一种电熨斗装配工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电熨斗装配工装，包括底座框架、固定在底座框架上由导杆和导套支撑的操作平台和固定在操作平台上方的控制装置，所述控制装置包括抓取机构及其驱动机构；所述驱动机构包括一对垂直安装构成前后左右位移驱动的丝杆滑台，所述丝杆一端分别动力连接有伺服电机；另一端通过丝杆螺母固定在操作平台顶部；分别位于操作平台内的右侧和后方，可有效驱动夹手左右、前后方向的移动。能够有效控制产品的不良率，提高装配的稳定性；2)提升了产品的生产效率，有效的减少了人力资源；3)降低了劳动强度，优化了生产环境；4)采用伺服控制，可在工作过程中实现位置的自由调整。

【技术实现步骤摘要】
一种电熨斗装配工装
本技术涉及一种电熨斗装配工装，属于生产自动化领域。
技术介绍
随着人力成本的不断提高，以及产品品质要求的不断严苛，自动控制技术的不断发展，同时特别是为了适应产品的快速更新换代，以及在注塑产品竞争力越来越强的背景下，挤塑和注塑行业得到了快速发展，无论从生产的时效性，还是品质都到的质的飞跃。尤其在中国大陆这样一个依靠制造为主的国家，塑胶产品的制成将是一个很大的问题，自动化生产这个理念在国内得到的快速的传播，自动化设备生产型企业也不断的涌现。据申请人了解，在目前的生产技术中，产品的自动装配劳动强度大，人工装配常常有少装、漏装的问题，人工装配难以满足客户需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，取代人工，提供一种结构设计更加合理、高效且可靠性强、稳定性好的电熨斗装配工装，可妥善解决少装、漏装的问题。为了解决以上技术问题，本技术提供的一种电熨斗装配工装，包括底座框架、固定在底座框架上由导杆和导套支撑的操作平台和固定在操作平台上方的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括抓取机构及其驱动机构；所述驱动机构包括一对垂直安装构成前后左右位移驱动的丝杆滑台，所述丝杆一端分别动力连接有伺服电机；另一端通过丝杆螺母固定在操作平台顶部；分别位于操作平台内的右侧和后方，可有效驱动夹手左右、前后方向的移动。所述抓取机构包括垂直安装于水平丝杠上的背板；所述背板上平行设置有两条滑轨；所述滑轨上安装有与伸缩气缸连接的气爪夹取装置。本技术进一步限定的技术特征为：还包括设置在操作平台一侧的自动供料机构；所述自动供料机构包括振动盘和错位机构。进一步的，还包括设置在操作平台气爪夹取装置前方的装配机构；所述装配机构包括底板，所述底板上设置有两个仿型定位、四个塞孔以及四组顶升气缸。进一步的，还包括电气控制系统，所述电气控制系统内部设置有电气控制箱，其外部设置有操作面板，所述操作面板上设有触摸屏控制器和电源开关，可通过触摸屏设置相关参数。进一步的，还包括设置在装配机构下方可将产品从模具取出、将料头分离且可调整置物方向的取出治具。进一步的，所述两条滑轨垂直操作台面设置，所述可伸缩气缸安装于滑轨的顶部。方便避让障碍物和夹取垫木塞。进一步的，所述底部框架设有四个重载脚轮，便于工装的移动。本技术的工作原理是：工装先将垫木塞由自动送料机构的振动盘按顺序依次整齐地输送到错位机构,再由两轴抓取装置抓取至4个装配点,之后由取出治具将产品放置到装配机构上,通过装配机构的顶升气缸向上的顶出将垫木塞装配到产品中,装配完成后,再由机械手将产品取出,放置到输送带处。本技术的有益效果是：1)能够有效控制产品的不良率，提高装配的稳定性；2)提升了产品的生产效率，有效的减少了人力资源；3)降低了劳动强度，优化了生产环境；4)采用伺服控制，可在工作过程中实现位置的自由调整。附图说明图1为本技术一个实施例的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为取出治具的结构示意图。图4为抓取机构的结构示意图。图5为装配机构的结构示意图。图6为自动供料机构的结构示意图。图7为丝杠滑台的结构示意图。图8为装配的产品结构示意图。其中：1-振动盘送料机构，2-两轴联动机组，3-气缸夹手，4-装配单元，5-电气控制箱。具体实施方式实施例1本技术提供的一种电熨斗装配工装，如图1-8所示，包括底座框架、固定在底座框架上由导杆和导套支撑的操作平台和固定在操作平台上方的控制装置，所述控制装置包括抓取机构3及其驱动机构；所述驱动机构包括两组垂直安装构成前后左右位移驱动的丝杆滑台2，所述丝杆一端分别动力连接有伺服电机；另一端通过丝杆螺母固定在操作平台顶部；所述抓取机构包括垂直安装于水平丝杠上的背板；所述背板上平行设置有两条滑轨；所述滑轨上安装有与伸缩气缸连接的气爪夹取装置。还包括设置在操作平台一侧的自动供料机构1；所述自动供料机构包括振动盘和错位机构。通过振动，将无序的垫木塞有序的定向排列整齐，再由错位机构将有序的垫木塞依次的推入到抓取机构可以抓到的位置。以便抓取机构抓取然后放置装配机构上。还包括设置在操作平台气爪夹取装置前方的装配机构4；所述装配机构包括底板，所述底板上设置有两个仿型定位、四个塞孔以及四组顶升气缸。通过取出治具放置到仿型位置，再由顶升气缸将垫木塞装配到产品中。还包括控制装置5，所述控制装置内部设置有电气控制箱，其外部设置有操作面板，所述操作面板上设有触摸屏控制器和电源开关。还包括设置在抓取机构下方可将产品从模具取出、将料头分离且可调整置物方向的取出治具。所述两条滑轨垂直操作台面设置，所述可伸缩气缸安装于滑轨的顶部，方便避让障碍物和夹取垫木塞。所述底部框架设有四个重载脚轮。工装先将垫木塞放置到指定位置，再由取出工装将产品放置到此区域，通过气缸的顶升将垫木塞装配到产品中。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电熨斗装配工装，包括底座框架、固定在底座框架上由导杆和导套支撑的操作平台和固定在操作平台上方的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括抓取机构及其驱动机构；所述驱动机构包括一对垂直安装构成前后左右位移驱动的丝杆滑台，所述丝杆一端分别动力连接有伺服电机；另一端通过丝杆螺母固定在操作平台顶部；所述抓取机构包括垂直安装于水平丝杠上的背板；所述背板上平行设置有两条滑轨；所述滑轨上安装有与伸缩气缸连接的气爪夹取装置。

【技术特征摘要】
1.一种电熨斗装配工装，包括底座框架、固定在底座框架上由导杆和导套支撑的操作平台和固定在操作平台上方的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括抓取机构及其驱动机构；所述驱动机构包括一对垂直安装构成前后左右位移驱动的丝杆滑台，所述丝杆一端分别动力连接有伺服电机；另一端通过丝杆螺母固定在操作平台顶部；所述抓取机构包括垂直安装于水平丝杠上的背板；所述背板上平行设置有两条滑轨；所述滑轨上安装有与伸缩气缸连接的气爪夹取装置。2.根据权利要求1所述的电熨斗装配工装，其特征在于：还包括设置在操作平台一侧的自动供料机构；所述自动供料机构包括振动盘和错位机构。3.根据权利要求2所述的电熨斗装配工装，其特征在于：还包括设置在操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦志文，包建宁，陈浩，肖坚，陆跃忠，李根，王劲松，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，南京华格电汽塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32