无人机安全控制系统及安全控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机安全控制系统，包括依次通信连接的安全管理模块、云服务器、地面控制终端及至少一个无人机本体，所述无人机本体设有飞控组件，所述飞控组件包括航线控制模块；所述云服务器，用于基于预设条件，接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端；所述地面控制终端，用于将接收到的所述安全控制指令发送至与所述安全控制指令对应的航线控制模块；所述飞控组件，用于根据所述航线控制模块接收到的所述安全控制指令，控制所述无人机本体响应所述安全控制指令。本发明专利技术还公开了一种无人机安全控制方法，本发明专利技术可以减少无人机作业事故的发生，降低无人机作业时存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
无人机安全控制系统及安全控制方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及无人机安全控制系统及安全控制方法。
技术介绍
随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业，现有的无人机都是由无人机飞手或者操作人员通过地面站控制无人机执行飞行任务。但一般情况下，无人机的所有者并不是无人机飞手或者操作人员，以植保无人机为例，企业主自己名下的若干架植保无人机在植保作业时，一般都是由飞手或者农场工作人员通过地面站控制无人机执行植保作业的；由于地面站拥有无人机的全部控制权限，当自己名下的植保无人机由于飞手或农场工作人员的操作不当存在安全隐患或存在违规飞行时，企业主无法对其不当操作进行中断，由此造成的飞行事故不但会对企业主造成较大损失，有些也会危害到群众的安全。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种无人机安全控制系统及安全控制方法，旨在实现无人机所有者可以对自己名下的所有或部分无人机实现安全管控，减少无人机作业事故的发生，降低无人机作业时存在的安全隐患。为实现上述目的，本专利技术提供一种无人机安全控制系统，包括依次通信连接的安全管理模块、云服务器、地面控制终端及至少一个无人机本体，所述无人机本体设有飞控组件，所述飞控组件包括航线控制模块；所述云服务器，用于基于预设条件，接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端；所述地面控制终端，用于将接收到的所述安全控制指令发送至与所述安全控制指令对应的航线控制模块；所述飞控组件，用于根据所述航线控制模块接收到的所述安全控制指令，控制所述无人机本体响应所述安全控制指令。可选地，所述地面控制终端预置有航线信息，所述航线控制模块包括获取单元；所述获取单元，用于接收所述地面控制终端发送的所述航线信息，以使所述飞控组件根据所述获取单元接收到的所述航线信息控制所述无人机本体的飞行状态。可选地，所述地面控制终端包括检测单元，所述检测单元用于周期性检测所述云服务器、所述航线控制模块是否均与所述地面控制终端保持通信连接。可选地，所述地面控制终端还用于接收所述航线控制模块发送的对应于所述安全控制指令的响应指令，并将所述响应指令发送至所述云服务器；所述云服务器还用于将接收到的所述响应指令发送至所述安全管理模块。可选地，所述地面控制终端还用于接收所述航线控制模块周期性发送的所述无人机本体的飞行状态数据，并将所述飞行状态数据发送至所述云服务器；所述云服务器还用于将接收到的所述飞行状态数据发送至所述安全管理模块。本专利技术还提供一种使用如上所述系统的无人机安全控制方法，所述方法包括如下步骤：基于预设条件，所述云服务器接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端；所述地面控制终端发送所述安全控制指令至与所述安全控制指令对应的航线控制模块；所述飞控组件根据所述航线控制模块接收到的所述安全控制指令，控制所述无人机本体响应所述安全控制指令。可选地，所述地面控制终端预置有航线信息，所述基于预设条件，所述云服务器接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端的步骤之前还包括：所述地面控制终端发送预置的航线信息至所述航线控制模块；所述飞控组件根据所述航线控制模块接收到的所述航线信息，控制所述无人机本体的飞行状态。可选地，所述飞控组件根据所述航线控制模块接收到的所述航线信息，控制所述无人机本体的飞行状态的步骤之后还包括：所述地面控制终端周期性检测所述云服务器、所述航线控制模块是否均与所述地面控制终端保持通信连接；若所述云服务器、所述航线控制模块均与所述地面控制终端保持通信连接，则进入步骤：基于预设条件，所述云服务器接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端。可选地，所述飞控组件根据所述航线控制模块接收到的所述安全控制指令，控制所述无人机本体响应所述安全控制指令的步骤之后还包括：所述地面控制终端接收所述航线控制模块发送的对应于所述安全控制指令的响应指令，并将所述响应指令发送至所述云服务器；所述云服务器将接收到的所述响应指令发送至所述安全管理模块。可选地，所述基于预设条件，所述云服务器接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端的步骤之前还包括：所述地面控制终端接收所述航线控制模块周期性发送的所述无人机本体的飞行状态数据，并将所述飞行状态数据发送至所述云服务器；所述云服务器将接收到的所述飞行状态数据发送至所述安全管理模块。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术无人机安全控制系统包括依次通信连接的安全管理模块、云服务器、地面控制终端及至少一个无人机本体，所述无人机本体设有飞控组件，所述飞控组件包括航线控制模块，当无人机所有者或安全管理人员发现无人机存在危险动作或存在违规飞行时，即可通过安全管理模块发送安全控制指令到云服务器，云服务器将所述安全控制指令发送至地面控制终端，地面控制终端接收到所述安全控制指令后将所述安全控制指令发送到指令对应的无人机，具体是发送给无人机飞控中的航线控制模块，当飞控检测到航线控制模块接收到所述安全控制指令后，则控制无人机本体响应所述安全控制指令，由此，实现无人机所有者可以对自己名下的无人机实现安全管控，减少无人机作业事故的发生，降低无人机作业时存在的安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术无人机安全控制系统一优选实施例结构示意图；图2为本专利技术无人机安全控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术无人机安全控制方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术无人机安全控制方法第三实施例的流程示意图。图标：10、安全管理模块；20、云服务器；30、地面控制终端；40、无人机本体；41、飞控组件；411、航线控制模块。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机安全控制系统，其特征在于，包括依次通信连接的安全管理模块、云服务器、地面控制终端及至少一个无人机本体，所述无人机本体设有飞控组件，所述飞控组件包括航线控制模块；所述云服务器，用于基于预设条件，接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端；所述地面控制终端，用于将接收到的所述安全控制指令发送至与所述安全控制指令对应的航线控制模块；所述飞控组件，用于根据所述航线控制模块接收到的所述安全控制指令，控制所述无人机本体响应所述安全控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种无人机安全控制系统，其特征在于，包括依次通信连接的安全管理模块、云服务器、地面控制终端及至少一个无人机本体，所述无人机本体设有飞控组件，所述飞控组件包括航线控制模块；所述云服务器，用于基于预设条件，接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端；所述地面控制终端，用于将接收到的所述安全控制指令发送至与所述安全控制指令对应的航线控制模块；所述飞控组件，用于根据所述航线控制模块接收到的所述安全控制指令，控制所述无人机本体响应所述安全控制指令。2.如权利要求1所述的无人机安全控制系统，其特征在于，所述地面控制终端预置有航线信息，所述航线控制模块包括获取单元；所述获取单元，用于接收所述地面控制终端发送的所述航线信息，以使所述飞控组件根据所述获取单元接收到的所述航线信息控制所述无人机本体的飞行状态。3.如权利要求2所述的无人机安全控制系统，其特征在于，所述地面控制终端包括检测单元，所述检测单元用于周期性检测所述云服务器、所述航线控制模块是否均与所述地面控制终端保持通信连接。4.如权利要求2所述的无人机安全控制系统，其特征在于，所述地面控制终端还用于接收所述航线控制模块发送的对应于所述安全控制指令的响应指令，并将所述响应指令发送至所述云服务器；所述云服务器还用于将接收到的所述响应指令发送至所述安全管理模块。5.如权利要求1至4中任一项所述的无人机安全控制系统，其特征在于，所述地面控制终端还用于接收所述航线控制模块周期性发送的所述无人机本体的飞行状态数据，并将所述飞行状态数据发送至所述云服务器；所述云服务器还用于将接收到的所述飞行状态数据发送至所述安全管理模块。6.一种使用如权利要求5所述系统的无人机安全控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：基于预设条件，所述云服务器接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端；所述地面控制终端发送所述安全控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秋阳，索高宇，陈方杰，
申请(专利权)人：深圳市翔农创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44