一种鞋底的视觉打磨设备制造技术

一种鞋底的视觉打磨设备，包括传送带以及设于该传送带上侧的移动打磨机，待打磨的鞋底按序放置于该传送带上随其前后移动，移动打磨机包括砂轮枪、用于控制该砂轮枪左右移动的左右调节装置、用于控制该砂轮枪前后移动的前后调节装置、用于控制该砂轮枪上下移动的上下调节装置、用于采集所述传送带上鞋底位置信息的视频摄像头以及控制器，砂轮枪能够驱动设于其下部的砂轮旋转以对鞋底的内侧边进行打磨，传送带两侧装设有用于固定传送至移动打磨机下方的鞋底的推杆机构，砂轮枪、前后调节装置、左右调节装置、上下调节装置、视频摄像头、推杆机构均与所述控制器控制连接。本实用新型专利技术极大地提高了自动化程度，大大降低了人力的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底的视觉打磨设备
本技术涉及智能机械设备领域，尤其是指一种鞋底的视觉打磨设备。
技术介绍
在传统的制鞋生产领域中，鞋底与鞋面一般都是通过特殊的化学胶水进行粘合生产，而鞋底或鞋面在粘合前都需要进行胶水或处理水的喷涂，而且为了提高粘合效果，生产工序中都要求先对鞋底或鞋面的喷涂胶水处进行打磨，因为如果鞋底或鞋面过于光滑，会影响胶水的粘合效果，打磨后，其表面更适合胶水的粘合。传统的打磨设备都是直接用带有磨头的打磨机对鞋底或鞋面进行打磨处理，存在很多使用上的不足和缺点。如本申请人于2013年10月30日申请的一种自动化的鞋底打磨设备（授权公告号CN203523953U），其包括机架、打磨台、机械臂、砂轮枪和控制器。机械臂包括支撑座、第一转轴座、大臂座、第二转轴座和小臂座，支撑座内装设有可控制第一转轴座转动的第一电机，第一转轴座内装设有可控制大臂座转动的第二电机，大臂座内装设有可控制第二转轴座转动的第三电机，第二转轴座装设有可控制小臂座旋转的第四电机。小臂座的头部装设有旋转杆、第五电机，第五电机可控制旋转杆旋转，旋转杆包括前旋杆和后位杆，后位杆内装设有第六电机，该第六电机可控制前旋杆旋转；砂轮枪装设于前旋杆的头部。该方案实现了自动化控制鞋底打磨，大大节省劳动力、打磨效率大幅提高、打磨质量更加稳定。该方案能够部分实现自动化，但是前提是工人需要不断地放置鞋底与取下鞋底，因此依然要耗费大量的人力。
技术实现思路
本技术提供一种鞋底的视觉打磨设备，其主要目的在于克服现有鞋底打磨设备需要耗费大量人力的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种鞋底的视觉打磨设备，包括传送带以及设于该传送带上侧的移动打磨机，待打磨的鞋底按序放置于该传送带上随其前后移动，所述移动打磨机包括砂轮枪、用于控制该砂轮枪左右移动的左右调节装置、用于控制该砂轮枪前后移动的前后调节装置、用于控制该砂轮枪上下移动的上下调节装置、用于采集所述传送带上鞋底位置信息的视频摄像头以及控制器，所述砂轮枪能够驱动设于其下部的砂轮旋转以对鞋底的内侧边进行打磨，所述传送带两侧装设有用于固定传送至所述移动打磨机下方的鞋底的推杆机构，所述砂轮枪、前后调节装置、左右调节装置、上下调节装置、视频摄像头、推杆机构均与所述控制器控制连接。进一步的，所述左右调节装置包括第一伺服电机、第一丝杆以及第一滑轨，所述第一滑轨架设于所述传送带上侧，所述第一丝杆沿左右方向布置地装设于该第一滑轨内，所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆旋转，所述前后调节装置通过一第一滑块螺纹连接在该第一丝杆上以实现左右移动。进一步的，所述视频摄像头装设于所述第一滑轨的上侧。进一步的，所述前后调节装置包括第二伺服电机、第二丝杆以及第二滑轨，所述第二丝杆沿前后方向布置地装设于该第二滑轨内，所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆旋转，所述上下调节装置通过一第二滑块螺纹连接在该第二丝杆上以实现前后移动。进一步的，所述上下调节装置包括第三伺服电机、第三丝杆以及第三滑轨，所述第三丝杆沿上下方向布置地装设于该第三滑轨内，所述第三伺服电机驱动所述第三丝杆旋转，所述砂轮枪通过一第三滑块螺纹连接在该第三丝杆上以实现上下移动。进一步的，所述推杆机构包括两个分别装设于所述传送带左右两侧的推动气缸，两个推动气缸上的活塞杆均连接有一压板，两个压板能够相向移动并将鞋底夹设于其间。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:本技术结构简单、实用性强，控制器可依据视频摄像头采集的传送带上鞋底的位置信息自动控制前后调节装置、左右调节装置、上下调节装置动作，从而带动砂轮边移动、边对鞋底的内侧边进行打磨，极大地提高了自动化程度，大大降低了人力的浪费。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A的放大示意图。图3为本技术中所述传送带的正视图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。参照图1、图2和图3。一种鞋底的视觉打磨设备，包括传送带1以及设于该传送带1上侧的移动打磨机2，待打磨的鞋底10按序放置于该传送带1上随其前后移动，移动打磨机2包括砂轮枪3、用于控制该砂轮枪3左右移动的左右调节装置4、用于控制该砂轮枪3前后移动的前后调节装置5、用于控制该砂轮枪3上下移动的上下调节装置6、用于采集传送带1上鞋底10位置信息的视频摄像头7以及控制器8。其中，砂轮枪3能够驱动设于其下部的砂轮31旋转以对鞋底10的内侧边进行打磨，传送带1两侧装设有用于固定传送至移动打磨机2下方的鞋底10的推杆机构9，该砂轮枪3、前后调节装置4、左右调节装置5、上下调节装置6、视频摄像头7、推杆机构9均与控制器8控制连接。本技术中，控制器可依据视频摄像头6采集的传送带上鞋底的位置信息自动控制左右调节装置4、前后调节装置5、上下调节装置6动作，从而带动砂轮31边移动、边对鞋底的内侧边进行打磨，极大地提高了自动化程度，大大降低了人力的浪费。参照图1、图2和图3。左右调节装置4包括第一伺服电机41、第一丝杆42以及第一滑轨43，第一滑轨43架设于传送带1上侧，第一丝杆42沿左右方向布置地装设于该第一滑轨43内，第一伺服电机41驱动第一丝杆42旋转，前后调节装置5通过一第一滑块螺纹连接在该第一丝杆上以实现左右移动。其中，视频摄像头7装设于第一滑轨43的上侧；并且视频摄像头可以采用CCD工业视觉相机。参照图1、图2和图3。前后调节装置5包括第二伺服电机51、第二丝杆（因视觉原因，未在图中示出）以及第二滑轨52，第二丝杆沿前后方向布置地装设于该第二滑轨52内，第二伺服电机51驱动第二丝杆旋转，上下调节装置6通过一第二滑块（因视觉原因，未在图中示出）螺纹连接在该第二丝杆上以实现前后移动。具体安装可以为：用于容置第二伺服电机51的壳体设于第二滑轨的一端，并且其外部通过第二滑块螺纹连接在第二丝杆上：第二滑轨52的另一端可左右滑动地装设在与第一滑轨43相正对的支撑板44上。参照图1、图2和图3。上下调节装置6包括第三伺服电机61、第三丝杆62以及第三滑轨63，第三丝杆62沿上下方向布置地装设于该第三滑轨63内，第三伺服电机61驱动第三丝杆62旋转，砂轮枪3通过一第三滑块（因视觉原因，未在图中示出）螺纹连接在该第三丝杆62上以实现上下移动。具体安装可以为：用于容置第三伺服电机61的壳体设于第三滑轨63的端部，并且其外部通过第三滑块螺纹连接在第三丝杆上。参照图1、图2和图3。推杆机构9包括两个分别装设于传送带1左右两侧的推动气缸91，两个推动气缸91上的活塞杆92均连接有一压板93，两个压板93能够相向移动并将鞋底夹设于其间。另外，压板93上可设置压力传感器，当夹设鞋底产生的压力值达到预设值时，压力传感器能将信号发送给控制器8，控制器8再控制推动气缸91停止推动，避免压力过大损坏鞋底；此外，位于移动打磨机2下方的传送带1侧边上可设有红外传感器11，待鞋底被传送至被红外传感器11感应到时，传送带1停止传送，让移动打磨机2能够进行打磨。参照图1、图2和图3。使用本技术的方法为：1、鞋底10在传送带1上传送，直至被红外传感器11感应到后，传送带1停止传送；推动机构9启动，将该到位的鞋底夹设于两个压板93之间完成鞋底的固定；2、视频摄像头7采集传送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋底的视觉打磨设备，包括传送带以及设于该传送带上侧的移动打磨机，待打磨的鞋底按序放置于该传送带上随其前后移动，其特征在于：所述移动打磨机包括砂轮枪、用于控制该砂轮枪左右移动的左右调节装置、用于控制该砂轮枪前后移动的前后调节装置、用于控制该砂轮枪上下移动的上下调节装置、用于采集所述传送带上鞋底位置信息的视频摄像头以及控制器，所述砂轮枪能够驱动设于其下部的砂轮旋转以对鞋底的内侧边进行打磨，所述传送带两侧装设有用于固定传送至所述移动打磨机下方的鞋底的推杆机构，所述砂轮枪、前后调节装置、左右调节装置、上下调节装置、视频摄像头、推杆机构均与所述控制器控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种鞋底的视觉打磨设备，包括传送带以及设于该传送带上侧的移动打磨机，待打磨的鞋底按序放置于该传送带上随其前后移动，其特征在于：所述移动打磨机包括砂轮枪、用于控制该砂轮枪左右移动的左右调节装置、用于控制该砂轮枪前后移动的前后调节装置、用于控制该砂轮枪上下移动的上下调节装置、用于采集所述传送带上鞋底位置信息的视频摄像头以及控制器，所述砂轮枪能够驱动设于其下部的砂轮旋转以对鞋底的内侧边进行打磨，所述传送带两侧装设有用于固定传送至所述移动打磨机下方的鞋底的推杆机构，所述砂轮枪、前后调节装置、左右调节装置、上下调节装置、视频摄像头、推杆机构均与所述控制器控制连接。2.如权利要求1所述一种鞋底的视觉打磨设备，其特征在于：所述左右调节装置包括第一伺服电机、第一丝杆以及第一滑轨，所述第一滑轨架设于所述传送带上侧，所述第一丝杆沿左右方向布置地装设于该第一滑轨内，所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆旋转，所述前后调节装置通过一第一滑块螺纹连接在该第...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙凯，阙宇，阙小鸿，
申请(专利权)人：黑金刚福建自动化科技股份公司，
类型：新型
国别省市：福建,35