电梯故障智能诊断系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种电梯故障智能诊断系统，包括：检测装置、服务器；所述检测装置用于采样检测电梯轿厢运行三维原始数据，得到电梯运行状态数据，并向服务器发送；所述服务器根据接收到的电梯运行状态数据，拟合出相应的电梯运行拟合曲线，在电梯运行拟合曲线上寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段，该异常振动段代表电梯故障。本发明专利技术能够自动检测出电梯故障，并可进一步自动判断某些故障原因。

【技术实现步骤摘要】
电梯故障智能诊断系统及方法
本专利技术涉及电梯检测设备领域，尤其是一种电梯故障智能诊断系统及方法。
技术介绍
随着城市化速度加快，一栋栋高楼拔地而起，作为垂直交通工具的电梯也得到广泛的应用，随之而来的是巨量的电梯安装和维保工作。电梯在安装或使用的过程中可能会因为平衡系数、曳引机滑槽的磨损、曳引绳的磨损、轴承缺油等原因导致电梯运行中的异常振动，这种异常振动轻则往往会让乘客感觉到不适，重则会留下安全隐患影响乘客的人身安全。对于安装调试过程中发现的电梯异常振动，一般安装人员都可以结合电梯的安装施工图纸及安装调试情况等逐一排查发现和解决问题，但这种方式往往需要花费大量的人力和时间，不仅会使电梯的安装调试成本增加，还影响电梯的交付与使用进度。对于使用过程中出现的电梯异常振动，一般维保人员并不能立即得到反馈，这样不仅会让乘客感到不适，而且出现异常振动的电梯在后续的使用中会有安全隐患的存在。即便维修人员到达现场，仍需要通过检查抖动位置的曳引绳是否磨损、轴承是否缺油、曳引机槽是否磨损等问题逐一排查，然而排查这些问题势必会花费维修人员的大量时间，工作效率极其低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种电梯故障智能诊断系统，能够自动检测出电梯故障，并可进一步自动判断某些故障原因，大大减轻了维保检查工作。本专利技术采用的技术方案是：一种电梯故障智能诊断系统，包括：检测装置、服务器；所述检测装置用于采样检测电梯轿厢运行三维原始数据，得到电梯运行状态数据，并向服务器发送；所述服务器根据接收到的电梯运行状态数据，拟合出相应的电梯运行拟合曲线，在电梯运行拟合曲线上寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段，该异常振动段代表电梯故障。进一步地，检测装置包括三轴惯性传感器、数据处理器和数据传输器；三轴惯性传感器用于采样检测电梯轿厢运行三维原始数据并向数据处理器发送，数据处理器用于对电梯轿厢运行三维原始数据进行处理，以得到所需的电梯运行状态数据；数据传输器用于与服务器通信。更进一步地，三轴惯性传感器包括三轴加速度计，电梯轿厢运行三维原始数据包括通过三轴加速度计采样检测到的轿厢运行的三轴加速度，数据处理器根据Z向加速度与时间关系计算出轿厢运行速度及当前位置；数据处理器将轿厢运行速度、位置和Z向加速度通过数据传输器向服务器发送；服务器通过对Z向加速度数据进行拟合，形成Z向加速度拟合曲线；在Z向加速度拟合曲线上寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段；振动异常段可对应某些电梯故障位置；在Z向加速度拟合曲线上寻找振动异常点时，先避开轿厢加速度正常变化段，轿厢加速度正常变化段包括轿厢下降开始时对应的加速度变化段，轿厢下降到位减速时对应的加速度变化段，轿厢上升开始时对应的加速度变化段，轿厢上升到位减速时对应的加速度变化段；避开轿厢加速度正常变化段后，在Z向加速度拟合曲线上寻找大于加速度变化阈值的峰值点，取该峰值点前后各一段作为振动异常段。更优地，在服务器上设有Z向加速度曲线异常段的数据库；数据库中的各Z向加速度曲线异常段分别代表了一种滑移原因；服务器将在Z向加速度拟合曲线寻找到的振动异常段与数据库中的Z向加速度曲线异常段进行比对，相吻合时判断具体滑移原因。更进一步地，三轴惯性传感器包括三轴陀螺仪；电梯轿厢运行三维原始数据包括通过三轴陀螺仪采样检测到轿厢运行的三轴偏转角速度；服务器通过三轴偏转角速度和时间的关系得出轿厢偏转角度；数据处理器将轿厢偏转角度通过数据传输器向服务器发送；轿厢偏转角度包括横滚角和俯仰角；服务器分别对横滚角数据和/或俯仰角数据进行拟合，形成横滚角拟合曲线和/或俯仰角拟合曲线；在横滚角拟合曲线和/或俯仰角拟合曲线上分别寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段；在横滚角拟合曲线和/或俯仰角拟合曲线上寻找振动异常点时，在横滚角拟合曲线和/或俯仰角拟合曲线寻找大于角度变化阈值的峰值点，取该峰值点前后各一段作为振动异常段。更优地，在服务器上建立角度曲线异常段的数据库，数据库中的各角度曲线异常段分别代表了一种轨道异常原因；服务器将在横滚角拟合曲线和/或俯仰角拟合曲线寻找到的振动异常段与数据库中的角度曲线异常段进行比对，相吻合时判断具体的轨道异常原因。一种电梯故障智能诊断方法，包括：采样检测电梯轿厢运行的三轴加速度、三轴偏转角速度；并计算出轿厢偏转角度，轿厢运行速度和位置；对Z向加速度数据进行拟合，形成Z向加速度拟合曲线；在Z向加速度拟合曲线上寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段；在Z向加速度拟合曲线上寻找振动异常点时，先避开轿厢加速度正常变化段，轿厢加速度正常变化段包括轿厢下降开始时对应的加速度变化段，轿厢下降到位减速时对应的加速度变化段，轿厢上升开始时对应的加速度变化段，轿厢上升到位减速时对应的加速度变化段；避开轿厢加速度正常变化段后，在Z向加速度拟合曲线上寻找大于加速度变化阈值的峰值点，取该峰值点前后各一段作为振动异常段；轿厢偏转角度包括横滚角和俯仰角；分别对横滚角数据和/或俯仰角数据进行拟合，形成横滚角拟合曲线和/或俯仰角拟合曲线；在横滚角拟合曲线和/或俯仰角拟合曲线上分别寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段；在横滚角拟合曲线和/或俯仰角拟合曲线上寻找振动异常点时，在横滚角拟合曲线和/或俯仰角拟合曲线寻找大于角度变化阈值的峰值点，取该峰值点前后各一段作为振动异常段。更优地，建立Z向加速度曲线异常段的数据库；数据库中的各Z向加速度曲线异常段分别代表了一种滑移原因；服务器将在Z向加速度拟合曲线寻找到的振动异常段与数据库中的Z向加速度曲线异常段进行比对，相吻合时判断具体滑移原因。更优地，建立角度曲线异常段的数据库，数据库中的各角度曲线异常段分别代表了一种轨道异常原因；服务器将在横滚角拟合曲线和/或俯仰角拟合曲线寻找到的振动异常段与数据库中的角度曲线异常段进行比对，相吻合时判断具体的轨道异常原因。本专利技术的优点在于：1）本专利技术可不断学习电梯运行拟合曲线，并自动寻找拟合曲线上的振动异常段，通过与云端服务器上的曲线异常段比较，能够对故障原因和部分故障的位置精确诊断。2）可实时检测电梯的运行状态，可实现对电梯的远程监控。3）电梯发生故障时可及时通知维保人员，以使得电梯获得及时检修。附图说明图1为本专利技术的结构组成示意图。图2为本专利技术的Z向加速度拟合曲线示意图。图3为本专利技术的横滚角拟合曲线示意图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所述，本专利技术提供一种电梯故障智能诊断系统，包括：检测装置、服务器、终端；其中终端为选配设备；服务器可以采用云端服务器，或者本地服务器；终端可采用移动终端；检测装置包括三轴惯性传感器、数据处理器和数据传输器；该检测装置安装在电梯轿厢上；三轴惯性传感器用于采样检测电梯轿厢运行三维原始数据，三轴惯性传感器包括三轴加速度计和三轴陀螺仪；电梯轿厢运行三维原始数据包括通过三轴加速度计采样检测到的轿厢运行的三轴加速度，和通过三轴陀螺仪采样检测到轿厢运行的三轴偏转角速度；得到的电梯轿厢运行三维原始数据发送给数据处理器；数据处理器根据接收到的电梯轿厢运行三维原始数据，计算出轿厢偏转角度，轿厢运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯故障智能诊断系统，其特征在于，包括：检测装置、服务器；所述检测装置用于采样检测电梯轿厢运行三维原始数据，得到电梯运行状态数据，并向服务器发送；所述服务器根据接收到的电梯运行状态数据，拟合出相应的电梯运行拟合曲线，在电梯运行拟合曲线上寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段，该异常振动段代表电梯故障。

【技术特征摘要】
1.一种电梯故障智能诊断系统，其特征在于，包括：检测装置、服务器；所述检测装置用于采样检测电梯轿厢运行三维原始数据，得到电梯运行状态数据，并向服务器发送；所述服务器根据接收到的电梯运行状态数据，拟合出相应的电梯运行拟合曲线，在电梯运行拟合曲线上寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段，该异常振动段代表电梯故障。2.如权利要求1所述的电梯故障智能诊断系统，其特征在于，检测装置包括三轴惯性传感器、数据处理器和数据传输器；三轴惯性传感器用于采样检测电梯轿厢运行三维原始数据并向数据处理器发送，数据处理器用于对电梯轿厢运行三维原始数据进行处理，以得到所需的电梯运行状态数据；数据传输器用于与服务器通信。3.如权利要求2所述的电梯故障智能诊断系统，其特征在于，三轴惯性传感器包括三轴加速度计，电梯轿厢运行三维原始数据包括通过三轴加速度计采样检测到的轿厢运行的三轴加速度，数据处理器根据Z向加速度与时间关系计算出轿厢运行速度及当前位置；数据处理器将轿厢运行速度、位置和Z向加速度通过数据传输器向服务器发送；服务器通过对Z向加速度数据进行拟合，形成Z向加速度拟合曲线；在Z向加速度拟合曲线上寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段；在Z向加速度拟合曲线上寻找振动异常点时，先避开轿厢加速度正常变化段，轿厢加速度正常变化段包括轿厢下降开始时对应的加速度变化段，轿厢下降到位减速时对应的加速度变化段，轿厢上升开始时对应的加速度变化段，轿厢上升到位减速时对应的加速度变化段；避开轿厢加速度正常变化段后，在Z向加速度拟合曲线上寻找大于加速度变化阈值的峰值点，取该峰值点前后各一段作为振动异常段。4.如权利要求3所述的电梯故障智能诊断系统，其特征在于，在服务器上设有Z向加速度曲线异常段的数据库；数据库中的各Z向加速度曲线异常段分别代表了一种滑移原因；服务器将在Z向加速度拟合曲线寻找到的振动异常段与数据库中的Z向加速度曲线异常段进行比对，相吻合时判断具体滑移原因。5.如权利要求2所述的电梯故障智能诊断系统，其特征在于，三轴惯性传感器包括三轴陀螺仪；电梯轿厢运行三维原始数据包括通过三轴陀螺仪采样检测到轿厢运行的三轴偏转角速度；服务器通过三轴偏转角速度和时间的关系得出轿厢偏转角度；数据处理器将轿厢偏转角度通过数据传输器向服务器发送；轿厢偏转角度包括横滚角和俯仰角；服务器分别对横滚角数据和/或俯仰角数据进行拟合，形成横滚角拟合曲线和/或俯仰角拟合曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：付世强，
申请(专利权)人：上海昶屹机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31