电池激光焊接及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电池激光焊接及检测装置，上料机械手可将上料流水线上的待焊接电池分拣至焊接夹具，焊接头及焊接夹具移动至焊接工位对完成焊接。焊接完成后，焊接下料机构将电池分拣至承载台，并在外观检测工位完成外观检测，以判断是否存在爆点、断焊等缺陷。进一步的，外观检测完成的电池由检测下料机构分拣至辊压机，实现翻边压平。辊压下料机构将辊压后的电池分拣至检测夹具，并通过轮廓检测仪检测其翻边厚度是否合格。最终，完成焊接且外观及轮廓检测均合格的电池则可由下料机械手分拣至良品下料流水线，而其余电池则被分拣至废品下料流水线。由于以上焊接、外观检测、辊压及轮廓检测的过程均自动完成，故有效地提升了电池顶盖焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】
电池激光焊接及检测装置
本专利技术涉及激光加工设备
，特别涉及一种电池激光焊接及检测装置。
技术介绍
电池生产过程中，重要的一个环节是将顶盖与电池的壳体焊接，以使电池封闭。顶盖焊接的一般过程是：将预固定有顶盖的壳体固定于夹具中，再采用激光焊接器焊接。由于在焊接处可能出现爆点、断焊以及焊缝不一致等缺陷，故焊接完后还需要对电池的外观进行检测。此外，顶盖与壳体为保证焊接都设置有翻边，焊接完成后还需要将翻边压平，以保证焊缝外观形状在合理范围内。目前，常见的做法是顶盖焊接好后，由操作人员将电池拿到相应的检测装置下进行检测，以判断是否存在上述缺陷。进一步的，将检测合格的电池放入辊压装置中进行翻边压平操作，最终得到成品的电池。由于在整个顶盖的焊接过程中，需要操作人员多次取放电池，故导致顶盖焊接的效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有方式导致电池顶盖焊接效率较低的问题，提供一种能提升顶盖焊接效率的电池激光焊接及检测装置。一种电池激光焊接及检测装置，用于将电池的顶盖焊接于壳体的端面，所述装置包括：工作台，一端设置有上料流水线及上料机械手，另一端设置有良品下料流水线、废品下料流水线及下料机械手，所述工作台的表面在所述上料流水线与所述良品下料流水线、所述废品下料流水线之间依次设置有焊接区域、检测区域及辊压区域；设置于所述焊接区域的焊接组件，包括支撑机构、焊接夹具、焊接头及焊接下料机构，所述焊接夹具及焊接头安装于所述支撑机构上，且所述支撑机构可带动所述焊接夹具及焊接头移动至焊接工位；设置于所述检测区域的外观检测组件，包括承载台、设置于外观检测工位的外观检测仪及检测下料机构，所述焊接下料机构用于将夹持于所述焊接夹具的所述电池分拣至所述承载台；及设置于所述辊压区域的辊压组件，包括设置于辊压工位的辊压机、检测夹具、用于将所述辊压机内的所述电池移动至所述检测夹具上的辊压下料机构及设置于轮廓检测工位的轮廓检测仪，所述检测下料机构用于将所述承载台上的所述电池分拣至所述辊压机；其中，所述上料机械手用于将所述上料流水线输送的所述电池分拣至所述焊接夹具，所述下料机械手用于将所述检测夹具内的所述电池分拣至所述良品下料流水线及所述废品下料流水线任一个。在其中一个实施例中，所述支撑机构包括X轴直线电机及与所述X轴直线电机的运动路径垂直的Y轴直线电机，所述焊接头安装于所述X轴直线电机，所述焊接夹具安装Y轴直线电机。在其中一个实施例中，所述焊接下料机构包括与所述X轴直线电机的运动路径平行并跨设于所述Y轴直线电机上的下料滑轨及可滑动地设置于所述下料滑轨上的机械手。在其中一个实施例中，所述机械手包括：支架，可滑动地安装于所述下料滑轨；设置于支架上的电池夹爪；与电池夹爪传动连接的夹爪气缸；设置于所述支架上的盖板夹爪；与所述支架传动连接的升降气缸。在其中一个实施例中，还包括安装于所述工作台上的保护盖清洗组件，所述保护盖清洗组件包括盖板传送带及可滑动地设置于盖板传送带上的盖板放置台，所述盖板传送带延伸至所述下料滑轨与所述工作台之间。在其中一个实施例中，所述焊接夹具为两个，且两个所述焊接夹具可交替移动至所述焊接工位。在其中一个实施例中，所述焊接组件还包括悬置于所述焊接区域表面的上定位件。在其中一个实施例中，所述承载台呈圆盘状且可转动地设置于所述工作台，所述检测区域还设置有进料工位及出料工位，所述进料工位、所述外观检测工位及所述出料工位沿所述承载台的周向设置，所述焊接下料机构及所述检测下料机构分别在所述进料工位及所述出料工位将所述电池分拣至所述承载台及所述辊压机。在其中一个实施例中，所述外观检测仪为CCD相机模组。在其中一个实施例中，所述良品下料流水线与所述废品下料流水线平行且间隔设置，并分别位于所述下料机械手的两侧，所述检测夹具位于所述良品下料流水线与所述废品下料流水线之间。上述电池激光焊接及检测装置，上料机械手可将上料流水线上的待焊接电池分拣至焊接夹具，在支撑机构的带动下，焊接头及焊接夹具移动至焊接工位对完成焊接。焊接完成后，焊接下料机构将电池分拣至承载台，并在外观检测工位完成外观检测，以判断是否存在爆点、断焊等缺陷。进一步的，外观检测完成的电池由检测下料机构分拣至辊压机，实现翻边压平。辊压下料机构将辊压后的电池分拣至检测夹具，并通过轮廓检测仪检测其翻边厚度是否合格。最终，完成焊接且外观及轮廓检测均合格的电池则可由下料机械手分拣至良品下料流水线，而其余电池则被分拣至废品下料流水线。由于以上焊接、外观检测、辊压及轮廓检测的过程均自动完成，故有效地提升了电池顶盖焊接的效率。附图说明图1为本专利技术较佳实施例中电池激光焊接及检测装置的结构示意图；图2为图1所示电池激光焊接及检测装置中焊接区域的局部结构示意图；图3为图1所示电池激光焊接及检测装置中检测区域及辊压区域的局部结构示意图；图4为图1所示电池激光焊接及检测装置中机械手的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本专利技术提供了一种电池激光焊接及检测装置100，用于将电池的顶盖焊接于壳体的端面。在焊接前，顶盖预固定于壳体的两端。本专利技术较佳实施例中的电池激光焊接及检测装置100包括工作台110、焊接组件120、外观检测组件130及辊压组件140。工作台110起支撑作用，一般为钢制平台或大理石平台，故具有较强的支撑刚性，能有效地保持焊接过程的稳定性。工作台110可以呈矩形，一般为一体成型结构。工作台110的一端设置有上料流水线111及上料机械手112，另一端设置有良品下料流水线113、废品下料流水线114及下料机械手115。上料机械手112可对上料流水线111上运输的电池进行分拣，而下料机械手115则可将经过焊接的电池分拣至良品下料流水线113或废品下料流水线114。具体在本实施例中，上料机械手112包括导轨1121及抓手1123。抓手1123可滑动地安装于导轨1121，且抓手1123可旋转、升降，从而便于取放电池。其中，下料机械手115与上料机械手112的结构相同，仅设置位置不同。工作台110的表面分为多个区域。具体的，上料流水线111与良品下料流水线113、废品下料流水线114之间依次设置有焊接区域、检测区域及辊压区域。不同的区域可设置不同的功能组件，从而优化电池激光焊接及检测装置100的结构布局。焊接组件120设置于焊接区域，用于对电池的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池激光焊接及检测装置，用于将电池的顶盖焊接于壳体的端面，其特征在于，所述装置包括：工作台，一端设置有上料流水线及上料机械手，另一端设置有良品下料流水线、废品下料流水线及下料机械手，所述工作台的表面在所述上料流水线与所述良品下料流水线、所述废品下料流水线之间依次设置有焊接区域、检测区域及辊压区域；设置于所述焊接区域的焊接组件，包括支撑机构、焊接夹具、焊接头及焊接下料机构，所述焊接夹具及焊接头安装于所述支撑机构上，且所述支撑机构可带动所述焊接夹具及焊接头移动至焊接工位；设置于所述检测区域的外观检测组件，包括承载台、设置于外观检测工位的外观检测仪及检测下料机构，所述焊接下料机构用于将夹持于所述焊接夹具的所述电池分拣至所述承载台；及设置于所述辊压区域的辊压组件，包括设置于辊压工位的辊压机、检测夹具、用于将所述辊压机内的所述电池移动至所述检测夹具上的辊压下料机构及设置于轮廓检测工位的轮廓检测仪，所述检测下料机构用于将所述承载台上的所述电池分拣至所述辊压机；其中，所述上料机械手用于将所述上料流水线输送的所述电池分拣至所述焊接夹具，所述下料机械手用于将所述检测夹具内的所述电池分拣至所述良品下料流水线及所述废品下料流水线任一个。...

【技术特征摘要】
1.一种电池激光焊接及检测装置，用于将电池的顶盖焊接于壳体的端面，其特征在于，所述装置包括：工作台，一端设置有上料流水线及上料机械手，另一端设置有良品下料流水线、废品下料流水线及下料机械手，所述工作台的表面在所述上料流水线与所述良品下料流水线、所述废品下料流水线之间依次设置有焊接区域、检测区域及辊压区域；设置于所述焊接区域的焊接组件，包括支撑机构、焊接夹具、焊接头及焊接下料机构，所述焊接夹具及焊接头安装于所述支撑机构上，且所述支撑机构可带动所述焊接夹具及焊接头移动至焊接工位；设置于所述检测区域的外观检测组件，包括承载台、设置于外观检测工位的外观检测仪及检测下料机构，所述焊接下料机构用于将夹持于所述焊接夹具的所述电池分拣至所述承载台；及设置于所述辊压区域的辊压组件，包括设置于辊压工位的辊压机、检测夹具、用于将所述辊压机内的所述电池移动至所述检测夹具上的辊压下料机构及设置于轮廓检测工位的轮廓检测仪，所述检测下料机构用于将所述承载台上的所述电池分拣至所述辊压机；其中，所述上料机械手用于将所述上料流水线输送的所述电池分拣至所述焊接夹具，所述下料机械手用于将所述检测夹具内的所述电池分拣至所述良品下料流水线及所述废品下料流水线任一个。2.根据权利要求1所述的电池激光焊接及检测装置，其特征在于，所述支撑机构包括X轴直线电机及与所述X轴直线电机的运动路径垂直的Y轴直线电机，所述焊接头安装于所述X轴直线电机，所述焊接夹具安装Y轴直线电机。3.根据权利要求2所述的电池激光焊接及检测装置，其特征在于，所述焊接下料机构包括与所述X轴直线电机的运动路径平行并跨设于所述Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪峰，苏舟，何俊杰，徐作斌，施宣权，杨迅，牛超，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44