一种翻转机构和双头螺栓定向排列装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种翻转机构，翻转机构包括径向方向设有容置通孔的旋转盘、中部设有安装槽的旋转基板和驱动旋转盘转动的电机，旋转盘嵌合于安装槽；安装槽上侧壁开设有与容置通孔同轴的进料通孔，进料通孔与容置通孔直径相等。翻转机构的结构简单；翻转时，进料通孔与容置通孔错位，形成密闭空间，双头螺栓无法掉落。本实用新型专利技术还公开一种双头螺栓定向排列装置，包括翻转机构，还包括送料机构，送料机构包括直线振动器和固定于直线振动器上用于向进料通孔送料的导槽。通过直线振动器振动将双头螺栓在导槽滑动，避免使用其他振动进料设备上下振动导致滑槽出口与进料通孔位置偏移，导致进料困难。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机构和双头螺栓定向排列装置
本技术涉及翻转装置，具体涉及一种翻转机构和双头螺栓定向排列装置。
技术介绍
双头螺栓由于两头都有螺纹，中间为螺杆，常用于机械部件之间的连接件，被广泛应用于机械五金、汽车、摩托车、锅炉钢结构、吊塔等领域。双头螺栓一端突出，另一端凹陷，在工业生产中，装配时需要定向排列，但是由于其两端特征不明显，采用人工排列耗时，效率较低；在送料过程中，发现部分双头螺栓排列方向错误，现有技术中还没有针对双头螺栓进行重新定向的翻转机构，采用现有技术的翻转机构，由于双头螺栓的结构，容易掉落，夹持困难；另外现有技术的翻转机构结构复杂。综上所述，亟需一种结构简单、不易掉落的翻转机构。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，一种结构简单、翻转时不易掉落的翻转机构。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种翻转机构，所述翻转机构包括径向方向设有容置通孔的旋转盘、中部设有安装槽的旋转基板和驱动所述旋转盘转动的电机，所述旋转盘嵌合于所述安装槽；所述安装槽上侧壁开设有与所述容置通孔同轴的进料通孔，所述进料通孔与所述容置通孔直径相等。本技术翻转机构的结构简单，采用旋转盘与旋转基板嵌合，双头螺栓内置于容置通孔，无需采用夹紧部件，结构简单；翻转时，进料通孔与容置通孔错位，形成密闭空间，双头螺栓无法掉落。本技术还提供一种双头螺栓定向排列装置，包括本技术所记载的翻转机构，还包括送料机构，所述送料机构包括直线振动器和固定于所述直线振动器上用于向所述进料通孔送料的导槽。优选的，所述导槽和所述进料通孔之间设有滑槽，所述滑槽与所述进料通孔同轴设置。优选的，还包括锁紧结构，所述锁紧结构包括设置在所述滑槽前端用于阻挡双头螺栓下滑的阻挡气缸和设置于所述滑槽后端的对射光线传感器。优选的，还包括进料气缸和固定于所述进料气缸用于向所述导槽供料的螺栓排列器，所述螺栓排列器设有阶梯，所述导槽的中心轴线平行于所述阶梯的踢面和踏面。优选的，还包括双头螺栓方向检测结构，所述双头螺栓方向检测结构包括中心电极、套设于所述中心电极尾部的绝缘内套和套设于绝缘内套的外电极，所述中心电极的头部高于所述外电极的头部所在平面。优选的，还包括滑动气缸和套设于外电极的绝缘外套，绝缘外套固定于所述旋转基板，所述绝缘内套的中心轴线与所述进料通孔的中心轴线相互平行；所述滑动气缸与所述旋转基板固定连接，所述滑动气缸用于驱动所述绝缘内套的中心轴线所述进料通孔的中心轴线分别与所述滑槽中心轴线的对准。优选的，所述安装槽的下侧壁设有与所述容置通孔同轴的出料通孔，所述出料通孔的直径大于或等于所述容置通孔的直径。优选的，所述进料通孔的中心轴线与双头螺栓重力方向平行。优选的，还包括出料机构，所述出料机构包括底板、设置于底板上的滑台气缸、滑块和顶升气缸，所述滑台气缸驱动所述滑块沿所述底板表面，所述滑块对应所述出料通孔下方设有运料通孔；所述底板设有顶升通孔，顶升气缸设于顶升通孔下方。本技术的有益效果：1.翻转机构的结构简单，采用旋转盘与旋转基板嵌合，双头螺栓内置于容置通孔，无需采用夹紧部件，结构简单；翻转时，进料通孔与容置通孔错位，形成密闭空间，双头螺栓无法掉落。2.双头螺栓方向检测结构针对双头螺栓特殊的结构设计，结构简单，检测快捷，准确率高，更换方便。3.翻转完毕的双头经电机驱动与容置通孔对准，双头螺栓受重力滑出容置通孔，经出料通孔出料，无需另外添置出料装置即可出料，精简结构，进料通孔的中心轴线与重力方向平行，双头螺钉的重力为出料的动力，相对于其他出料角度出料速度更快。4.通过设置出料结构，结构简单安全，便于出料。附图说明图1为本技术双头螺栓定向排列装置结构示意图一。图2为本技术双头螺栓定向排列装置结构示意图二。图3为本技术双头螺栓定向排列装置结构示意图三。图中，101、旋转盘；1011、容置通孔；102、旋转基板；1021、进料通孔；1022、出料通孔；103、伺服电机；201、直线振动器；202、导槽；203、滑槽；301、阻挡气缸；302、对射光线传感器；401、进料气缸；402、螺栓排列器；501、中心电极；502、绝缘内套；503、外电极；504、绝缘外套；60、滑动气缸；701、底板；7011、顶升通孔；702、滑台气缸；703、滑块；7031、运料通孔；704、顶升气缸；80、位置感应器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细说明。作为本技术的其中一种实施方式，本具体实施方式提供一种翻转机构，翻转机构包括径向方向设有容置通孔1011的旋转盘101、中部设有安装槽的旋转基板102和驱动旋转盘101转动的电机，旋转盘101嵌合于安装槽；安装槽上侧壁开设有与容置通孔1011同轴的进料通孔1021；进料通孔1021与容置通孔1011直径相等。以安装槽的水平轴线为界，往上为上部，往下为下部。工作原理：双头螺栓通过进料通孔1021进入容置通孔1011，电机驱动旋转盘101，对旋转盘101内排列方向错误的双头螺栓进行翻转，完成容置通孔1011内的双头螺栓两端的翻转。本技术翻转机构的结构简单，采用旋转盘101与旋转基板102嵌合，双头螺栓内置于容置通孔1011，无需采用夹紧部件，结构简单；翻转时，进料通孔1021与容置通孔1011错位，形成密闭空间，双头螺栓无法掉落。本技术具体实施方式还提供一种双头螺栓定向排列装置，包括一种翻转机构，翻转机构包括径向方向设有容置通孔1011的旋转盘101、中部设有安装槽的旋转基板102和驱动旋转盘101转动的电机，旋转盘101嵌合于安装槽；安装槽上侧壁开设有与容置通孔1011同轴且等直径的进料通孔1021；还包括送料机构，送料机构包括直线振动器201和固定于直线振动器201上用于向进料通孔1021送料的导槽202。通过直线振动器201振动将双头螺栓在导槽202滑动，避免使用其他振动进料设备上下振动导致滑槽203出口与进料通孔1021位置偏移，导致进料困难。翻转机构与送料机构可以安装在现有技术的基面上，只要对应各部件的相对位置，即可实现对应的方案。作为技术的又一具体实施方式，导槽202和进料通孔1021之间设有滑槽203，滑槽203与进料通孔1021同轴设置。通过设置滑槽203，双头螺栓在导槽202中振动进入滑槽203，在重力作用下沿滑槽203下滑，滑槽203与进料通孔1021同轴设置，双头螺栓直接经进料通孔1021进入提前正对的容置通孔1011，利用重力完成进料，降低直线振动器201的输出功率，减少能耗，节约成本；另外通过滑槽203避免振动进料，防止直线振动机带动导槽202振动，导致导槽202与旋转基板102发生碰撞；利用重力滑动进料，相同规格的双头螺栓进料速度稳定。作为本技术的又一具体实施方式，还包括锁紧结构，锁紧结构包括设置在滑槽203前端用于阻挡双头螺栓下滑的阻挡气缸301和设置于滑槽203后端的对射光线传感器302。对射光线传感器302感应到滑槽203后端有双头螺栓经过阻挡光线，发出提醒信号，此时可调节阻挡气缸301输出杆下压，压住滑槽203前端的双头螺栓，阻止双头螺栓继续下滑，防止持续进料导致旋转基板102与旋转盘101被双头螺栓卡死无法正常工作。作为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括径向方向设有容置通孔的旋转盘、中部设有安装槽的旋转基板和驱动所述旋转盘转动的电机，所述旋转盘嵌合于所述安装槽；所述安装槽上侧壁开设有与所述容置通孔同轴的进料通孔，所述进料通孔与所述容置通孔直径相等。

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括径向方向设有容置通孔的旋转盘、中部设有安装槽的旋转基板和驱动所述旋转盘转动的电机，所述旋转盘嵌合于所述安装槽；所述安装槽上侧壁开设有与所述容置通孔同轴的进料通孔，所述进料通孔与所述容置通孔直径相等。2.一种双头螺栓定向排列装置，其特征在于，包括如权利要求1所述的翻转机构，还包括送料机构，所述送料机构包括直线振动器和固定于所述直线振动器上用于向所述进料通孔送料的导槽。3.根据权利要求2所述的双头螺栓定向排列装置，其特征在于，所述导槽和所述进料通孔之间设有滑槽，所述滑槽与所述进料通孔同轴设置。4.根据权利要求3所述的双头螺栓定向排列装置，其特征在于，还包括锁紧结构，所述锁紧结构包括设置在所述滑槽前端用于阻挡双头螺栓下滑的阻挡气缸和设置于所述滑槽后端的对射光线传感器。5.根据权利要求3所述的双头螺栓定向排列装置，其特征在于，还包括进料气缸和固定于所述进料气缸用于向所述导槽供料的螺栓排列器，所述螺栓排列器设有阶梯，所述导槽的中心轴线平行于所述阶梯的踢面和踏面。6.根据权利要求3所述的双头螺栓定向排列装置，其特征在于，还包括双头螺栓方向检测结构，所述双...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭神伟，刘达平，李赞来，夏威然，彭泽伟，
申请(专利权)人：广州隆控机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44