预警方法、系统、计算机设备和存储介质技术方案

本发明专利技术涉及预警方法、系统、计算机设备及存储介质，属于预警领域。所述方法包括：采集水上物体图像，并检测所述水上物体图像中的水上物体高度；检测摄像角度，当所述摄像角度与水面平行时，判断所述水上物体高度是否超过预设的超限预警高度；若是，则输出高度超限预警信号。根据本发明专利技术实施例，降低了数据的处理难度，避免了由于水上物体总高度测量不准确而导致的预警准确率低的问题，提高了对水上物体高度预警的准确率。

【技术实现步骤摘要】
预警方法、系统、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及预警领域，特别是涉及一种预警方法、系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着检测技术的不断发展，水上物体高度的检测预警也得到了逐步完善。传统的预警方法，主要通过视频图像分析、激光发散处理等，完成对目标水上物体的高度预判，并在判断结果为高度超限时发出警报，以此达到预警效果。但是，此类预警方法存在数据处理复杂、预警范围窄等问题，降低了预警准确率。因此，现有技术的预警方法存在预警准确率低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述预警方法存在着预警准确率低的技术问题，提供一种能够提高预警准确率的预警方法、系统、计算机设备和存储介质。一种预警方法，包括：采集水上物体图像，并检测所述水上物体图像中的水上物体高度；检测摄像角度，当所述摄像角度与水面平行时，判断所述水上物体高度是否超过预设的超限预警高度；若是，则输出高度超限预警信号。在其中一个实施例中，所述检测摄像角度之后，还包括：判断所述摄像角度是否符合预设的水平摄像角度；若否，则调整所述摄像角度，直至所述摄像角度与水面平行。在其中一个实施例中，所述采集水上物体图像之后，还包括：定位所述水上物体图像中的水上物体；识别所述水上物体的物体移动方向；判断所述物体移动方向是否符合预设的垂面移动方向；若是，则检测所述水上物体高度。在其中一个实施例中，所述识别所述水上物体的物体移动方向，包括：检测所述水上物体的运动轨迹，以及，检测所述水上物体的成像尺寸；解析所述运动轨迹和所述成像尺寸，得到所述物体移动方向。在其中一个实施例中，所述解析所述运动轨迹和所述成像尺寸，得到所述物体移动方向，包括：若所述运动轨迹为横直线、所述成像尺寸不变，则确定所述物体移动方向为水平移动方向；若所述运动轨迹为定点、所述成像尺寸变大，则确定所述物体移动方向为所述垂面移动方向。在其中一个实施例中，所述输出高度超限预警信号之前，还包括：当所述水上物体高度超过所述超限预警高度时，检测超限持续时间；判断所述超限持续时间是否达到预设的超限时间阈值；若是，则生成所述高度超限预警信号。在其中一个实施例中，所述采集水上物体图像之前，还包括：检测环境亮度；判断所述环境亮度是否符合预设的环境亮度要求；若否，则生成红外成像信息；发送所述红外成像信息至摄像机；所述摄像机用于在接收到所述红外成像信息时进行红外图像采集，并将采集的红外图像作为所述水上物体图像。一种预警系统，包括：图像采集装置，用于采集水上物体图像；信息处理装置，用于检测所述水上物体图像中的水上物体高度；水平检测装置，用于检测摄像角度；摄像机云台，用于调整所述摄像角度，以使所述摄像角度与水面平行；预警装置，用于判断所述水上物体高度是否超过预设的超限预警高度，并在所述水上物体高度超过所述超限预警高度时，输出高度超限预警信号。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：采集水上物体图像，并检测所述水上物体图像中的水上物体高度；检测摄像角度，当所述摄像角度与水面平行时，判断所述水上物体高度是否超过预设的超限预警高度；若是，则输出高度超限预警信号。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：采集水上物体图像，并检测所述水上物体图像中的水上物体高度；检测摄像角度，当所述摄像角度与水面平行时，判断所述水上物体高度是否超过预设的超限预警高度；若是，则输出高度超限预警信号。上述预警方法、系统、计算机设备和存储介质，首先采集水上物体图像，并在采集图像期间检测摄像角度，当检测到摄像角度与水面平行时，进而检测水上物体图像中的水上物体高度，然后判断该水上物体高度是否超过了预设的超限预警高度。当检测到的水上物体高度超过预设的超限预警高度时，输出高度超限预警信号。本实施例采用的方法，由于无需测量水上物体的实际总高度，而是通过图像检测水上物体的最高点所在高度，进而判断该最高点所在高度是否超过了超限预警高度得出结论，降低了数据的处理难度，避免了由于水上物体总高度测量不准确而导致的预警准确率低的问题，提高了对水上物体高度预警的准确率。附图说明图1是一个实施例中预警方法的流程示意图；图2是一个实施例中预警系统的结构框图；图3是一个实施例中预警方法的应用场景图；图4是一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种预警方法，可应用在一种预警系统中，如图2所示，该预警系统可以包括图像采集装置、信息处理装置、水平检测装置、摄像机云台和预警装置；若考虑预警系统在实际应用场景中的作用，该预警系统的图像采集装置可结合摄像机进行图像采集。该预警方法包括如下步骤：步骤S110、采集水上物体图像，并检测所述水上物体图像中的水上物体高度。其中，水上物体图像可以是图像采集装置采集到的一帧图像，也可以是图像采集装置采集视频中的一帧或多帧图像。其中，水上物体高度是指成像画面中水上物体最高点的纵坐标，例如，基于图像采集装置采集到的水上物体图像，构建一个XY轴图像坐标系，当检测到图像中有船只等水上物体时，该船只的最高点在图像坐标系中的坐标为(x,y)，纵坐标y即为水上物体高度。具体实现中，预警系统首先对图像采集装置的成像画面进行了坐标系处理，若图像采集装置通过摄像机采集水上物体图像，则预警系统将对摄像机的成像画面预置一个XY轴坐标系。当摄像机的成像画面中出现了水上物体时，图像采集装置通过摄像机采集包含有水上物体的图像，由于XY轴坐标系的存在，采集图像中的水上物体可通过读取坐标解析出水上物体高度。例如，预警系统的图像采集装置采集到一帧包含有水上物体的图像，并检测到该图像中，水上物体的最高点纵坐标为“6”，则确定该水上物体高度为“6”。当然，预警系统的图像采集装置在采集水上物体图像时，可以不仅是采集单位数量水上物体的图像，还可以是多数水上物体的图像同时采集，即当图像采集装置采集到的图像中包含有多数水上物体时，预警系统仍然能够分析出各个水上物体的水上物体高度，本实施例不对采集图像中水上物体的数量作具体限定。步骤S120、检测摄像角度，当所述摄像角度与水面平行时，判断所述水上物体高度是否超过预设的超限预警高度，若是，则执行步骤S130。其中，摄像角度是指针对图像采集装置中，摄像机取像画面的摄像角度，例如，0°、90°。其中，超限预警高度是指摄像机成像画面中“固定水平线”的纵坐标，例如，5。在本实施例中，预警系统的图像采集装置通过摄像机采集水上物体图像，超限预警高度在摄像机的成像画面中具体表现为一条“固定水平线”，并由成像画面显示。需要说明的是，本实施例摄像机所在的位置，即为实际的超限预警高度，当摄像机的摄像角度与水面平行时，摄像机成像画面居中位置显示的一条“固定水平线”，即表示为超限预警高度。由此，摄像机成像画面中显示的“固定水平线”和水上物体，处于同一坐标系下，预警系统可在图像采集之后通过读取各自的坐标进行比较。具体实现中，预警系统的图像采集装置在采集水上物体图像期本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预警方法，其特征在于，包括如下步骤：采集水上物体图像，并检测所述水上物体图像中的水上物体高度；检测摄像角度，当所述摄像角度与水面平行时，判断所述水上物体高度是否超过预设的超限预警高度；若是，则输出高度超限预警信号。

【技术特征摘要】
1.一种预警方法，其特征在于，包括如下步骤：采集水上物体图像，并检测所述水上物体图像中的水上物体高度；检测摄像角度，当所述摄像角度与水面平行时，判断所述水上物体高度是否超过预设的超限预警高度；若是，则输出高度超限预警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测摄像角度之后，还包括：判断所述摄像角度是否符合预设的水平摄像角度；若否，则调整所述摄像角度，直至所述摄像角度与水面平行。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集水上物体图像之后，还包括：定位所述水上物体图像中的水上物体；识别所述水上物体的物体移动方向；判断所述物体移动方向是否符合预设的垂面移动方向；若是，则检测所述水上物体高度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别所述水上物体的物体移动方向，包括：检测所述水上物体的运动轨迹，以及，检测所述水上物体的成像尺寸；解析所述运动轨迹和所述成像尺寸，得到所述物体移动方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述解析所述运动轨迹和所述成像尺寸，得到所述物体移动方向，包括：若所述运动轨迹为横直线、所述成像尺寸不变，则确定所述物体移动方向为水平移动方向；若所述运动轨迹为定点、所述成像尺寸变大，则确定所述物体移动方向为所述垂面移动方向。6.根据权利要求1所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾盛，赵文文，郭月利，黄宇东，王继芳，姚杰，关小杰，
申请(专利权)人：广东省交通规划设计研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44