本实用新型专利技术公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨，在竖轨上匹配设有小车，所述小车可沿竖轨运行；小车上设置有货箱，小车或货箱上设置有光通信装置，货箱底部设置有用于通信的接收线圈；楼宇的每层楼上设置有取货门，取货门与竖轨间设置有横轨，横轨底部设置有发射线圈，当小车在竖轨上时，接收线圈与发射线圈相重合。通过设置光通信装置，能实现小车之间的相互通信，便于小车之间相互协调，提高系统的运行效率；通过设置接收线圈和发射线圈，实现小车与取货门之间的通信，便于取货人取货时。
【技术实现步骤摘要】
一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置
本技术涉及一种快递
，特别是涉及一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题迫在眉睫。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置，解决了小车之间相互通信的问题，解决了小车与取货门之间通信的问题。本技术采用的技术方案如下：一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨，在竖轨上匹配设有小车，所述小车可沿竖轨运行；小车上设置有货箱，小车或货箱上设置有光通信装置，货箱底部设置有用于通信的接收线圈；楼宇的每层楼上设置有取货门，取货门与竖轨间设置有横轨，横轨底部设置有发射线圈，当小车在横轨上时，接收线圈与发射线圈相重合。通过光通信装置，小车之间可相互通信，并以每个小车作为通信节点，实现系统组网通信，接收线圈与发射线圈可实现小车或车厢与取货门实现通信。进一步地，本技术还公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置的优选结构，所述小车上设置有控制装置，控制装置与光通信装置信号相连，控制装置与接收线圈电连接；取货门中设置有控制电路，控制电路与发射线圈电连接；光通信装置包括光接收装置和光发射装置。进一步地，所述控制装置包括中央处理单元、信息处理电路，中央处理单元与信息处理电路信号连接，信息处理电路连接有调制电路和解调电路，信息处理电路与调制电路的输入端相连，调制电路的输出端与光发射装置相连，信息处理电路与解调电路的输出端相连，调制电路的输入端与光接收装置相连。进一步地，所述光通信装置包括外壳，光发射装置和光接收装置均设置在外壳内，光发射装置包括激光发射器，激光发射器的光射出方向依次设置有光发散镜头、光发射窗，光发射窗设置在外壳上；光接收装置包括光接收窗，光接收窗的光入射方向依次设置有光汇聚镜头、光电传感器。进一步地，所述控制装置包括解调器，解调器的输入端与接收线圈相连，解调器的信号输出端通过电缆与中央处理单元信号连接，解调器的基波输出端连接有电源电路。进一步地，所述控制电路包括逆变器、调制器、信息输入输出电路，逆变器的输入端接有直流电源，逆变器的输出端与调制器的基波输入端相连，调制器的信号输入端与信息输入输出电路信号相连，调制器输出端与发射线圈相连。进一步地，所述横轨与竖轨间设置有可变轨，变轨上连接有驱动其运动的变轨驱动机构；货箱上设置有货箱门框，货箱门框活动连接有货箱门，货箱上设置有货箱门驱动装置，货箱门驱动装置的动力输出端与货箱门动力相连。进一步地，所述小车设置有发射/接收天线，发射/接收天线连接有无线通信电路，无线通信电路与中央处理单元电连接；竖轨、横轨和变轨上设置有通信电缆，中央处理单元连接有有线通信电路，有线通信电路通过与通信电缆电连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、通过设置光通信装置，能实现小车之间的相互通信，便于小车之间相互协调，提高系统的运行效率；2、通过设置接收线圈和发射线圈，实现小车与取货门之间的通信，便于取货人取货时。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是轨道系统结构图；图3是竖轨与小车结构示意图；图4是货箱结构示意图；图5是货箱与货箱门位置关系结构图；图6是光通信装置结构示意图；图中标记：1是竖轨，2是小车，3是货箱，4是取货门，5是横轨，6是变轨，7是变轨驱动机构，8是货箱门框，9是货箱门，10是光通信装置，11是货箱门驱动装置，12是接收线圈，13是发射线圈；101是外壳，102是光发射窗，103是光发散镜头，104是激光发射器，105是光电传感器，106是光汇聚镜头，107是光接收窗。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图6所示，一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨1，在竖轨1上匹配设有小车2，所述小车2可沿竖轨1运行；小车2上设置有货箱3，小车2或货箱3上设置有光通信装置10，货箱3底部设置有用于通信的接收线圈12；楼宇的每层楼上设置有取货门4，取货门4与竖轨1间设置有横轨5，横轨5底部设置有发射线圈13，当小车2在横轨5上时，接收线圈12与发射线圈13相重合。进一步地，本技术还公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置的优选结构，所述小车2上设置有控制装置，控制装置与光通信装置10信号相连，控制装置与接收线圈12电连接；取货门4中设置有控制电路，控制电路与发射线圈13电连接；光通信装置10包括光接收装置和光发射装置。进一步地，所述控制装置包括中央处理单元、信息处理电路，中央处理单元与信息处理电路信号连接，信息处理电路连接有调制电路和解调电路，信息处理电路与调制电路的输入端相连，调制电路的输出端与光发射装置相连，信息处理电路与解调电路的输出端相连，调制电路的输入端与光接收装置相连。进一步地，所述光通信装置10包括外壳101，光发射装置和光接收装置均设置在外壳101内，光发射装置包括激光发射器104，激光发射器104的光射出方向依次设置有光发散镜头103、光发射窗102，光发射窗102设置在外壳101上；光接收装置包括光接收窗107，光接收窗107的光入射方向依次设置有光汇聚镜头106、光电传感器105。进一步地，所述控制装置包括解调器，解调器的输入端与接收线圈12相连，解调器的信号输出端通过电缆与中央处理单元信号连接，解调器的基波输出端连接有电源电路。进一步地，所述控制电路包括逆变器、调制器、信息输入输出电路，逆变器的输入端接有直流电源，逆变器的输出端与调制器的基波输入端相连，调制器的信号输入端与信息输入输出电路信号相连，调制器输出端与发射线圈13相连。进一步地，所述横轨5与竖轨1间设置有可变轨6，变轨6上连接有驱动其运动的变轨驱动机构7；货箱3上设置有货箱门框8，货箱门框8活动连接有货箱门9，货箱3上设置有货箱门驱动装置11本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨（1），在竖轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿竖轨（1）运行；其特征在于：小车（2）上设置有货箱（3），小车（2）或货箱（3）上设置有光通信装置（10），货箱（3）底部设置有用于通信的接收线圈（12）；楼宇的每层楼上设置有取货门（4），取货门（4）与竖轨（1）间设置有横轨（5），横轨（5）底部设置有发射线圈（13），当小车（2）在横轨（5）上时，接收线圈（12）与发射线圈（13）相重合；所述小车（2）上设置有控制装置，控制装置与光通信装置（10）信号相连，控制装置与接收线圈（12）电连接；取货门（4）中设置有控制电路，控制电路与发射线圈（13）电连接；光通信装置（10）包括光接收装置和光发射装置；所述横轨（5）与竖轨（1）间设置有可变轨（6），变轨（6）上连接有驱动其运动的变轨驱动机构（7）；货箱（3）上设置有货箱门框（8），货箱门框（8）活动连接有货箱门（9），货箱（3）上设置有货箱门驱动装置（11），货箱门驱动装置（11）的动力输出端与货箱门（9）动力相连。
【技术特征摘要】
1.一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨（1），在竖轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿竖轨（1）运行；其特征在于：小车（2）上设置有货箱（3），小车（2）或货箱（3）上设置有光通信装置（10），货箱（3）底部设置有用于通信的接收线圈（12）；楼宇的每层楼上设置有取货门（4），取货门（4）与竖轨（1）间设置有横轨（5），横轨（5）底部设置有发射线圈（13），当小车（2）在横轨（5）上时，接收线圈（12）与发射线圈（13）相重合；所述小车（2）上设置有控制装置，控制装置与光通信装置（10）信号相连，控制装置与接收线圈（12）电连接；取货门（4）中设置有控制电路，控制电路与发射线圈（13）电连接；光通信装置（10）包括光接收装置和光发射装置；所述横轨（5）与竖轨（1）间设置有可变轨（6），变轨（6）上连接有驱动其运动的变轨驱动机构（7）；货箱（3）上设置有货箱门框（8），货箱门框（8）活动连接有货箱门（9），货箱（3）上设置有货箱门驱动装置（11），货箱门驱动装置（11）的动力输出端与货箱门（9）动力相连。2.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的通信装置，其特征在于：所述控制装置包括中央处理单元、信息处理电路，中央处理单元与信息处理电路信号连接，信息处理电路连接有调制电路和解调电路，信息处理电路与调制电路的输入端相连，调制电路的输出端与光发射装置相连，信息处理电路与解调电路的输出端相连，调制电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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