【技术实现步骤摘要】
一种剪刃型简易水果采摘器
本技术涉及水果采摘,具体涉及一种剪刃型简易水果采摘器。
技术介绍
水果作为重要农业经济作物,在提高农民收入同时,也丰富人民的膳食品种和提高生活质量。目前,全国在水果采摘方面主要依靠人工方式,存在劳动量大效率低、果实分布不均难以采摘等问题。另一方面,由于果园种植的山区地域环境,很多采用较小规模的分散管理栽培方式,大型智能采摘机器人较难满足实际生产要求。为考虑减轻果农摘果劳动强度,并以较低成本实现较高效率的辅助人工采摘机械装置较为适用我国的水果采摘应用。
技术实现思路
本技术为提高小规模人工采摘效率,以及提供一种低成本高效率的辅助设备,该方案一种剪刃型简易水果采摘器通过机械装置辅助人工采摘,方便了山区环境、小规模分散中农业经济作物的采摘,减少了劳动力,提高了工作效率。本技术通过下述技术方案实现:一种剪刃型简易水果采摘器,包括剪刃、支撑杆、果篮、两根钢丝绳、万向节支撑座、三脚架以及把手;所述支撑杆表面设置有上台肩、中台肩以及下台肩;所述上台肩安装有刀架台,所述剪刃的一个刀柄固定在该刀架台上,所述剪刃另一个刀柄连接有钢丝,该钢丝的另一端连接把手,所述把手安装在下台肩上;所述万向节支撑座设置在中台肩上,该万向节支撑座与三脚架连接;所述支撑杆还设置有与支撑杆轴向垂直的第一安装孔和第二安装孔,所述第一安装孔安装有第一钢丝绳绕线轴,第二安装孔安装有第二钢丝绳绕线轴,所述两根钢丝绳分别缠绕在第一钢丝绳绕线轴和第二钢丝绳绕线轴的左右两侧,所述果篮固定在该钢丝绳上。该装置通过支撑杆上部设置的剪刃可实现对较长枝条或果梗类水果的采摘,同时支撑杆中部连接一个万向节支 ...
【技术保护点】
1.一种剪刃型简易水果采摘器,其特征在于,包括剪刃(1)、支撑杆(3)、果篮(9)、两根钢丝绳(6)、万向节支撑座(10)、三脚架(11)以及把手(14);所述支撑杆(3)表面设置有上台肩(33)、中台肩(34)以及下台肩(35);所述上台肩(33)安装有刀架台(2),所述剪刃(1)的一个刀柄固定在该刀架台(2)上,所述剪刃(1)另一个刀柄连接有钢丝(7),该钢丝(7)的另一端连接把手(14),所述把手(14)安装在下台肩(35)上;所述万向节支撑座(10)设置在中台肩(34)上,该万向节支撑座(10)与三脚架(11)连接;所述支撑杆(3)还设置有与支撑杆(3)轴向垂直的第一安装孔(31)和第二安装孔(32),所述第一安装孔(31)安装有第一钢丝绳绕线轴(4),第二安装孔(32)安装有第二钢丝绳绕线轴(5),所述两根钢丝绳(6)分别缠绕在第一钢丝绳绕线轴(4)和第二钢丝绳绕线轴(5)的左右两侧,所述果篮(9)固定在该钢丝绳(6)上。
【技术特征摘要】
1.一种剪刃型简易水果采摘器,其特征在于,包括剪刃(1)、支撑杆(3)、果篮(9)、两根钢丝绳(6)、万向节支撑座(10)、三脚架(11)以及把手(14);所述支撑杆(3)表面设置有上台肩(33)、中台肩(34)以及下台肩(35);所述上台肩(33)安装有刀架台(2),所述剪刃(1)的一个刀柄固定在该刀架台(2)上,所述剪刃(1)另一个刀柄连接有钢丝(7),该钢丝(7)的另一端连接把手(14),所述把手(14)安装在下台肩(35)上;所述万向节支撑座(10)设置在中台肩(34)上,该万向节支撑座(10)与三脚架(11)连接;所述支撑杆(3)还设置有与支撑杆(3)轴向垂直的第一安装孔(31)和第二安装孔(32),所述第一安装孔(31)安装有第一钢丝绳绕线轴(4),第二安装孔(32)安装有第二钢丝绳绕线轴(5),所述两根钢丝绳(6)分别缠绕在第一钢丝绳绕线轴(4)和第二钢丝绳绕线轴(5)的左右两侧,所述果篮(9)固定在该钢丝绳(6)上。2.根据权利要求1所述的一种剪刃型简易水果采摘器,其特征在于:还包括手轮(12)、止转座(13),该止转座(13)安装在支撑杆(3)上,位于把手(14)正上方;所述手轮(12)设置在第二钢丝绳绕线轴(5)的一端。3.根据权利要求2所述的一种剪刃型简易水果采摘器,其特征在于:所述止转座(13)包括连接座(132)、矩形块(131),所述连接座(132)一端连接支撑杆(3),另一端连接矩形块(131),所述矩形块(131)设有一开孔,该开孔的一侧位置正对于第二钢丝绳绕线轴(5)的另一端,该开孔的另一侧设置有圆形磁块(133);所述开孔内壁设有矩形凸台(134),所述第二钢丝绳绕线轴(5)的另一端开设有与矩形凸台(134)相匹配的凹槽。4.根据权利要求1所述的一种剪刃型简易水果采摘器,其特征在于:所述第一钢丝绳绕线轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:高蕾娜,史华剑,龙庭美,刘杰,杨建国,李继,廖澈,
申请(专利权)人:成都大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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