一种荔枝采摘辅助器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种荔枝采摘辅助器，包括剪切部、调节长度的伸缩部、以及用于施力剪切枝条的操作部；所述伸缩部的两端分别与剪切部和操作部固定连接，所述操作部与剪切部传动连接；在使用时，只需要用圆弧收拢机构钩住几把荔枝，然后手动按压手柄来回三次左右，两个棘爪分别在钢丝下拉和复位的过程中推动棘轮旋转了一周，这个周期过程就实现了对果实的抓取和剪切，当枝条被切断后，棘轮自带的自锁属性可防止突然停止作业时果实的脱落(手不易疲劳)，最后再把果实轻轻放下即可。在一次采摘过程就能够抓取几把，甚至十几把，大大提高了工作效率，也降低了果农的疲劳感和摘果是抓取的难度。本实用新型专利技术还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种荔枝采摘辅助器
本技术涉及农业果实采摘器械领域，尤其涉及一种荔枝采摘辅助器。
技术介绍
目前纯机械的高枝水果采摘装置形式单一，功能单一，使用时需施加很大的握力，夹着果实需一直握紧手柄，让人很容易疲劳，每次只能摘取一把果实，效率十分低下，浪费资源，满足不了大片果实的采摘，伸缩只能逐级加减，无法实现无极调节。还有一种电动高枝剪，虽效果较为理想一点，但是价格高昂，且加入了电动器械，较容易出现问题，而且有一部分果农文化水平不高，对于剪子出现问题，不能很好的维修解决。因此，现有技术需要进一步改进和完善。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用简单、高效、轻松的高枝水果采摘机械装置。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种荔枝采摘辅助器，该采摘辅助器主要包括用于夹持并剪切枝条的剪切部、用于调节采摘辅助器长度的伸缩部、以及用于施力剪切枝条的操作部。所述伸缩部的两端分别与剪切部和操作部固定连接，所述操作部与剪切部传动连接，通过操作部的操作使剪切部对树枝进行抓取和剪切。具体的，所述剪切部包括用于支撑和固定部件的剪切座、以及安装在剪切座内的用于夹持枝条的抓取机构、用于剪切枝条的剪切机构和用于驱动抓取机构及剪切机构的传动机构。所述剪切座前端还设有便于夹取和剪切的夹取固定座，所述夹取固定座为L形结构，其一端固定在剪切座上，另一端向下延伸；抓取固定座主要用于抓取和剪切时的受力。所述抓取机构和剪切机构并排地安装在传动机构上，分别与传动机构连接。具体的，所述传动机构包括主轴、棘轮、第一棘爪、第二棘爪、连接块、棘爪安装座、第一复位弹簧、以及钢丝绳。所述主轴的两端通过轴承与剪切座连接，所述棘轮安装在主轴上，与主轴键连接。所述第一棘爪和第二棘爪分别卡在棘轮的两个相邻的齿上。所述连接块的两端分别与第一棘爪和第二棘爪的根部铰接，构成双棘爪结构，连接块的中部与棘爪安装座铰接。所述棘爪安装座竖直地固定在剪切座内。所述钢丝绳的一端与第一棘爪根部固定，另一端穿过伸缩部后与操作部连接。所述第一复位弹簧的一端与钢丝绳的一端固定，另一端向上延伸与剪切座固定，使下拉后的钢丝绳复位。工作时，钢丝绳向下拉动，第一棘爪向后退，第二棘爪推着棘轮向前运动一个或若干个齿位，接着第一复位弹簧拉着钢丝绳向上复位，第一棘爪推着棘轮再向前运动一个或若干个齿位，第二棘爪后退并实现自锁。具体的，所述剪切机构包括剪切凸轮、第一推杆、第一导轨、第一短销、刀具、以及配合刀具实现剪切的静刀具。所述剪切凸轮安装在主轴上，位于棘轮的一侧，与主轴键连接，剪切凸轮的两个侧面上均设有与轮廓曲线轨迹相同的第一引导槽。所述第一导轨水平设置在剪切凸轮的前方，所述第一推杆安装在第一导轨上，第一推杆的前端与刀具固定连接，驱动刀具向前剪切，后端与第一短销固定连接。所述第一短销卡设在剪切凸轮的第一引导槽内，由第一引导槽引导及推动第一推杆前后运动。所述静刀具安装在夹取固定座上，位于刀具的前方。工作时，棘轮的向前运动带着主轴转动，从而驱动剪切凸轮向前运动，在第一引导槽的引导下，第一推杆带着刀具沿着剪切凸轮的轮廓轨迹前后运动，从而剪切枝条。具体的，所述抓取机构包括抓取凸轮、第二推杆、第二导轨、第二短销、以及用于夹紧枝条的夹具爪。所述抓取凸轮安装在主轴上，位于棘轮的另一侧，与主轴键连接，抓取凸轮的两个侧面上均设有与轮廓曲线轨迹相同的第二引导槽。所述第二导轨水平设置在抓取凸轮的前方，所述第二推杆安装在第二导轨上，第二推杆的前端与夹具爪固定连接，驱动夹具爪向前夹紧，后端与第二短销固定连接。所述第二短销卡设在抓取凸轮的第二引导槽内，由第二引导槽引导及推动第二推杆前后运动。工作时，棘轮的向前运动带着主轴转动，从而驱动抓取凸轮向前运动，在第二引导槽的引导下，第二推杆带着夹具爪沿着抓取凸轮的轮廓轨迹前后运动，从而实现枝条的锁紧与释放。具体的，所述伸缩部包括第一钢管、第二钢管、伸缩扣、以及锁紧螺钉。所述第一钢管的一端与操作部固定连接，另一端通过螺纹与伸缩扣固定连接。所述第二钢管的一端与剪切座底部固定连接，另一端从上方穿过伸缩扣并插入第一钢管内。所述锁紧螺钉安装在伸缩扣上，通过螺纹拧入伸缩扣内并向前顶紧第二钢管，实现锁紧。调节采摘辅助器长度时，先将锁紧螺钉拧松，接着调节第二钢管伸出第一钢管的长度，最后拧紧锁紧螺钉即可，操作十分方便快捷。具体的，所述操作部包括握持座、按压手柄、衬套和第二复位弹簧。所述按压手柄安装在握持座内，与握持座铰接。所述握持座安装在第一钢管的底部，与第一钢管固定连接。所述衬套固定在第一钢管内，所述钢丝绳从第一钢管内穿过衬套和第二复位弹簧后与按压手柄固定连接。所述第二复位弹簧的两端分别与衬套和按压手柄固定。工作时，在第二复位弹簧的作用下重复施压按压手柄，使在第一复位弹簧的作用下钢丝绳不断地重复下拉-释放-下拉的过程，双棘爪结构便会推着棘轮向前运动，从而驱动夹具爪将枝条抓紧，同时驱动刀具将枝条剪切，操作简单、方便、效率高。进一步的，为了避免枝条在夹持时乱动，本技术所述夹取固定座还包括增加与枝条摩擦的防滑垫。所述防滑垫设为橡胶薄垫，固定在夹取固定座的内侧，位于夹具爪的前方。进一步的，为了使抓取机构夹持得更紧，本技术所述夹取固定座上还设有增加与枝条摩擦的夹紧孔。所述夹紧孔设为矩形通孔，位于夹具爪的前方。当夹具爪推着枝条向前运动并压紧在夹取固定座上时，枝条的一部分会被压进夹紧孔内，所以在剪切时，枝条就不容易移位。作为本技术的优选方案，为了使刀具剪切更快捷、迅速，提高剪切效率，本技术所述静刀具上设有两个刀刃，与刀具左右两侧相对。剪切时，刀具及两侧的刀刃对枝条同时剪切，从而提高了剪切的效率和效果。作为本技术的优选方案，为了提高采摘辅助器的剪切效率，本技术所述棘轮上设有八个大小相同的齿。作为本技术的优选方案，所述剪切凸轮和抓取凸轮均采用形封闭式凸轮。进一步的，为了使夹取固定座在剪切时的强度更高，本技术所述剪切座上还设有提高夹取固定座支撑强度的圆弧罩，所述圆弧罩采用橡胶材料制成。作为本技术的优选方案，为了更好地夹紧枝条，本技术所述夹具爪的头部设为圆弧形。本技术的工作过程和原理是：本技术由两套形封闭凸轮和推杆组成的间歇运动机构，推杆在旋转的凸轮作用下伸出和收回，推杆的端部分别是圆弧爪与剪切刀的一部分，推杆运动时实现对果实的抓取和对果实枝条剪切；由柔性机构牵引的双动棘轮作为传动机构，伸缩机构，自锁机构；按压手柄拉动柔性钢丝使棘爪上下摆动，进而推动棘轮旋转，带动同轴的两个形封闭凸轮旋转。在使用时，只需要用圆弧收拢机构钩住几把荔枝，然后手动按压手柄来回三次左右，两个棘爪分别在钢丝下拉和复位的过程中推动棘轮旋转了一周，这个周期过程就实现了对果实的抓取和剪切，当枝条被切断后，棘轮自带的自锁属性可防止突然停止作业时果实的脱落(手不易疲劳)，最后再把果实轻轻放下即可。在一次采摘过程就能够抓取几把，甚至十几把，大大提高了工作效率，也降低了果农的疲劳感和摘果是抓取的难度。本技术还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。与现有技术相比，本技术还具有以下优点：(1)本技术所提供的荔枝采摘辅助器采用棘轮、棘爪机构，以及利用棘轮自带的自锁属本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种荔枝采摘辅助器，其特征在于，包括用于夹持并剪切枝条的剪切部、用于调节采摘辅助器长度的伸缩部、以及用于施力剪切枝条的操作部；所述伸缩部的两端分别与剪切部和操作部固定连接，所述操作部与剪切部传动连接；所述剪切部包括用于支撑和固定部件的剪切座、以及安装在剪切座内的用于夹持枝条的抓取机构、用于剪切枝条的剪切机构和用于驱动抓取机构及剪切机构的传动机构；所述剪切座前端还设有便于夹取和剪切的夹取固定座，所述夹取固定座为L形结构，其一端固定在剪切座上，另一端向下延伸；所述抓取机构和剪切机构并排地安装在传动机构上，分别与传动机构连接；所述传动机构包括主轴、棘轮、第一棘爪、第二棘爪、连接块、棘爪安装座、第一复位弹簧、以及钢丝绳；所述主轴的两端通过轴承与剪切座连接，所述棘轮安装在主轴上，与主轴键连接；所述第一棘爪和第二棘爪分别卡在棘轮的两个相邻的齿上；所述连接块的两端分别与第一棘爪和第二棘爪的根部铰接，构成双棘爪结构，连接块的中部与棘爪安装座铰接；所述棘爪安装座竖直地固定在剪切座内；所述钢丝绳的一端与第一棘爪根部固定，另一端穿过伸缩部后与操作部连接；所述第一复位弹簧的一端与钢丝绳的一端固定，另一端向上延伸与剪切座固定，使下拉后的钢丝绳复位；所述剪切机构包括剪切凸轮、第一推杆、第一导轨、第一短销、刀具、以及配合刀具实现剪切的静刀具；所述剪切凸轮安装在主轴上，位于棘轮的一侧，与主轴键连接，剪切凸轮的两个侧面上均设有与轮廓曲线轨迹相同的第一引导槽；所述第一导轨水平设置在剪切凸轮的前方，所述第一推杆安装在第一导轨上，第一推杆的前端与刀具固定连接，驱动刀具向前剪切，后端与第一短销固定连接；所述第一短销卡设在剪切凸轮的第一引导槽内，由第一引导槽引导及推动第一推杆前后运动；所述静刀具安装在夹取固定座上，位于刀具的前方；所述抓取机构包括抓取凸轮、第二推杆、第二导轨、第二短销、以及用于夹紧枝条的夹具爪；所述抓取凸轮安装在主轴上，位于棘轮的另一侧，与主轴键连接，抓取凸轮的两个侧面上均设有与轮廓曲线轨迹相同的第二引导槽；所述第二导轨水平设置在抓取凸轮的前方，所述第二推杆安装在第二导轨上，第二推杆的前端与夹具爪固定连接，驱动夹具爪向前夹紧，后端与第二短销固定连接；所述第二短销卡设在抓取凸轮的第二引导槽内，由第二引导槽引导及推动第二推杆前后运动。...

【技术特征摘要】
1.一种荔枝采摘辅助器，其特征在于，包括用于夹持并剪切枝条的剪切部、用于调节采摘辅助器长度的伸缩部、以及用于施力剪切枝条的操作部；所述伸缩部的两端分别与剪切部和操作部固定连接，所述操作部与剪切部传动连接；所述剪切部包括用于支撑和固定部件的剪切座、以及安装在剪切座内的用于夹持枝条的抓取机构、用于剪切枝条的剪切机构和用于驱动抓取机构及剪切机构的传动机构；所述剪切座前端还设有便于夹取和剪切的夹取固定座，所述夹取固定座为L形结构，其一端固定在剪切座上，另一端向下延伸；所述抓取机构和剪切机构并排地安装在传动机构上，分别与传动机构连接；所述传动机构包括主轴、棘轮、第一棘爪、第二棘爪、连接块、棘爪安装座、第一复位弹簧、以及钢丝绳；所述主轴的两端通过轴承与剪切座连接，所述棘轮安装在主轴上，与主轴键连接；所述第一棘爪和第二棘爪分别卡在棘轮的两个相邻的齿上；所述连接块的两端分别与第一棘爪和第二棘爪的根部铰接，构成双棘爪结构，连接块的中部与棘爪安装座铰接；所述棘爪安装座竖直地固定在剪切座内；所述钢丝绳的一端与第一棘爪根部固定，另一端穿过伸缩部后与操作部连接；所述第一复位弹簧的一端与钢丝绳的一端固定，另一端向上延伸与剪切座固定，使下拉后的钢丝绳复位；所述剪切机构包括剪切凸轮、第一推杆、第一导轨、第一短销、刀具、以及配合刀具实现剪切的静刀具；所述剪切凸轮安装在主轴上，位于棘轮的一侧，与主轴键连接，剪切凸轮的两个侧面上均设有与轮廓曲线轨迹相同的第一引导槽；所述第一导轨水平设置在剪切凸轮的前方，所述第一推杆安装在第一导轨上，第一推杆的前端与刀具固定连接，驱动刀具向前剪切，后端与第一短销固定连接；所述第一短销卡设在剪切凸轮的第一引导槽内，由第一引导槽引导及推动第一推杆前后运动；所述静刀具安装在夹取固定座上，位于刀具的前方；所述抓取机构包括抓取凸轮、第二推杆、第二导轨、第二短销、以及用于夹紧枝条的夹具爪；所述抓取凸轮安装在主轴上，位于棘轮的另一侧，与主轴键连接，抓取凸轮的两个侧面上均设有与轮廓曲线轨迹相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭伟明，朱志鹏，刘佩雄，李胜辉，黄利红，袁小晴，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44