一种检测垃圾桶垃圾量的装置,该装置安装在垃圾桶的上盖底面或者侧壁上部,该装置包括壳体,所述壳体上装设有测距传感器,壳体内设有控制芯片、定位与通讯一体模块和电池,控制芯片与电池连接,定位与通讯一体模块与控制芯片连接,测距传感器与控制芯片连接,壳体上设有与控制芯片连接的开关,壳体内还设有与控制芯片连接的时钟芯片。本实用新型专利技术功耗较低,能够长时间运行,检测方便准确,可靠性高,提高垃圾管理水平。
【技术实现步骤摘要】
一种检测垃圾桶垃圾量的装置
本技术属于垃圾桶检测
,具体地说是一种检测垃圾桶垃圾量的装置。
技术介绍
垃圾桶作为一种专门收集盛放垃圾的工具。目前的清洁工人,一般是每天的固定时间对垃圾桶清理一次。有时候垃圾会堆积的比较多,此时如果不及时清理,则会使垃圾桶内的垃圾外泄,基于发出难闻的臭味,影响周围环境。为了解决此问题,目前有一部分垃圾桶通过设置检测传感器,利用检测传感器来实时检测垃圾桶内的垃圾量,当垃圾量超过设定值时,会进行通知,提醒工作人员及时清理,从而避免垃圾的过量堆积。比如公开号“CN205526056U”的中国专利,采用BD终端,铅酸电池、红外线探头,其中BD终端的定位精度在10m左右,并不能达到商业要求,铅酸电池体积过大,红外线探测器体积也过大,安装在垃圾桶内十分不方便,文中提到能提供3个月以上的电量,在室外情况下,3个月的运行时间仍然过少。公开号“CN105956696A”的中国专利,采用超声波传感器作为测量工具,超声波传感器对反射面的要求为不小于50平方厘米的平整面,而现实生活中垃圾面极不平整,经我们测试,测量效果较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种检测垃圾桶垃圾量的装置,功耗较低,能够长时间运行,检测方便准确,可靠性高,提高垃圾管理水平。为了解决上述技术问题,本技术采取以下技术方案:一种检测垃圾桶垃圾量的装置,该装置安装在垃圾桶的上盖底面或者侧壁上部,该装置包括壳体,所述壳体上装设有测距传感器,壳体内设有控制芯片、定位与通讯一体模块和电池,控制芯片与电池连接,定位与通讯一体模块与控制芯片连接,测距传感器与控制芯片连接,壳体上设有与控制芯片连接的开关。所述壳体内还设有与控制芯片连接的时钟芯片。所述壳体上还设有和定位与通讯一体模块连接的GPRS天线及GPS无源陶瓷天线。所述壳体上设有物联网贴片SIM卡芯片,该物联网贴片SIM卡芯片和定位与通讯一体模块连接。所述控制芯片采用运行功耗低于1ua的STM8L芯片。所述测距传感器为激光测距传感器。所述定位与通讯一体模块为采用BD、GPS双星定位和DGPS差分定位与GPS通讯的一体模块。所述时钟芯片采用TPL1050时钟芯片。本技术整体的运行功耗较低,整体体积较小,能够长时间连续工作,准确的检测垃圾量,数据可靠,定位垃圾桶,提高垃圾管理水平。附图说明附图1为本技术正面示意图;附图2为本技术背面示意图;附图3为本技术装配在垃圾桶上盖的示意图;附图4为本技术装配在垃圾桶侧壁的示意图。具体实施方式为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。如附图1和2所示,本技术揭示了一种检测垃圾桶垃圾量的装置,包括壳体12,所述壳体12上装设有测距传感器4,壳体12内设有控制芯片9、定位与通讯一体模块1和电池2,控制芯片9与电池2连接,定位与通讯一体模块1与控制芯片9连接,测距传感器4与控制芯片9连接,壳体12上设有与控制芯片9连接的开关3。壳体13内还设有与控制芯片9连接的时钟芯片10,利用时钟芯片计算时间,时钟芯片采用TPL1050时钟芯片,实现定时唤醒,节省功耗。壳体进行防摔、耐污处理,避免外界的杂质影响到各个元器件,影响其正常的工作性能。所述壳体12上还设有和定位与通讯一体模块1连接的GPRS天线6和GPS无源陶瓷天线7,在壳体12上设置天线底座5,然后在该天线底座5上装接GPRS天线6,实现信号的良好发送和接收。所述壳体12上设有物联网贴片SIM卡芯片8,该物联网贴片SIM卡芯片和定位与通讯一体模块连接,防摔防震。所述控制芯片采用运行功耗低于1ua的STM8L芯片,超低功耗芯片,用于平时自动休眠,芯片运行功耗在1ua以下,实现超低功耗,可一次性连续运行1年以上。电池采用锂亚电池ER34615,电池容量大,能够保持在稳定电压下长时间工作。所述测距传感器为激光测距传感器,型号采用意法VL5301X传感器,体积小,测距时间快,功耗超低,非常适合物联网设备,该传感器可测到线、锥面的距离,非常适合垃圾面这种极不平整面,经测试测距稳定,数据可靠。所述定位与通讯一体模块为采用BD、GPS双星定位和DGPS差分定位与GPS通讯的一体模块,可靠性高,不用人为测量GPS信息,自动化程度高。本技术中,当第一次通电时STM8L芯片启动并唤醒定位与通讯一体模块。定位与通讯一体模块接收首次通电信息,进行差分定位,定位成功后启动激光测距传感器进行测距,得到垃圾桶内的垃圾量,获取距离信息后将距离和经纬度信息打包经定位与通讯一体模块发给云台,并发送断电信息给STM8L芯片。STM8L芯片对定位与通讯一体模块进行断电,并走时钟,同时通过TPL1050进行喂狗,防止系统死机,维护其可靠性。本技术产品体积小,规格为65mm*65mm*45mm。定位精准,在城市街道的定位精度可达到1~2m的稳定性。功耗抄底,休眠功耗为1ua以下,运行功耗平均为50ma,连续运行时间可达一年以上,提高了整体的稳定性。如附图3所示,通过螺丝或者其他配件将本装置14装在垃圾桶13的上盖底面。首次通电,进行定位和高度信息检测,并将信息上传至云台进行处理,之后装置按时唤醒,测量垃圾量信息并上传至云台,进行固废管理。如附图4所示,将本装置14装在垃圾桶13的侧壁上部,通常是装在垃圾桶的内壁,避免被外界干扰。首次通电,进行定位和高度信息检测,并将信息上传至云台进行处理,之后装置按时唤醒,测量垃圾量信息并上传至云台,进行固废管理。需要说明的是,以上仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,尽管参照实施例对本技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种检测垃圾桶垃圾量的装置,该装置安装在垃圾桶的上盖底面或者侧壁上部,该装置包括壳体,其特征在于,所述壳体上装设有测距传感器,壳体内设有控制芯片、定位与通讯一体模块和电池,控制芯片与电池连接,定位与通讯一体模块与控制芯片连接,测距传感器与控制芯片连接,壳体上设有与控制芯片连接的开关。
【技术特征摘要】
1.一种检测垃圾桶垃圾量的装置,该装置安装在垃圾桶的上盖底面或者侧壁上部,该装置包括壳体,其特征在于,所述壳体上装设有测距传感器,壳体内设有控制芯片、定位与通讯一体模块和电池,控制芯片与电池连接,定位与通讯一体模块与控制芯片连接,测距传感器与控制芯片连接,壳体上设有与控制芯片连接的开关。2.根据权利要求1所述的检测垃圾桶垃圾量的装置,其特征在于,所述壳体内还设有与控制芯片连接的时钟芯片。3.根据权利要求2所述的检测垃圾桶垃圾量的装置,其特征在于,所述壳体上还设有和定位与通讯一体模块连接的GPRS天线及GPS无源陶瓷天线。4.根据权利要求3所述的检测垃圾桶垃圾量的...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩飞,蒋凯涛,翟金尧,潘程杰,
申请(专利权)人:东莞松山湖国际机器人研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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