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一种剪刃型简易水果采摘器制造技术

技术编号:19835097 阅读:43 留言:0更新日期:2018-12-21 19:36
本实用新型专利技术公开了一种剪刃型简易水果采摘器,包括剪刃、支撑杆、果篮、两根钢丝绳、万向节支撑座、三脚架以及把手。该装置通过支撑杆上部设置的剪刃可实现对较长枝条或果梗类水果的采摘,同时支撑杆中部连接一个万向节支撑座,万向节支撑座安装于三脚架上。当水果落入剪刃下方的水果收集果篮后,果篮在重力作用下沿支撑杆下落至万向节支撑座上方,通过万向节转动支撑杆可取出水果。

【技术实现步骤摘要】
一种剪刃型简易水果采摘器
本技术涉及水果采摘,具体涉及一种剪刃型简易水果采摘器。
技术介绍
水果作为重要农业经济作物,在提高农民收入同时,也丰富人民的膳食品种和提高生活质量。目前,全国在水果采摘方面主要依靠人工方式,存在劳动量大效率低、果实分布不均难以采摘等问题。另一方面,由于果园种植的山区地域环境,很多采用较小规模的分散管理栽培方式,大型智能采摘机器人较难满足实际生产要求。为考虑减轻果农摘果劳动强度,并以较低成本实现较高效率的辅助人工采摘机械装置较为适用我国的水果采摘应用。
技术实现思路
本技术为提高小规模人工采摘效率,以及提供一种低成本高效率的辅助设备,该方案一种剪刃型简易水果采摘器通过机械装置辅助人工采摘,方便了山区环境、小规模分散中农业经济作物的采摘,减少了劳动力,提高了工作效率。本技术通过下述技术方案实现:一种剪刃型简易水果采摘器,包括剪刃、支撑杆、果篮、两根钢丝绳、万向节支撑座、三脚架以及把手;所述支撑杆表面设置有上台肩、中台肩以及下台肩;所述上台肩安装有刀架台,所述剪刃的一个刀柄固定在该刀架台上,所述剪刃另一个刀柄连接有钢丝,该钢丝的另一端连接把手,所述把手安装在下台肩上;所述万向节支撑座设置在中台肩上,该万向节支撑座与三脚架连接;所述支撑杆还设置有与支撑杆轴向垂直的第一安装孔和第二安装孔,所述第一安装孔安装有第一钢丝绳绕线轴,第二安装孔安装有第二钢丝绳绕线轴,所述两根钢丝绳分别缠绕在第一钢丝绳绕线轴和第二钢丝绳绕线轴的左右两侧,所述果篮固定在该钢丝绳上。该装置通过支撑杆上部设置的剪刃可实现对较长枝条或果梗类水果的采摘,同时支撑杆中部连接一个万向节支撑座,万向节支撑座安装于三脚架上。当水果落入剪刃下方的水果收集果篮后,果篮在重力作用下沿支撑杆下落至万向节支撑座上方,通过万向节转动支撑杆可取出水果。进一步的,还包括手轮、止转座,该止转座安装在支撑杆上,位于把手正上方;所述手轮设置在第二钢丝绳绕线轴的一端。进一步的,所述止转座包括连接座、矩形块,所述连接座一端连接支撑杆,另一端连接矩形块,所述矩形块设有一开孔,该开孔的一侧位置正对于第二钢丝绳绕线轴的另一端,该开孔的另一侧设置有圆形磁块;所述开孔内壁设有矩形凸台,所述第二钢丝绳绕线轴的另一端开设有与矩形凸台相匹配的凹槽。进一步的,所述第一钢丝绳绕线轴和第二钢丝绳绕线轴的左右两侧表面均设置有垂直于轴向的环形凹槽。进一步的,所述两根钢丝绳分别缠绕在所述第一钢丝绳绕线轴和第二钢丝绳绕线轴左右两侧的环形凹槽中。进一步的,所述果篮底部和表面设置若干矩形孔。进一步的,还包括滑块,该滑块中心设置一轴向方向的通孔,所述滑块通过该通孔与支撑杆滑动连接,所述果篮连接在该滑块上,所述滑块设置有凸台一、凸台二,该凸台一和凸台二分别固定在所述两根钢丝绳上;所述滑块还设置有通孔一、通孔二,所述两根钢丝绳分别穿过通孔一和通孔二。进一步的,所述万向节支撑座包括固定轴套、第一万向节、第二万向节、万向连接块;所述固定轴套的尾部与第一万向节连接,头部安装在支撑杆的中台肩上,所述第一万向节与万向连接块通过销轴孔一连接,所述第二万向节与万向连接块通过销轴孔二连接,所述第二万向节的轴心还设置有轴向的圆柱孔。所述销轴孔一、销轴孔二中均安装有固定用销轴,该销轴为现有技术。进一步的,所述三脚架包括三根支架、托盘,所述三根支架的底部均设置有尖锐结构,所述三根支架分别铰接于托盘的侧表面,所述托盘上端设置有圆台,所述圆台与第二万向节连接。本技术与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:1、一种剪刃型简易水果采摘器将水果置于果篮,果梗置于剪刃后,按动手柄拉动钢丝绳使得剪刃收拢实现剪切。果梗位于剪刃的位置可通过与支撑杆连接的万向节得到调节,当完成一定量的水果采摘后,果篮在重力作用下通过与之相连的滑块沿支撑杆下降到万向节支撑座上方,通过万向节调节使得果篮里的水果易于倒出或取出。万向节支撑座使得支撑杆构成省力杠杆,人工手持支撑杆底端可一次增加水果采摘量从而提高工作效率。2、一种剪刃型简易水果采摘器其中止转座内部有矩形凸台和圆形磁块,将第二钢丝绳绕线轴的凹槽推入止转座的矩形凸台,并使第二钢丝绳绕线轴的端面吸附于圆形磁块后可实现第二钢丝绳绕线轴及手轮的止转,方便且实用性高。3、所述三脚架底部的尖锐形状便于插入泥土中,支架可收张,更适于果园采摘的实际地况。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本技术实施例的限定。在附图中:图1为本技术总体结构示意图;图2为支撑杆结构示意图;图3为万向节支撑座结构示意图;图4为果篮和滑块结构示意图;图5三脚架结构示意图;图6为止转座和圆形磁块结构示意图。附图中标记及对应部分的名称:1-剪刃,2-刀架台,3-支撑杆,31-第一安装孔,32-第二安装孔,33-上台肩,34-中台肩,35-下台肩,4-第一钢丝绳绕线轴,5-第二钢丝绳绕线轴,6-钢丝绳,7-钢丝,8-滑块,81-凸台一,82-凸台二,83-通孔一,84-通孔二,9-果篮,91-矩形孔,10-万向节支撑座,101-固定轴套,102-第一万向节,103-第二万向节,104-万向连接块,105-销轴孔一,106-销轴孔二,11-三脚架,112-支架,113-托盘,114-圆台,12-手轮,13-止转座,131-矩形块,132-连接座,133-圆形磁块,134-矩形凸台,14-把手。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本技术作进一步的详细说明,本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术,并不作为对本技术的限定。实施例1如图1、2所示,一种剪刃型简易水果采摘器,包括剪刃1、支撑杆3、果篮9、两根钢丝绳6、万向节支撑座10、三脚架11以及把手14;所述支撑杆3表面设置有上台肩33、中台肩34以及下台肩35;所述上台肩33安装有刀架台2,所述剪刃1的一个刀柄固定在该刀架台2上,所述剪刃1另一个刀柄连接有钢丝7,该钢丝7的另一端连接把手14,所述把手14安装在下台肩35上,通过按动把手14并拉动钢丝绳7后,剪刃1的两刃口合拢以实现对水果果梗或枝条的剪切;所述万向节支撑座10设置在中台肩34上,该万向节支撑座10与三脚架11连接;所述支撑杆3还设置有与支撑杆3轴向垂直的第一安装孔31和第二安装孔32,所述第一安装孔31安装有第一钢丝绳绕线轴4,第二安装孔32安装有第二钢丝绳绕线轴5,所述两根钢丝绳6分别缠绕在第一钢丝绳绕线轴4和第二钢丝绳绕线轴5的左右两侧,所述果篮9固定在该钢丝绳6上。该装置通过支撑杆上部设置的剪刃1可实现对较长枝条或果梗类水果的采摘,同时支撑杆3中部连接一个万向节支撑座10,万向节支撑座10安装于三脚架11上。当水果落入剪刃1下方的水果收集果篮9后,果篮9在重力作用下沿支撑杆3下落至万向节支撑座10上方,通过万向节支撑座10转动支撑杆3可取出水果。实施例2如图2、6所示,还包括手轮12、止转座13,该止转座13安装在支撑杆3上,位于把手14正上方;所述手轮12设置在第二钢丝绳绕线轴5的一端。所述止转座13包括连接座132、矩形块131,所述连接座132一端连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪刃型简易水果采摘器,其特征在于,包括剪刃(1)、支撑杆(3)、果篮(9)、两根钢丝绳(6)、万向节支撑座(10)、三脚架(11)以及把手(14);所述支撑杆(3)表面设置有上台肩(33)、中台肩(34)以及下台肩(35);所述上台肩(33)安装有刀架台(2),所述剪刃(1)的一个刀柄固定在该刀架台(2)上,所述剪刃(1)另一个刀柄连接有钢丝(7),该钢丝(7)的另一端连接把手(14),所述把手(14)安装在下台肩(35)上;所述万向节支撑座(10)设置在中台肩(34)上,该万向节支撑座(10)与三脚架(11)连接;所述支撑杆(3)还设置有与支撑杆(3)轴向垂直的第一安装孔(31)和第二安装孔(32),所述第一安装孔(31)安装有第一钢丝绳绕线轴(4),第二安装孔(32)安装有第二钢丝绳绕线轴(5),所述两根钢丝绳(6)分别缠绕在第一钢丝绳绕线轴(4)和第二钢丝绳绕线轴(5)的左右两侧,所述果篮(9)固定在该钢丝绳(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种剪刃型简易水果采摘器,其特征在于,包括剪刃(1)、支撑杆(3)、果篮(9)、两根钢丝绳(6)、万向节支撑座(10)、三脚架(11)以及把手(14);所述支撑杆(3)表面设置有上台肩(33)、中台肩(34)以及下台肩(35);所述上台肩(33)安装有刀架台(2),所述剪刃(1)的一个刀柄固定在该刀架台(2)上,所述剪刃(1)另一个刀柄连接有钢丝(7),该钢丝(7)的另一端连接把手(14),所述把手(14)安装在下台肩(35)上;所述万向节支撑座(10)设置在中台肩(34)上,该万向节支撑座(10)与三脚架(11)连接;所述支撑杆(3)还设置有与支撑杆(3)轴向垂直的第一安装孔(31)和第二安装孔(32),所述第一安装孔(31)安装有第一钢丝绳绕线轴(4),第二安装孔(32)安装有第二钢丝绳绕线轴(5),所述两根钢丝绳(6)分别缠绕在第一钢丝绳绕线轴(4)和第二钢丝绳绕线轴(5)的左右两侧,所述果篮(9)固定在该钢丝绳(6)上。2.根据权利要求1所述的一种剪刃型简易水果采摘器,其特征在于:还包括手轮(12)、止转座(13),该止转座(13)安装在支撑杆(3)上,位于把手(14)正上方;所述手轮(12)设置在第二钢丝绳绕线轴(5)的一端。3.根据权利要求2所述的一种剪刃型简易水果采摘器,其特征在于:所述止转座(13)包括连接座(132)、矩形块(131),所述连接座(132)一端连接支撑杆(3),另一端连接矩形块(131),所述矩形块(131)设有一开孔,该开孔的一侧位置正对于第二钢丝绳绕线轴(5)的另一端,该开孔的另一侧设置有圆形磁块(133);所述开孔内壁设有矩形凸台(134),所述第二钢丝绳绕线轴(5)的另一端开设有与矩形凸台(134)相匹配的凹槽。4.根据权利要求1所述的一种剪刃型简易水果采摘器,其特征在于:所述第一钢丝绳绕线轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员:高蕾娜史华剑龙庭美刘杰杨建国李继廖澈
申请(专利权)人:成都大学
类型:新型
国别省市:四川,51

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