以读取所述状态信息；PSC控制器，与所述DCU控制器连接，以接收所述状态信息；CI控制器，与所述PSC控制器进行通信连接，以实时接收所述PSC控制器发送的所述状态信息；车载控制器，通过车地无线系统与所述CI控制器连接，以实时接收所述CI控制器转发的所述状态信息；所述车载控制器，用于在至少一个站台单元门的状态信息为故障时，控制所述至少一个站台单元门对位的列车单元门不开启；或者，在至少一个列车单元门的状态信息为故障时，通过所述CI控制器向所述PSC控制器下发控制命令，使得所述DCU控制器控制与所述至少一个列车单元门对位的站台单元门不开启，实现对位隔离。

【技术特征摘要】
1.一种站台门联动控制系统，其特征在于，包括：门体行程开关，设置于站台门的每个站台单元门上以指示每个站台单元门的状态信息；DCU控制器，与所述门体行程开关连接，以读取所述状态信息；PSC控制器，与所述DCU控制器连接，以接收所述状态信息；CI控制器，与所述PSC控制器进行通信连接，以实时接收所述PSC控制器发送的所述状态信息；车载控制器，通过车地无线系统与所述CI控制器连接，以实时接收所述CI控制器转发的所述状态信息；所述车载控制器，用于在至少一个站台单元门的状态信息为故障时，控制所述至少一个站台单元门对位的列车单元门不开启；或者，在至少一个列车单元门的状态信息为故障时，通过所述CI控制器向所述PSC控制器下发控制命令，使得所述DCU控制器控制与所述至少一个列车单元门对位的站台单元门不开启，实现对位隔离。2.如权利要求1所述的站台门联动控制系统，其特征在于，所述CI控制器还用于在列车进行区间运行的情况下，当任一站台单元门的状态信息不满足关闭且锁闭的条件时，向所述车载控制器发送停车指令或紧急制动指令，以控制所述列车在站外停车。3.如权利要求1所述的站台门联动控制系统，其特征在于，所述车载控制器包括：停车窗识别模块，用于在列车进站停车的情况下，在识别出列车位于预定的停车窗范围时，通过所述CI控制器向所述PSC控制器发送开门指令；以及在识别出列车未位于预定的停车窗范围时，通过所述车载控制器发送移动指令，以控制列车移动至所述停车窗范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：周富彬，湛维昭，吴殿华，毛宇丰，唐敏，朱志伟，范永华，蔡金山，公吉鹏，吴刚，彭林辉，
申请(专利权)人：广州地铁设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44