高度调节系统及高度调节方法技术方案

本发明专利技术提供了一种高度调节系统及高度调节方法，包括：高度检测部，高度检测部设置在站台上，以检测站台的台面高度；高度调节部，高度调节部设置在转向架上，高度调节部能够接收高度检测部检测到的台面高度的数据，并根据台面高度的数据调节车厢的高度，以使车厢的地板的高度与站台台面高度一致。在列车进站时，可以通过高度检测部检测站台的台面高度，以得到台面高度的数据，高度调节部根据台面高度的数据进行调节，以使车厢的地板的高度与站台台面高度一致，方便乘客上下车，调节过程实现自动化，简单快捷。

【技术实现步骤摘要】
高度调节系统及高度调节方法
本专利技术涉及高度自动调节设备
，具体而言，涉及一种高度调节系统及高度调节方法。
技术介绍
由于一些城市不同地铁站的站台的高度不一致，并且由于冬季台面结冰或其它原因，会造成站台台面高度的变化。因此，为方便乘客上下车，需要调节列车的地板高度。目前地铁实现高度调节的方式为，事先不检测车厢地板与站台之间的高度差，只是当乘客上下车时，下降车厢高度到某一固定值。但该方式在所有站台，车厢都保持同一高度，不能保证在所有站台地板高度与站台高度始终一致，还是会导致乘客上下车不便。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种高度调节系统及高度调节方法，以解决现有技术中的列车的地板高度不能自动适应站台高度，以使两者高度保持一致的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种高度调节系统，包括：高度检测部，高度检测部设置在站台上，以检测站台的台面高度；高度调节部，高度调节部设置在转向架上，高度调节部能够接收高度检测部检测到的台面高度的数据，并根据台面高度的数据调节车厢的高度，以使车厢的地板的高度与台面高度一致。进一步地，高度检测部包括：超声波传感器，超声波传感器设置在站台上，超声波传感器用于检测超声波传感器与台面之间的距离。进一步地，高度调节系统还包括：位置传感器，位置传感器设置在转向架上的垂向减振器上，以测量垂向减振器的形变距离，高度调节部能够根据垂向减振器的形变距离进行调整，以使车厢的地板的高度与台面高度一致。进一步地，高度检测部包括红外传感器或激光传感器。进一步地，站台包括安装架，安装架安装在台面上，高度检测部安装在安装架上。根据本专利技术的另一方面，提供了一种高度调节方法，高度调节方法应用上述高度调节系统，方法包括：测量步骤：测量台面高度H，当列车停靠在车站时，将台面高度H的数据传送给列车；获取步骤：根据台面高度H获取位置传感器需要下降到的高度Dr；调节步骤：根据Dr控制高度调节部，以使地板的高度与台面高度H一致。进一步地，测量步骤包括：获取超声波传感器与轨道面之间的安装距离Hm；通过超声波传感器测出超声波传感器与站台的台面之间的距离Hp，根据Hm和Hp得到H，H＝Hm-Hp。进一步地，获取步骤包括：获取空车状态下，地板距轨道面的距离Daw0，根据Daw0得到地板需要下降的距离D，D＝Daw0-H。进一步地，获取步骤还包括：获取空车状态下，位置传感器距轨道面的距离D0，根据D0得到位置传感器需要下降到的高度Dr，Dr＝D0-D。进一步地，调节步骤包括：当位置传感器到达Dr高度时，高度调节部停止工作，以使地板停止下降。应用本专利技术的技术方案，由于本专利技术的高度调节系统包括设置在站台上的高度检测部，和设置在转向架上的高度调节部，在列车进站时，可以通过高度检测部检测站台的台面高度，以得到台面高度的数据，高度调节部根据台面高度的数据进行调节，以使车厢的地板的高度与台面高度一致，方便乘客上下车，调节过程实现自动化，简单快捷。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本专利技术的高度调节系统的实施例的结构图；以及图2示意性示出了本专利技术的高度调节方法的方法流程图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、高度调节部；20、车厢；30、台面；40、高度检测部；50、位置传感器；60、地板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。正如
技术介绍
中所记载的，由于一些地铁站台的高度不一致，为方便乘客上下车，需要调节列车的地板高度。目前地铁实现高度调节的方式为，事先不检测车厢地板与站台之间的高度差，只是当乘客上下车时，下降车厢高度到某一固定值。但该方式在所有站台，车厢都保持同一高度，不能保证在所有站台地板高度与站台高度始终一致，还是会导致乘客上下车不便。为了解决上述问题，参见图1所示，本专利技术提供了一种高度调节系统，该高度调节系统包括高度检测部40和高度调节部10，其中，高度检测部40设置在站台上，以检测站台的台面30高度；高度调节部10设置在车厢20底部的转向架二系悬挂上，高度调节部10能够接收高度检测部40检测到的台面30高度的数据，并根据台面30高度的数据调节车厢20的高度，以使车厢20的地板60的高度与台面30高度一致。在列车进站时，本专利技术可以通过高度检测部检测站台的台面高度，以得到台面高度的数据，高度调节部根据台面高度的数据进行调节，以使车厢的地板的高度与台面高度一致，方便乘客上下车，调节过程实现自动化，简单快捷。为了实现精准测量，本实施例中的高度检测部40包括超声波传感器，超声波传感器设置在站台上，超声波传感器用于检测超声波传感器与站台台面之间的距离。本实施例中的高度检测部40包括红外传感器或激光传感器。工作时，通过超声波传感器与轨道面之间的安装距离Hm，并通过超声波传感器测出超声波传感器与站台的台面30之间的距离Hp，根据Hm和Hp得到H，H＝Hm-Hp，其中计算过程可通过计算机完成。本实施例中的高度调节系统还包括位置传感器50，位置传感器50设置在转向架上的垂向减振器上，以测量垂向减振器的形变距离，高度调节部能够根据垂向减振器的形变距离进行调整，以使车厢20的地板60的高度与台面30高度一致。由于车厢地板高度的变化主要由二系悬挂的高度变化来体现，因此，车厢应下降的高度即为垂向减振器内置的位置传感器的形变距离，根据上述距离，在进行调节之前，获取空车状态下，地板60距轨道面的距离Daw0，根据Daw0得到地板60需要下降的距离D，D＝Daw0-H，获取空车状态下，位置传感器50距轨道面的距离D0，根据D0得到位置传感器50需要下降到的高度Dr，Dr＝D0-D，从而得到位置传感器需要下降到的高度，再按照该高度进行调节，从而使地板高度与台面高度一致。为了方便对高度检测部的安装及调整，本实施例中的站台包括安装架，安装架安装在台面30上，高度检测部40安装在安装架上。参见图2所示，根据本专利技术的另一个方面，提供了一种高度调节方法，该高度调节方法应用高度调节系统，该高度调节系统包括高度检测部40和高度调节部10，其中，高度检测部40设置在站台上，以检测站台的台面30高度；高度调节部10设置在转向架上的二系悬挂上，高度调节部10能够根据台面30高度调节地板60的高度，以使地板60的高度与台面30高度一致；高度检测部40包括超声波传感器，超声波传感器设置在站台上，超声波传感器用于检测超声波传感器与台面30之间的距离；高度调节系统还包括位置传感器50，位置传感器50设置在列车的垂向减振器上；方法包括：测量步骤：测量台面30高度H，当列车停靠在车站时，将台面30高度H的数据传送给列车；获取步骤：根据台面30高度H获取位置传感器50需要下降到的高度Dr；调节步骤：根据Dr控制高度调节部10，以使地板60的高度与台面30高度H一致。本实施例中的测量步骤包括：获取超声波传感器与轨道面之间的安装距离Hm；通过超声波传感器测出超声波传感器与站台的台面30之间的距离Hp，根据Hm和Hp得到H，H＝Hm-Hp。本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高度调节系统，其特征在于，包括：高度检测部(40)，所述高度检测部(40)设置在站台上，以检测所述站台的台面(30)高度；高度调节部(10)，所述高度调节部(10)设置在转向架的二系悬挂上，所述高度调节部(10)能够接收所述高度检测部(40)检测到的所述台面(30)高度的数据，并根据所述台面(30)高度的数据调节车厢(20)的高度，以使所述车厢(20)的地板(60)的高度与所述台面(30)高度一致。

【技术特征摘要】
1.一种高度调节系统，其特征在于，包括：高度检测部(40)，所述高度检测部(40)设置在站台上，以检测所述站台的台面(30)高度；高度调节部(10)，所述高度调节部(10)设置在转向架的二系悬挂上，所述高度调节部(10)能够接收所述高度检测部(40)检测到的所述台面(30)高度的数据，并根据所述台面(30)高度的数据调节车厢(20)的高度，以使所述车厢(20)的地板(60)的高度与所述台面(30)高度一致。2.根据权利要求1所述的高度调节系统，其特征在于，所述高度检测部(40)包括：超声波传感器，所述超声波传感器设置在所述站台上，所述超声波传感器用于检测所述超声波传感器与所述台面(30)之间的距离。3.根据权利要求2所述的高度调节系统，其特征在于，所述高度调节系统还包括：位置传感器(50)，所述位置传感器(50)设置在所述转向架上的垂向减振器上，以测量所述垂向减振器的形变距离，所述高度调节部能够根据所述垂向减振器的形变距离进行调整，以使所述车厢(20)的地板(60)的高度与所述台面(30)高度一致。4.根据权利要求1所述的高度调节系统，其特征在于，所述高度检测部(40)包括红外传感器或激光传感器。5.根据权利要求1所述的高度调节系统，其特征在于，所述站台包括安装架，所述安装架安装在所述台面(30)上，所述高度检测部(40)安装在所述安装架上。6.一种高度调节方法，其特征在于，所述高...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔海朋，牟一楠，袁琦，李兴国，王旭，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37