双车轮同步变速驱动装置制造方法及图纸

用于同时驱动两个车轮的双车轮同步变速驱动装置，底盘支架上对称设置第一车轮驱动机构和第二车轮驱动机构，用于分别驱动两个车轮；变速驱动控制装置控制第一和第二变速器同时切换离合，实现第一和第二车轮驱动机构同时变速比切换。两边车轮驱动机构的同步变速切换，简化了变速切换装置，提高了一致性；二级变速器和第一一级传动机构级联，进一步实现了大变速比；减速机构，优化了整个传动链结构，提高了传动效率。

【技术实现步骤摘要】
双车轮同步变速驱动装置
本技术涉车轮变速驱动装置，尤其涉及双车轮同步变速驱动装置。
技术介绍
现有技术中的车轮变速驱动装置为了适应不同的输出扭矩的需要，需要根据不同的工况输出不同的扭矩大小。现有技术中的双轮变速驱动装置中，通常两个轮子分别设置变速机构及变速机构控制装置，对双轮进行独立的变速切换，变速控制装置复杂，在一些需要双轮同时切换变速比的场合，两边变速切换装置需要协同控制，增加了控制装置的复杂度，且双轮切换的同步性差、可靠性低，不易确保两套变速机构同时有效工作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处，而提出一种能实现双轮同时切换变速比的双车轮同步变速驱动装置。本技术解决上述技术问题的技术方案是一种双车轮同步变速驱动装置，用于同时驱动两个车轮，包括底盘支架；底盘支架上对称设置第一车轮驱动机构和第二车轮驱动机构，用于分别驱动两个车轮；第一车轮驱动机构包括第一变速器，第二车轮驱动机构包括第二变速器；所述底盘支架上设置有变速驱动控制装置，该变速驱动控制装置控制所述第一变速器和第二变速器同时切换变速比。第一变速器包括用于第一变速器输出动力变速切换的第一离合器和第二离合器；第一离合器和第二离合器的离合状态互斥；第二变速器包括用于第二变速器输出动力的变速切换的第三离合器和第四离合器；第三离合器和第四离合器的离合状态互斥。所述变速驱动控制装置包括提供驱动控制动力的变速切换电机、变速切换控制轴、用于控制第一离合器和第二离合器的第一控制装置和用于控制第三离合器和第四离合器的第二控制装置；从变速切换电机获取转动动力的变速切换控制轴，用于连接第一控制装置和第二控制装置。变速切换控制轴上设置有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆上设置的螺纹方向相反；第一控制装置包括第一上推动臂、第一上推动部、第一下推动臂和第一下推动部；第一上推动部和第一离合器连接，用于控制第一离合器接合或分离；第一下推动部和第二离合器连接，用于控制第二离合器接合或分离；第一上推动臂的一端通过丝杆螺母套接在第一丝杆上；第一上推动臂的另一端和第一上推动部固定连接；第一下推动臂的一端通过丝杆螺母套接在第一丝杆上；第一下推动臂的另一端和第一下推动部固定连接；第二控制装置包括第二上推动臂、第二上推动部、第二下推动臂、第二下推动部；第二上推动部和第三离合器连接，用于控制第三离合器接合或分离；第二下推动部和第四离合器连接，用于控制第四离合器接合或分离；第二上推动臂的一端通过丝杆螺母套接在第二丝杆上；第二上推动臂的另一端和第二上推动部固定连接；第二下推动臂的一端通过丝杆螺母套接在第二丝杆上；第二下推动臂的另一端和第二下推动部固定连接。变速切换电机和变速切换控制轴之间通过带轮传动机构传动；该带轮传动机构包括第一变速切换带轮、第二变速切换带轮和变速切换同步带；第一变速切换带轮固定在变速切换电机的动力输出轴上；第一变速切换带轮和第二变速切换带轮通过变速切换同步带传动连接；第二变速切换带轮固定在变速切换控制轴上，用于带动变速切换控制轴转动。第一变速器包括通过设置在底盘支架上的第一变速轴；第一一级变速小带轮固定在第一传动轴上；第一一级变速小带轮通过第一一级变速同步带和第一一级变速大带轮连接传动；第一一级变速大带轮通过轴承套接在第一变速轴上；第一二级变速小带轮固定在第一变速轴上；第一二级变速小带轮通过第一二级变速同步带和第一二级变速大带轮连接传动；第一二级变速大带轮通过轴承套接在第一传动轴上；第一二级变速大带轮上固定有第一动力输出轴，该第一动力输出轴上设置有第一驱动带轮，该第一驱动带轮用于驱动车轮；第二变速器包括通过设置在底盘支架上第二变速轴；第二一级变速小带轮固定在第二传动轴上；第二一级变速小带轮通过第二一级变速同步带和第二一级变速大带轮连接传动；第二一级变速大带轮通过轴承套接在第二变速轴上；第二二级变速小带轮固定在第二变速轴上；第二二级变速小带轮通过第二二级变速同步带和第二二级变速大带轮连接传动；第二二级变速大带轮通过轴承套接在第二传动轴上；第二二级变速大带轮上固定有第二动力输出轴，该第二动力输出轴上设置有第二驱动带轮，该第二驱动带轮用于驱动车轮。第一离合器包括第一离合器被动部和第一离合器主动部；第二离合器包括第二离合器被动部和第二离合器主动部；第三离合器包括第三离合器被动部和第三离合器主动部；第四离合器包括第四离合器被动部和第四离合器主动部；第一离合器和第三离合器的离合状态一致，第二离合器和第四离合器的离合状态一致；变速驱动控制装置通过第一控制装置和第二控制装置的协同，同时选中第一离合器和第三离合器接合或分离，同时切换第一车轮驱动机构和第二车轮驱动机构的变速传动比。第二离合器主动部和第一变速轴滑动连接；第二离合器被动部和第一二级变速大带轮固定连接；第一离合器被动部和第一二级变速大带轮固定连接；第一离合器主动部和第一传动轴滑动连接；第四离合器主动部和第二变速轴滑动连接；第四离合器被动部和第二一级变速大带轮固定连接；第三离合器被动部和第二二级变速大带轮固定连接；第三离合器主动部和第二传动轴滑动连接。所述第一一级传动机构包括第一一级传动小带轮，第一一级传动小带轮通过第一一级传动同步带和第一一级传动大带轮连接传动；第一主驱动电机通过第一联轴器和第一一级传动小带轮连接传动；第一一级传动大带轮通过轴承套接在第一传动轴上；所述第二一级传动机构包括第二一级传动小带轮，第二一级传动小带轮通过第二一级传动同步带和第二一级传动大带轮连接传动；第二主驱动电机通过第二联轴器和第二一级传动小带轮连接传动；第二一级传动大带轮通过轴承套接在第二传动轴上。同现有技术相比较，本技术双车轮同步变速驱动装置的有益效果是：一个变速切换电机可同时切换两个变速器，实现两边车轮驱动机构的同步变速切换，简化了变速切换装置，且提高了两边车轮驱动机构的一致性。附图说明图1本技术涉及的双车轮同步变速驱动装置优选实施例之一俯视示意图；图中显示了两个设有同步带的车轮；图2是本技术涉及的双车轮同步变速驱动装置优选实施例之一的轴测投影示意图；图中显示了两个设有同步带的车轮；图3是本技术本技术涉及的双车轮同步变速驱动装置优选实施例之一的轴测投影示意图；该图中，隐去了底盘支架和车轮。具体实施方式以下结合各附图对本技术的实施方式做进一步详述。如图1至3所示一种双车轮同步变速驱动装置的实施例中，包括底盘支架400；底盘支架400上对称设置第一车轮驱动机构700和第二车轮驱动机构800，用于分别驱动两个车轮；第一车轮驱动机构700包括固定在底盘支架400的第一主驱动电机710、第一一级传动机构730、第一传动轴740和用于一侧车轮驱动变速的第一变速器750；第一主驱动电机710输出端和第一一级传动机构730的输入端连接，实现传动；第一一级传动机构730的输出端以及第一变速器750均和第一传动轴740连接，实现传动；第二车轮驱动机构800包括固定在底盘支架400的第二主驱动电机810、第二一级传动机构830、第二传动轴840和用于一侧车轮驱动变速的第二变速器850；第二主驱动电机810输出端和第二一级传动机构830的输入端连接，实现传动；第二一级传动机构830的输出端以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双车轮同步变速驱动装置，用于同时驱动两个车轮（100），其特征在于，包括底盘支架（400）；底盘支架（400）上对称设置第一车轮驱动机构（700）和第二车轮驱动机构（800），用于分别驱动两个车轮；第一车轮驱动机构（700）包括第一变速器（750），第二车轮驱动机构（800）包括第二变速器（850）；所述底盘支架（400）上设置有变速驱动控制装置（900），该变速驱动控制装置（900）控制所述第一变速器（750）和第二变速器（850）同时切换变速比。

【技术特征摘要】
1.一种双车轮同步变速驱动装置，用于同时驱动两个车轮（100），其特征在于，包括底盘支架（400）；底盘支架（400）上对称设置第一车轮驱动机构（700）和第二车轮驱动机构（800），用于分别驱动两个车轮；第一车轮驱动机构（700）包括第一变速器（750），第二车轮驱动机构（800）包括第二变速器（850）；所述底盘支架（400）上设置有变速驱动控制装置（900），该变速驱动控制装置（900）控制所述第一变速器（750）和第二变速器（850）同时切换变速比。2.根据权利要求1所述的双车轮同步变速驱动装置，其特征在于：第一变速器（750）包括用于第一变速器（750）输出动力变速切换的第一离合器（7581）和第二离合器（7582）；第一离合器（7581）和第二离合器（7582）的离合状态互斥；第二变速器（850）包括用于第二变速器（850）输出动力的变速切换的第三离合器（8581）和第四离合器（8582）；第三离合器（8581）和第四离合器（8582）的离合状态互斥。3.根据权利要求2所述的双车轮同步变速驱动装置，其特征在于：所述变速驱动控制装置（900）包括提供驱动控制动力的变速切换电机（910）、变速切换控制轴（920）、用于控制第一离合器和第二离合器的第一控制装置（970）和用于控制第三离合器和第四离合器的第二控制装置（980）；从变速切换电机（910）获取转动动力的变速切换控制轴（920），用于连接第一控制装置（970）和第二控制装置（980）。4.根据权利要求3所述的双车轮同步变速驱动装置，其特征在于：变速切换控制轴（920）上设置有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆上设置的螺纹方向相反；第一控制装置（970）包括第一上推动臂（971）、第一上推动部（972）、第一下推动臂（973）和第一下推动部（974）；第一上推动部（972）和第一离合器（7581）连接，用于控制第一离合器（7581）接合或分离；第一下推动部（974）和第二离合器（7582）连接，用于控制第二离合器（7582）接合或分离；第一上推动臂（971）的一端通过丝杆螺母套接在第一丝杆上；第一上推动臂（971）的另一端和第一上推动部（972）固定连接；第一下推动臂（973）的一端通过丝杆螺母套接在第一丝杆上；第一下推动臂（973）的另一端和第一下推动部（974）固定连接；第二控制装置（980）包括第二上推动臂（981）、第二上推动部（982）、第二下推动臂（983）、第二下推动部（984）；第二上推动部（982）和第三离合器（8581）连接，用于控制第三离合器（8581）接合或分离；第二下推动部（984）和第四离合器（8582）连接，用于控制第四离合器（8582）接合或分离；第二上推动臂（981）的一端通过丝杆螺母套接在第二丝杆上；第二上推动臂（981）的另一端和第二上推动部（982）固定连接；第二下推动臂（983）的一端通过丝杆螺母套接在第二丝杆上；第二下推动臂（983）的另一端和第二下推动部（984）固定连接。5.根据权利要求3所述的双车轮同步变速驱动装置，其特征在于：变速切换电机（910）和变速切换控制轴（920）之间通过带轮传动机构（930）传动；该带轮传动机构（930）包括第一变速切换带轮（931）、第二变速切换带轮（933）和变速切换同步带（932）；第一变速切换带轮（931）固定在变速切换电机（910）的动力输出轴上；第一变速切换带轮（931）和第二变速切换带轮（933）通过变速切换同步带（932）传动连接；第二变速切换带轮（933）固定在变速切换控制轴（920）上，用于带动变速切换控制轴（920）转动。6.根据权利要求2所述的双车轮同步变速驱动装置，其特征在于：第一变速器（750）包括通过设置在底盘支架（400）上的第一变速轴（751）；第一一级变速小带轮（752）固定在第一传动轴（74...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，李亚明，黄亮，杨猛，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44