摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置，其结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高。本实用新型专利技术包括框架、上层输送线、前端盖锁附机器人、工位翻转机器人、锁前端盖螺丝机和工位翻转机构；上层输送线安装在框架上；前端盖锁附机器人安装在框架上，锁前端盖螺丝机安装在前端盖锁附机器人上；工位翻转机器人安装在框架上，工位翻转机构安装在工位翻转机器人上；工位翻转机器人和前端盖锁附机器人沿着上层输送线的输送方向前后设置；工位翻转机构包括工位旋转气缸和工位气动夹爪；工位旋转气缸安装在工位翻转机器人上；工位气动夹爪安装在工位旋转气缸上。

【技术实现步骤摘要】
摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置
本技术涉及一种摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置，主要用于监控摄像机的装配生产流水线上。
技术介绍
监控摄像机主要包括：前端盖、灯板、主板、外壳和装饰盖，监控摄像机的装配生产主要是通过流水线将这几大部分装配起来。目前的摄像机装配生产流水线前端盖和外壳多采用人工进行锁附，自动化程度不足，生产效率和装配质量有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高的摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置，其特征在于：包括框架、上层输送线、前端盖锁附机器人、工位翻转机器人、锁前端盖螺丝机和工位翻转机构；上层输送线安装在框架上；前端盖锁附机器人安装在框架上，锁前端盖螺丝机安装在前端盖锁附机器人上；工位翻转机器人安装在框架上，工位翻转机构安装在工位翻转机器人上；工位翻转机器人和前端盖锁附机器人沿着上层输送线的输送方向前后设置；工位翻转机构包括工位旋转气缸和工位气动夹爪；工位旋转气缸安装在工位翻转机器人上；工位气动夹爪安装在工位旋转气缸上。本技术还包括下层输送线，下层输送线安装在框架上。本技术还包括装配工装定位装置；装配工装定位装置包括定位块、定位块升降气缸、顶升板、顶升气缸、顶升导柱和底板；底板安装在框架上；顶升板通过顶升导柱升降式安装在底板上；顶升气缸安装在底板上，其活塞与顶升板连接；定位块升降气缸安装在底板上，其活塞与定位块连接。本技术所述的装配工装定位装置为两套，沿着上层输送线的输送方向前后设置。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：能将前端盖和外壳装配起来，结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高，可24小时不间断生产，良品率高。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为图1的O部分的放大结构示意图。图3为本技术实施例装配工装定位装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图3，本技术实施例包括框架H1、下层输送线H2、上层输送线H3、前端盖锁附机器人H4、工位翻转机器人H5、锁前端盖螺丝机H6、工位翻转机构H7、压紧机构和装配工装定位装置S。下层输送线H2和上层输送线H3安装在框架H1上，下层输送线H2位于上层输送线H3下方。下层输送线H2用于最后工序后装配工装U的回收。前端盖锁附机器人H4安装在框架H1上，锁前端盖螺丝机H6安装在前端盖锁附机器人H4上。工位翻转机器人H5安装在框架H1上，工位翻转机构H7安装在工位翻转机器人H5上。工位翻转机构H7包括工位旋转气缸H71和工位气动夹爪H72。工位旋转气缸H71安装在工位翻转机器人H5上。工位气动夹爪H72安装在工位旋转气缸H71上。工位翻转机器人H5和前端盖锁附机器人H4沿着上层输送线H3的输送方向前后设置。压紧机构安装在框架H1，且位于上层输送线H3旁边。压紧机构包括压紧气缸和压紧板，压紧气缸的活塞与压紧板连接。装配工装定位装置S包括定位块S1、定位块升降气缸S2、顶升板S3、顶升气缸S4、顶升导柱S5、底板S6和传感器。底板S6安装在框架H1上。顶升板S3通过顶升导柱S5升降式安装在底板S6上。顶升气缸S4安装在底板S6上，其活塞与顶升板S3连接。定位块升降气缸S2安装在底板S6上，其活塞与定位块S1连接。装配工装定位装置S为两套，沿着上层输送线H3的输送方向前后设置，分别位于两个工作位置上。（1）、前一工位将装配工装U输送到上层输送线H3上，上层输送线H3将装配工装U输送到第一个工作位置，装配工装U被该工作位置上的传感器检测到达，定位块升降气缸S2的活塞驱动定位块S1向上移动挡住装配工装U；顶升气缸S4的活塞驱动顶升板S3向上移动将装配工装U顶起，使得装配工装U与上层输送线H3脱离；（2）、压紧气缸驱动压紧板下降压紧前端盖，前端盖锁附机器人H4驱动锁前端盖螺丝机H6移动到工作位置，锁前端盖螺丝机H6将装配工装U中的前端盖和外壳用螺丝固定在一起；完成该工序后，定位块升降气缸S2的活塞驱动定位块S1向下移动，顶升气缸S4的活塞驱动顶升板S3向下移动，装配工装U被上层输送线H3输送走；（3）、上层输送线H3继续将装配工装U输送到第二个工作位置，装配工装U被该工作位置上的传感器检测到达，定位块升降气缸S2的活塞驱动定位块S1向上移动挡住装配工装U；顶升气缸S4的活塞驱动顶升板S3向上移动将装配工装U顶起，使得装配工装U与上层输送线H3脱离；工位翻转机器人H5驱动工位翻转机构H7下降到工作位置，工位气动夹爪H72夹住摄像机，工位翻转机器人H5驱动工位翻转机构H7上升一定高度，工位旋转气缸H71驱动工位气动夹爪H72旋转，使得摄像机尾部朝上（即前端盖在下方，外壳在上方）；工位翻转机器人H5再驱动工位翻转机构H7下降，将摄像机重新放入装配工装U后，工位气动夹爪H72松开，完成前端盖锁附工序；完成该工序后，定位块升降气缸S2的活塞驱动定位块S1向下移动，顶升气缸S4的活塞驱动顶升板S3向下移动，装配工装U被上层输送线H3输送走。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置，其特征在于：包括框架、上层输送线、前端盖锁附机器人、工位翻转机器人、锁前端盖螺丝机和工位翻转机构；上层输送线安装在框架上；前端盖锁附机器人安装在框架上，锁前端盖螺丝机安装在前端盖锁附机器人上；工位翻转机器人安装在框架上，工位翻转机构安装在工位翻转机器人上；工位翻转机器人和前端盖锁附机器人沿着上层输送线的输送方向前后设置；工位翻转机构包括工位旋转气缸和工位气动夹爪；工位旋转气缸安装在工位翻转机器人上；工位气动夹爪安装在工位旋转气缸上。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置，其特征在于：包括框架、上层输送线、前端盖锁附机器人、工位翻转机器人、锁前端盖螺丝机和工位翻转机构；上层输送线安装在框架上；前端盖锁附机器人安装在框架上，锁前端盖螺丝机安装在前端盖锁附机器人上；工位翻转机器人安装在框架上，工位翻转机构安装在工位翻转机器人上；工位翻转机器人和前端盖锁附机器人沿着上层输送线的输送方向前后设置；工位翻转机构包括工位旋转气缸和工位气动夹爪；工位旋转气缸安装在工位翻转机器人上；工位气动夹爪安装在工位旋转气缸上。2.根据权利要求1所述的摄像机装配生产流水线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：上海宝嵩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31