自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆，其中，方法包括以下步骤：采集气象数据和/或灾害信息；根据气象数据和/或灾害信息获取自动驾驶车辆的当前行驶路径中每条道路的行驶状态；根据当前行驶路径中每条道路的行驶状态生成当前行驶路径的报警信号，以根据报警信号进行预警提示。该方法可以根据当前行驶路径上的气象数据和/或灾害信息判定是否适合行驶，从而及时发出预警，以便后续路径调整，使得自动驾驶更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆
本专利技术涉及自动驾驶车辆
，特别涉及一种自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆。
技术介绍
相关技术中，自动驾驶汽车通过车辆配备的各种环境感知传感器例如激光雷达、摄像头以及毫米波雷达来对交通环境进行有限范围的感知，通过GPS和惯导的组合来确定自己的实时位置信息，来进行路径规划，并结合控制车辆的运动状态来实现车辆的自动行驶。然而，由于实际道路交通天气等自然状况会有突发情况，例如地震，强降雨各种洼地积水严重，泥石流，沙尘暴等会阻碍自动驾驶车辆的安全行驶，相关技术中，自动驾驶汽车往往只能进行有限范围的感知，无法及时对突发情况发出预警，且不便于自动驾驶汽车后续路径的调整，大大降低了驾驶的安全性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，该方法可以及时发出预警，以便后续路径调整，使得自动驾驶更加安全可靠。本专利技术的另一个目的在于提出一种自动驾驶车辆的灾害预警提示系统。本专利技术的再一个目的在于提出一种自动驾驶车辆。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，包括以下步骤：采集气象数据和/或灾害信息；根据所述气象数据和/或灾害信息获取自动驾驶车辆的当前行驶路径中每条道路的行驶状态；根据所述当前行驶路径中每条道路的行驶状态生成当前行驶路径的报警信号，以根据所述报警信号进行预警提示。本专利技术实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，可以根据当前行驶路径上的气象数据和/或灾害信息判定是否适合行驶，从而及时发出预警，以便后续路径调整，使得自动驾驶更加安全可靠。另外，根据本专利技术上述实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法还可以具有以下附加的技术特征：进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：根据所述报警信号控制光学显示系统进行报警；和/或根据所述报警信号控制声学提醒系统进行报警。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：如果所述行驶状态为禁止行驶状态，则根据所述自动驾驶车辆的当前位置和目的地生成行驶路径，其中，所述行驶路径的行驶状态为可行驶状态。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：如果所述行驶状态为禁止行驶状态，且没有所述可行驶状态的行驶路径，则根据所述自动驾驶车辆的当前位置和预设地生成回归路径，其中，所述预设地为出发地或最近服务区。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：如果没有所述可行驶状态的行驶路径，且没有可行驶状态的回归路径，则发送求救信号；和发出结束自动驾驶提示。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种自动驾驶车辆的灾害预警提示系统，包括：采集模块，用于采集气象数据和/或灾害信息；获取模块，用于根据所述气象数据和/或灾害信息获取自动驾驶车辆的当前行驶路径中每条道路的行驶状态；第一生成模块，用于根据所述当前行驶路径中每条道路的行驶状态生成当前行驶路径的报警信号，以根据所述报警信号进行预警提示。本专利技术实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统，可以根据当前行驶路径上的气象数据和/或灾害信息判定是否适合行驶，从而及时发出预警，以便后续路径调整，使得自动驾驶更加安全可靠。另外，根据本专利技术上述实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统还可以具有以下附加的技术特征：进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：报警模块，用于根据所述报警信号控制光学显示系统进行报警；和/或根据所述报警信号控制声学提醒系统进行报警。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：第二生成模块，用于在所述行驶状态为禁止行驶状态时，根据所述自动驾驶车辆的当前位置和目的地生成行驶路径，其中，所述行驶路径的行驶状态为可行驶状态；第三生成模块，用于在所述行驶状态为禁止行驶状态，且没有所述可行驶状态的行驶路径时，根据所述自动驾驶车辆的当前位置和预设地生成回归路径，其中，所述预设地为出发地或最近服务区。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：紧急处理模块，用于在没有所述可行驶状态的行驶路径，且没有可行驶状态的回归路径时，则发送求救信号；和发出结束自动驾驶提示。为达到上述目的，本专利技术再一方面实施例提出了一种自动驾驶车辆，包括上述实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统。本专利技术实施例的自动驾驶车辆，可以根据当前行驶路径上的气象数据和/或灾害信息判定是否适合行驶，从而及时发出预警，以便后续路径调整，使得自动驾驶更加安全可靠。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术一个实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法的流程图；图2为根据本专利技术一个实施例的自动驾驶车辆及与基站通讯模块的示意图；图3为根据本专利技术一个实施例的车辆液晶仪表危险提示界面的示意图；图4为根据本专利技术一个具体实施例的车辆液晶仪表危险提示界面的示意图；图5为根据本专利技术一个实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在介绍自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆之前，先简单介绍一下自动驾驶车辆。自动驾驶车辆即自动驾驶汽车，(Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。目前，很多公司的自动驾驶车辆已经开始在公开道路上运行，加入公开运行的车的数量在不断增加。因此，关于自动驾驶车辆的行车安全问题尤为重要。下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆，首先将参照附图描述根据本专利技术实施例提出的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法。图1是本专利技术一个实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法的流程图。如图1所示，该自动驾驶车辆的灾害预警提示方法包括以下步骤：在步骤S101中，采集气象数据和/或灾害信息。可以理解的是，气象数据可以包括风、雾、雨、雪和雷电等数据，灾害信息可以包括地震、强降雨导致的各种洼地积水严重、泥石流和沙尘暴等信息。例如，本专利技术实施例可以通过各个基站获取最新的气象数据和/或灾害信息，具体地，由当地的气象部门通过基站将最新的天气状况和危害等级信息发给遍布当地的所有基站，再由各个基站通过和自动驾驶车辆实时交互的系统将该消息传递给车辆。举例而言，如图2所示，车辆在正常运行中，且自动驾驶车辆运行的情况下，模块2应在车辆启动后的1秒内开始接受来自基站的天气信息。如果天气良好，图3中的模块3应显示天气良好字样。反之，当显示恶劣气信息。如图3所示的整个显示系统会以20Hz的频率对液晶仪表进行更新并且液晶显示系统要以10Hz的频率来监视其的开启和关闭状态，当检测到如图2所示的模块2传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，其特征在于，包括以下步骤：采集气象数据和/或灾害信息；根据所述气象数据和/或灾害信息获取自动驾驶车辆的当前行驶路径中每条道路的行驶状态；以及根据所述当前行驶路径中每条道路的行驶状态生成当前行驶路径的报警信号，以根据所述报警信号进行预警提示。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，其特征在于，包括以下步骤：采集气象数据和/或灾害信息；根据所述气象数据和/或灾害信息获取自动驾驶车辆的当前行驶路径中每条道路的行驶状态；以及根据所述当前行驶路径中每条道路的行驶状态生成当前行驶路径的报警信号，以根据所述报警信号进行预警提示。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，其特征在于，还包括：根据所述报警信号控制光学显示系统进行报警；和/或根据所述报警信号控制声学提醒系统进行报警。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，其特征在于，还包括：如果所述行驶状态为禁止行驶状态，则根据所述自动驾驶车辆的当前位置和目的地生成行驶路径，其中，所述行驶路径的行驶状态为可行驶状态。4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，其特征在于，还包括：如果所述行驶状态为禁止行驶状态，且没有所述可行驶状态的行驶路径，则根据所述自动驾驶车辆的当前位置和预设地生成回归路径，其中，所述预设地为出发地或最近服务区。5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，其特征在于，还包括：如果没有所述可行驶状态的行驶路径，且没有可行驶状态的回归路径，则发送求救信号；和发出结束自动驾驶提示。6.一种自动驾驶车辆的灾害预警提示系统，其特征在于，包括：采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏伟，夏宇航，姜云岱，武群，曲恒伟，闵瑞，吴厚计，王俊青，赵燕玲，石刚，高强，
申请(专利权)人：北京海纳川汽车部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11