一种轨道板模具清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轨道板模具清扫机器人，其包括支撑架和滑动安装在支撑架上的架体；在两个滑动的架体上安装多个由电机驱动转动的刷体，借助架体的整体滑动以带动刷体前后移动，借助滑座以带动部分刷体左右移动，借助升降座以带动部分刷体上下升降，从而能分别对模具的各个部位进行清扫。通过设置多个刷体，并对刷体进行自动控制，可对模具的各个部位进行有效清扫，清洁效果好且工作效率高，吸尘装置将各刷体扫下的灰尘颗粒抽吸排出。本实用新型专利技术具有结构简单、操控方便、工作效率高和清扫效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道板模具清扫机器人
本技术涉及轨道板生产加工领域，具体的说是一种针对轨道板模具的清扫机器人。
技术介绍
随着我国高速铁路建造水平的不断发展，无砟轨道结构形式被普遍采用。为完善适应不同运营条件下的无砟轨道结构型式，为我国高速铁路的“走出去”发展战略提供强有力的技术支持，铁道部组织相关单位自主研发了CRTSⅢ型板式无砟轨道结构。CRTSⅢ型轨道板在生产过程中，需要进行以下工艺步骤，首先要清模，以保证轨道板混凝土外观质量，将模板清理干净后，均匀喷涂一层脱模剂；其次进行预埋套管的安装起吊、钢筋笼的放入以及套丝，套丝后，对钢筋进行初张预紧，再放入垫块后进行钢筋张拉，张拉结束后进行绝缘检测；最后，向模具中投入混凝土并振捣，蒸汽养护后放张、拆张以及脱模，再进行水浴养护。轨道板脱模后会有部分水泥粘附于模具表面，由于模具的承轨台形状复杂，不规则，模具表面还有灌浆柱凸起部分，非常不容易清理，传统生产过程中多采用人工清理方法，清理效率较低，清理效果不好保证，无法满足连续自动生产的要求。基于上述问题，本案针对轨道板模具的特殊形状，研发出一套轨道板模具自动清理设备-清扫机器人。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操控方便、工作效率高、清扫效果好的轨道板模具清扫机器人。为解决上述技术问题，本技术的轨道板模具清扫机器人的结构特点是包括支撑架和滑动安装在支撑架上的至少一个架体；架体底部连接有由第一电机驱动、用于清扫轨道板模具底面的辊刷，两个辊刷横向间隔排布；架体上连接有由第二电机驱动升降的第一升降座，第一升降座上连接有由第三电机驱动且竖向设置的侧面用刷；架体上还连接有由第四电机驱动横向滑移的第一滑座，第一滑座上连接有由第五电机驱动升降的多个第二升降座，其中至少一个第二升降座上连接有由第六电机驱动且竖向设置的端面用刷，另外的第二升降座上连接有由第六电机驱动且竖向设置的槽刷；架体上还连接有由第七电机驱动横向滑移的第二滑座，第二滑座上连接有由第八电机驱动升降的第三升降座，第三升降座上连接有由第十三电机驱动且竖向设置的棱刷；架体的底部还连接有由第九电机驱动的第四升降座，第四升降座上连接有由第十电机驱动的套刷，架体上安装有用于吸附辊刷、侧面用刷、端面用刷、槽刷、棱刷和套刷扫起的灰尘的吸尘装置。本案针对轨道板模具的结构而设计，首先介绍轨道板模具的结构，其主体结构为由底板和四周框架围成的长方形槽状结构，长槽的前、后内端面，左、右内侧面以及内底面均需要清扫。其中，底面的中心位置间隔设置多个立柱，该立柱是为了在轨道板成型时形成灌浆孔，因此该立柱又称为“灌浆成型柱”，底面上靠近左右两侧的位置上分别开设两排凹槽，该凹槽是为了将来形成轨道板的承轨台，因此又称为“承轨台槽”，为了形成承轨台的特殊结构，在承轨台槽内的中间设置内部平台、两侧各设置一个内部凹槽，同时，为了安装胀套，在内部平台上竖向安装两根胀套定位栓。由前述轨道板模具的结构可知，长槽的前、后内端面，左、右内侧面以及内底面均需要清扫，每个承轨台槽的内部以及槽内的胀套定位栓也需要清扫干净，同时，在清扫底面时还应避开灌浆柱。本案设置多个由电机驱动转动的刷体，借助架体的整体滑动以带动刷体前后移动，借助滑座以带动刷体左右移动，借助升降座以带动刷体上下升降，从而能分别对模具的各个部位进行清扫。架体上安装有吸尘装置，各刷体扫下的灰尘颗粒，通过吸尘装置抽吸排出。刷体包括辊刷、端面用刷、侧面用刷、槽刷、棱刷和套刷。其中：辊刷用于清扫模具底面，辊刷间隔设置两个，可以避开中间的灌浆柱，由于辊刷的位置直接对应模具的两侧，相对模具而言，辊刷的左右位置已确定，辊刷用于清扫大面且其刷毛较长，其上下位置也可确定，辊刷只需自身转动并跟随架体前后移动即可；侧面用刷用于清扫模具的左、右两个内侧面，侧面用刷在架体上的位置对应模具内侧面的正上方，根据需要控制侧面用刷升降即可，侧面用刷降下后，跟随整个架体前后移动，从而在自身转动的同时对模具的两个内侧面进行清扫；端面用刷用于清扫模具的前、后内端面，端面用刷自身转动的同时可左右移动、上下移动和整体前后移动，设置两个端面用刷，在左右方向上，两个刷体可同时相向或背向移动，从而对模具的内端面进行清扫，端面用刷跟随架体整体前后移动以选择清扫模具的前端面或后端面；槽刷用于清扫承轨台槽，刷体底端为球头状，可对承轨台槽进行初步清扫，两个槽刷在架体上的位置分别对应于两排承轨台槽的正上方，根据需要控制槽刷升降即可，借助整个架体的前后移动，两个槽刷选择清扫其中的一对承轨台槽；棱刷用于清扫承轨台槽内部的棱角部位，将槽内粘附的颗粒扫下，由于承轨台槽相对较小，因此，棱刷外径相对较小，且其刷体底端也为球头状，棱刷在自身转动的同时可左右移动、上下移动和整体前后移动，通过精确灵活的移动，能对承轨台槽内部各个边角位置进行清扫；套刷为套筒形，套筒内部设置刷毛，通过对其进行升降控制，即可精确的将套刷套在胀套定位栓上，通过套刷转动，对胀套定位栓进行清扫，根据胀套定位栓的排布规律，套刷两个为一组且在两侧各设置一组，通过架体的前后滑移，对胀套定位栓进行逐对清扫。可见，通过设置多个刷体，并对刷体进行自动控制，可对模具的各个部位进行有效清扫，清洁效果好且工作效率高。对于各个刷体的具体结构，辊刷、侧面用刷、端面用刷、槽刷和棱刷均为柱形刷，柱形刷包括刷轴和设置在刷轴周圈的刷毛，槽刷和棱刷的刷轴底端也设置刷毛以形成底端为半球状的柱形刷；套刷为筒形刷，筒形刷包括套筒和设置在套筒内壁周圈的刷毛。所述架体共设置两个且分别为前架体1和后架体2，对于两个架体的滑动安装结构，所述支撑架包括两根平行且间隔设置的顶梁，顶梁的底部由多根立柱支撑，每根顶梁上敷设一条第一滑轨，前架体和后架体滑动安装在第一滑轨上，顶梁上固装有与第一滑轨平行的第一齿条，前架体和后架体上分别安装有架体驱动电机，架体驱动电机的动力输出轴上安装有与第一齿条啮合的第一齿轮。端面用刷和槽刷均可左右移动且可上下升降，并能跟随前架体前后移动，两个刷体的安装结构一样，具体的：所述前架体的前部和后部均横向敷设有第二滑轨，第一滑座滑动安装在第二滑轨上，前架体的前部和后部均固装有与第二滑轨平行的第二齿条，每个第四电机的动力输出轴上均安装有与第二齿条啮合的第二齿轮。所述第一滑座上竖向敷设有第三滑轨，第二升降座滑动安装在第三滑轨上，第五电机安装在第一滑座上，第五电机的动力输出轴上安装有丝杠，第二升降座上安装有与丝杠配合的丝母。棱刷可左右移动且可上下升降，并能跟随后架体前后移动，其与前述端面用刷和槽刷的安装结构类似，具体的：所述后架体的前部横向敷设有第四滑轨，第二滑座滑动安装在第四滑轨上，后架体的前部固装有与第四滑轨平行的第三齿条，每个第七电机的动力输出轴上均安装有与第三齿条啮合的第三齿轮。所述第二滑座上竖向敷设有第五滑轨，第三升降座滑动安装在第五滑轨上，第八电机安装在第二滑座上，第八电机的动力输出轴上安装有丝杠，第三升降座上安装有与丝杠配合的丝母。对于套刷的可升降式安装结构，其与侧面用刷的安装结构类似，具体的：所述后架体上在其底部靠近两侧的位置处分别安装有固定板，固定板上竖向敷设有第六滑轨，第四升降座滑动安装在第六滑轨上，第九电机安装在固定板上，第九电机的动力输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道板模具清扫机器人，其特征是包括支撑架和滑动安装在支撑架上的至少一个架体；架体底部连接有由第一电机（3）驱动、用于清扫轨道板模具底面的辊刷（4），两个辊刷（4）横向间隔排布；架体上连接有由第二电机（45）驱动升降的第一升降座（46），第一升降座（46）上连接有由第三电机（5）驱动且竖向设置的侧面用刷（6）；架体上还连接有由第四电机（7）驱动横向滑移的第一滑座（8），第一滑座（8）上连接有由第五电机（9）驱动升降的多个第二升降座（10），其中至少一个第二升降座（10）上连接有由第六电机（11）驱动且竖向设置的端面用刷（12），另外的第二升降座（10）上连接有由第六电机（11）驱动且竖向设置的槽刷（14）；架体上还连接有由第七电机（15）驱动横向滑移的第二滑座（16），第二滑座（16）上连接有由第八电机（17）驱动升降的第三升降座（18），第三升降座（18）上连接有由第十三电机（53）驱动且竖向设置的棱刷（19）；架体的底部还连接有由第九电机（20）驱动的第四升降座（21），第四升降座（21）上连接有由第十电机（22）驱动的套刷（23），架体上安装有用于吸附辊刷（4）、侧面用刷（6）、端面用刷（12）、槽刷（14）、棱刷（19）和套刷（23）扫起的灰尘的吸尘装置。...

【技术特征摘要】
1.一种轨道板模具清扫机器人，其特征是包括支撑架和滑动安装在支撑架上的至少一个架体；架体底部连接有由第一电机（3）驱动、用于清扫轨道板模具底面的辊刷（4），两个辊刷（4）横向间隔排布；架体上连接有由第二电机（45）驱动升降的第一升降座（46），第一升降座（46）上连接有由第三电机（5）驱动且竖向设置的侧面用刷（6）；架体上还连接有由第四电机（7）驱动横向滑移的第一滑座（8），第一滑座（8）上连接有由第五电机（9）驱动升降的多个第二升降座（10），其中至少一个第二升降座（10）上连接有由第六电机（11）驱动且竖向设置的端面用刷（12），另外的第二升降座（10）上连接有由第六电机（11）驱动且竖向设置的槽刷（14）；架体上还连接有由第七电机（15）驱动横向滑移的第二滑座（16），第二滑座（16）上连接有由第八电机（17）驱动升降的第三升降座（18），第三升降座（18）上连接有由第十三电机（53）驱动且竖向设置的棱刷（19）；架体的底部还连接有由第九电机（20）驱动的第四升降座（21），第四升降座（21）上连接有由第十电机（22）驱动的套刷（23），架体上安装有用于吸附辊刷（4）、侧面用刷（6）、端面用刷（12）、槽刷（14）、棱刷（19）和套刷（23）扫起的灰尘的吸尘装置。2.如权利要求1所述的轨道板模具清扫机器人，其特征是所述辊刷（4）、侧面用刷（6）、端面用刷（12）、槽刷（14）和棱刷（19）均为柱形刷，柱形刷包括刷轴和设置在刷轴周圈的刷毛，槽刷（14）和棱刷（19）的刷轴底端也设置刷毛以形成底端为半球状的柱形刷；套刷（23）为筒形刷，筒形刷包括套筒和设置在套筒内壁上和套筒底面上的刷毛。3.如权利要求1所述的轨道板模具清扫机器人，其特征是所述架体共设置两个且分别为前架体（1）和后架体（2），前架体（1）的前部和后部均横向敷设有第二滑轨（29），第一滑座（8）滑动安装在第二滑轨（29）上，前架体（1）的前部和后部均固装有与第二滑轨平行的第二齿条（30），每个第四电机（7）的动力输出轴上均安装有与第二齿条（30）啮合的第二齿轮（31）。4.如权利要求3所述的轨道板模具清扫机器人，其特征是所述第一滑座（8）上竖向敷设有第三滑轨（32），第二升降座（10）滑动安装在第三滑轨（32）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：国兴洋，张杰，郭强，郑红彬，艾其开，薛长军，张大伟，丁久一，周志伟，辛明廉，
申请(专利权)人：山东高速轨道设备材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37