一种手持式浆果采集器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手持式浆果采集器，包括固定座，所述固定座两侧侧壁均固定连接有电动机，每个所述电动机的输出端均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆螺纹方向相同，所述螺纹杆远离电动机的一端转动连接有固定块，所述固定块与固定座外侧壁固定连接，所述螺栓杆上了螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块靠近固定座的一侧固定连接有限位板，所述固定座外侧壁开设有与限位板相对应的限位槽，所述限位板滑动连接在限位槽内，所述螺纹块上转动连接有第二转动杆。本实用新型专利技术具有以下有益效果：通过设置两个半圆环，可以实现对浆果的夹取，通过设置螺纹柱，可以实现连接柱的伸长，实现对更高距离浆果的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式浆果采集器
本专利技术涉及农用工具
，尤其涉及一种手持式浆果采集器。
技术介绍
浆果，是由子房或联合其他花器发育成柔软多汁的肉质果。浆果类果树种类很多，如猕猴桃、树莓、醋栗、越橘、果桑、石榴、杨桃、等，人工用手直接采摘浆果，一些树枝可能会导致对手部造成划伤，为此，我们提出一种手持式浆果采集器。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中人工用手直接采摘会造成手部损伤的问题，而提出的一种手持式浆果采集器。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术的一种手持式浆果采集器，包括固定座，所述固定座两侧侧壁均固定连接有电动机，每个所述电动机的输出端均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆螺纹方向相同，所述螺纹杆远离电动机的一端转动连接有固定块，所述固定块与固定座外侧壁固定连接，所述螺栓杆上了螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块靠近固定座的一侧固定连接有限位板，所述固定座外侧壁开设有与限位板相对应的限位槽，所述限位板滑动连接在限位槽内，所述螺纹块上转动连接有第二转动杆，位于固定块上方的所述固定座侧壁均固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动套接有移动块，所述第二转动杆远离螺纹块的一端与移动块转动连接，所述移动块的上端转动连接有第一转动杆，所述固定座上端转动连接有两个相互对称的半圆环，所述第一转动杆的另一端与半圆环转动连接，所述固定座内开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的下端延伸至固定座外部且固定连接有连接柱，所述连接柱的下端固定连接有连接板。优选地，每个所述固定块均位于相对应的电动机上方。优选地，所述固定杆远离固定座的一端固定连接有限位块，所述固定杆外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与限位块和移动块固定连接。优选地，所述连接柱外侧套设有保护套，所述保护套采用橡胶制成。优选地，所述半圆环为弧形结构。优选地，所述电动机为伺服电机。有益效果：本专利技术通过设置两个半圆环，可以实现对浆果的夹取，通过设置螺纹柱，可以实现连接柱的伸长，实现对更高距离浆果的操作。附图说明图1为本专利技术提出的一种手持式浆果采集器的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种手持式浆果采集器的半圆环俯视结构示意图。图中：1固定座、2螺纹块、3移动块、4固定杆、5螺纹柱、6固定块、7第一转动杆、8弹簧、9限位块、10第二转动杆、11螺纹杆、12电动机、13连接柱、14连接板、15半圆环。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-2所示，本专利技术的一种手持式浆果采集器，包括固定座1，固定座1两侧侧壁均固定连接有电动机12，电动机12为伺服电机,每个电动机12的输出端均固定连接有螺纹杆11，两个螺纹杆11螺纹方向相同，螺纹杆11远离电动机12的一端转动连接有固定块6，每个固定块6均位于相对应的电动机12上方,固定块6与固定座1外侧壁固定连接，螺栓杆11上了螺纹套接有螺纹块2，螺纹块2靠近固定座1的一侧固定连接有限位板，固定座1外侧壁开设有与限位板相对应的限位槽，限位板滑动连接在限位槽内，限位板可以在限位槽内滑动，起到限位的作用，保证螺纹块2的移动，螺纹块2上转动连接有第二转动杆10。位于固定块6上方的固定座1侧壁均固定连接有固定杆4，固定杆4远离固定座1的一端固定连接有限位块9，固定杆4外侧套设有弹簧8，弹簧8的两端分别与限位块9和移动块3固定连接,限位块9可以防止移动块3的滑出，弹簧8可以给予移动块3一定的拉力，固定杆4上滑动套接有移动块3，第二转动杆10远离螺纹块2的一端与移动块3转动连接，移动块3的上端转动连接有第一转动杆7，固定座1上端转动连接有两个相互对称的半圆环15，半圆环5为弧形结构,第一转动杆7的另一端与半圆环15转动连接，固定座1内开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹连接有螺纹柱5，螺纹柱5的下端延伸至固定座1外部且固定连接有连接柱13，连接柱13外侧套设有保护套，保护套采用橡胶制成,连接柱13的下端固定连接有连接板14。本专利技术中，当需要采摘浆果的时候，可以将浆果的位置放在两个半圆环15之间，然后打开两个电动机12,两个电动机12带动螺纹杆11转动，螺纹杆11带动螺纹块2向下移动，螺纹块2带动第二转动杆10移动，两个第二转动杆10带动移动块3相向移动，第一转动杆7相向移动，两个半圆环15将浆果给固定住，此时拉动连接柱13可以将其采摘下来，螺纹柱5的设置可以增加固定座1与连接柱13之间的距离，从而可以向着更远的地方进行操作。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式浆果采集器，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)两侧侧壁均固定连接有电动机(12)，每个所述电动机(12)的输出端均固定连接有螺纹杆(11)，两个所述螺纹杆(11)螺纹方向相同，所述螺纹杆(11)远离电动机(12)的一端转动连接有固定块(6)，所述固定块(6)与固定座(1)外侧壁固定连接，所述螺纹杆(11)上了螺纹套接有螺纹块(2)，所述螺纹块(2)靠近固定座(1)的一侧固定连接有限位板，所述固定座(1)外侧壁开设有与限位板相对应的限位槽，所述限位板滑动连接在限位槽内，所述螺纹块(2)上转动连接有第二转动杆(10)，位于固定块(6)上方的所述固定座(1)侧壁均固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)上滑动套接有移动块(3)，所述第二转动杆(10)远离螺纹块(2)的一端与移动块(3)转动连接，所述移动块(3)的上端转动连接有第一转动杆(7)，所述固定座(1)上端转动连接有两个相互对称的半圆环(15)，所述第一转动杆(7)的另一端与半圆环(15)转动连接，所述固定座(1)内开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有螺纹柱(5)，所述螺纹柱(5)的下端延伸至固定座(1)外部且固定连接有连接柱(13)，所述连接柱(13)的下端固定连接有连接板(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种手持式浆果采集器，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)两侧侧壁均固定连接有电动机(12)，每个所述电动机(12)的输出端均固定连接有螺纹杆(11)，两个所述螺纹杆(11)螺纹方向相同，所述螺纹杆(11)远离电动机(12)的一端转动连接有固定块(6)，所述固定块(6)与固定座(1)外侧壁固定连接，所述螺纹杆(11)上了螺纹套接有螺纹块(2)，所述螺纹块(2)靠近固定座(1)的一侧固定连接有限位板，所述固定座(1)外侧壁开设有与限位板相对应的限位槽，所述限位板滑动连接在限位槽内，所述螺纹块(2)上转动连接有第二转动杆(10)，位于固定块(6)上方的所述固定座(1)侧壁均固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)上滑动套接有移动块(3)，所述第二转动杆(10)远离螺纹块(2)的一端与移动块(3)转动连接，所述移动块(3)的上端转动连接有第一转动杆(7)，所述固定座(1)上端转动连接有两个相互对称的半圆环(15)，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛源，
申请(专利权)人：江苏连恒生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32