带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置。由于使用了激光自动准直仪而不必在产品上设置镜面，且由于使用了旋转台使测定方向的变更不需要耗费时间，能够廉价地评价其旋转抖动修正特性。该抖动修正特性评价装置通过控制IC的控制，以摄像头的光轴L为旋转轴使收纳体作为矫正体旋转，利用摄像头拍摄多个映现发光点的图像。能够根据连结各个图像中的发光点的直线的各倾斜度的变化来了解绕摄像头的光轴L的图像抖动。因此，能够基于多个图像中的直线的各倾斜度，了解修正绕摄像头的光轴L的被拍摄体像的图像抖动时的旋转致动器的驱动特性，根据该驱动特性，可以利用上位系统评价光学设备的旋转抖动修正特性。

【技术实现步骤摘要】
带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置
本专利技术涉及一种抖动修正特性评价装置，其对修正被拍摄体像的图像抖动的带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性进行评价，特别涉及如下抖动修正特性评价装置：即，使收纳可动模块的收纳体旋转，来对在可动模块所具备的绕摄像头的光轴产生的被拍摄体像的图像抖动进行修正，针对该抖动修正特性的评价具有特征。
技术介绍
目前，作为这种带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置，例如有专利文献1中公开的抖动修正摄像头的检查装置。该抖动修正摄像头的检查装置由摄像头侧部分、通信工具侧部分及振动台部分构成。摄像头侧部分由拍摄光学系统、CPU、X、Y轴透镜位置检测电路、X、Y轴驱动电动机电路、及偏航角、俯仰角速度检测电路等构成。构成拍摄光学系统的多个拍摄透镜中的一个作为修正手抖动造成的图像抖动的防振透镜发挥作用。该抖动修正摄像头的检查装置通过振动台对抖动修正摄像头赋予规定的振动，检查抖动修正功能的动作，判断抖动修正功能是否正常。但是，专利文献1中公开的抖动修正摄像头的检查装置是检查通过防振透镜修正图像抖动的抖动修正摄像头的检查装置。与图1(a)概念性表示外观立体图的带抖动修正功能的光学设备1的检查装置不同。该带抖动修正功能的光学设备1如专利文献2中公开的带抖动修正功能的光学单元那样，构成为将搭载摄像头的可动模块2以摆动自如的方式收纳于收纳体3，收纳体3在其底部的中心以旋转自如的方式被固定体4所支承。针对俯仰(Pitch)方向及偏航(Yaw)方向的图像抖动，如同图(b)、(c)的大致侧面图所示，利用摆动抖动修正机构使可动模块2相对于收纳体3向抵消图像抖动的方向摆动而进行修正。另外，针对翻滚(Roll)方向的图像抖动，如同图(d)、(e)的俯视图所示，利用旋转抖动修正机构使收纳体3相对于固定体4向抵消图像抖动的方向旋转而进行修正。以往，在这种带抖动修正功能的光学设备1的检查装置中，测定对于使可动模块2摆动的摆动抖动修正机构的驱动信号和基于该驱动信号的可动模块2的摆角的关系，并将其作为俯仰方向及偏航方向的可动部角度特性，判断摆动抖动修正功能是否正常。另外，测定对于使收纳体3旋转的旋转抖动修正机构的驱动信号和基于该驱动信号的收纳体3的旋转摆角的关系，并将其作为翻滚方向的可动部角度特性，判断旋转抖动修正功能是否正常。这些可动部角度特性的测定通常使用图2(a)的外观立体图所示的检查装置5。在该检查装置5中，俯仰方向及偏航方向的可动部角度特性的测定使用激光自动准直仪6，翻滚方向的可动部角度特性的测定使用激光自动准直仪7。但是，在激光自动准直仪6、7中仅得到大致±2.5deg.的倾斜角及旋转角。因此，当可动模块2的摆动角度范围及收纳体3的旋转角度范围较大时，会超过各激光自动准直仪6、7的可测定范围，从而无法测定光学设备1的各方向的可动部角度特性。因此，将作为被检查体的带抖动修正功能的光学设备1载置于测角仪8，使测角仪8如同图(b)的大致侧面图所示倾斜，从而使光学设备1的产品整体倾斜，同时驱动可动模块2进行测定，由此，能够测定需要的倾斜度、例如约±10deg.的倾斜度下的、俯仰方向及偏航方向的可动部角度特性。另外，将测角仪8载置于旋转台9上，使旋转台9如同图(c)的俯视图所示那样旋转，使光学设备1的产品整体旋转，同时旋转驱动收纳体3进行测定，由此能够测定需要的旋转角度、例如约±10deg.的旋转角度下的、翻滚方向的可动部角度特性。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平07－261229号公报专利文献2：日本特开2015－82072号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题但是，由于上述现有带抖动修正功能的光学设备1的检查装置5在测定翻滚方向的可动部角度特性时利用从激光自动准直仪7射出的激光的反射光，所以需要在被检查体的表面设置反射率90％以上的镜面。因此，需要对产品本身进行加工以在产品的表面形成镜面，或者将镜面作为测定用元器件搭载于产品上进行测定。另外，在测定翻滚方向的可动部角度特性时，除使用激光自动准直仪7之外还需要使用旋转台9使产品整体旋转进行测定，所以使得检查装置5价格较高。进而，需要使可动部角度特性的测定方向和旋转台9的旋转方向连动，所以并非简单地进行测定方向的变更。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术是为了解决这样的课题而开发的，提供一种抖动修正特性评价装置，对带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性进行评价，具备：收纳体，所述收纳体收纳具备拍摄被拍摄体的摄像头的可动模块；旋转支承机构，所述旋转支承机构相对于固定体支承收纳体，使所述收纳体绕摄像头的光轴旋转自如；以及旋转抖动修正机构，所述旋转抖动修正机构使矫正体以摄像头的光轴为旋转轴进行旋转，修正绕摄像头的光轴产生的图像抖动，所述矫正体能够矫正由摄像头拍摄到的被拍摄体像绕摄像头的光轴产生的图像抖动，所述抖动修正特性评价装置的特征在于，具备：控制单元，所述控制单元通过旋转抖动修正机构使矫正体以摄像头的光轴作为旋转轴旋转，通过摄像头拍摄多个被固定的试样体的图像；以及评价单元，所述评价单元基于通过控制单元的控制所拍摄的各图像中的试样体像的各倾斜度，评价对于摄像头的光轴周围的光学设备的旋转抖动修正特性。根据本结构，通过控制单元的控制，利用旋转抖动修正机构使矫正体以摄像头的光轴为旋转轴旋转，利用摄像头拍摄多个固定的试样体的图像，由此获得试样体的多个图像。根据这些各图像中的试样体像的各倾斜度的变化，能够了解绕摄像头的光轴的图像抖动。因此，基于多个图像中的试样体像的各倾斜度，能够了解对绕摄像头的光轴的被拍摄体像的图像抖动进行修正时的旋转抖动修正机构的驱动特性，进而，根据旋转抖动修正机构的该驱动特性，可以通过评价单元评价带抖动修正功能的光学设备的旋转抖动修正特性。因此，可以使用搭载于带抖动修正功能的光学设备的产品上的摄像头或旋转抖动修正机构之类的构成要素来评价其旋转抖动修正特性，不需要使用采用了激光自动准直仪或旋转台的以往昂贵的检查装置。因此，在测定翻滚方向的可动部角度特性时，不必为了使用激光自动准直仪而对产品本身进行加工在产品的表面形成镜面、或者将镜面作为测定用元器件搭载于产品上进行测定，就能够评价带抖动修正功能的光学设备的旋转抖动修正特性。另外，也不需要为了使用旋转台而需要的、使带抖动修正功能的光学设备的可动部角度特性的测定方向和旋转台的旋转方向连动的处置，可简单地进行测定方向的变更。另外，本专利技术的特征在于，评价单元基于试样体像的各倾斜度，计算矫正体通过旋转抖动修正机构进行旋转的旋转摆角，根据算出的旋转摆角将旋转抖动修正机构的驱动特性作为旋转抖动修正特性进行评价。根据本结构，通过由评价单元基于试样体像的各倾斜度计算矫正体通过旋转抖动修正机构进行旋转而抖动的旋转摆角，能够测定对于旋转抖动修正机构的驱动信号和基于该驱动信号的矫正体的旋转摆角的关系并将其作为可动部角度特性。而且，基于该可动部角度特性，能够判断所测定的旋转抖动修正功能是否正常。另外，本专利技术的特征在于，控制单元将矫正体在矫正体的可动旋转范围往复运动的驱动信号赋予旋转抖动修正机构，驱动控制旋转抖动修正机构，评价单元基于使矫正体在可动旋转范围往复运动并由摄像头拍摄的试样体的多个图像所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置，对带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性进行评价，具备：收纳体，所述收纳体收纳具备拍摄被拍摄体的摄像头的可动模块；旋转支承机构，所述旋转支承机构相对于固定体支承所述收纳体，使所述收纳体绕所述摄像头的光轴旋转自如；以及旋转抖动修正机构，所述旋转抖动修正机构使能够矫正由所述摄像头拍摄的被拍摄体像的绕所述摄像头的光轴产生的图像抖动的矫正体以所述摄像头的光轴为旋转轴进行旋转，修正绕所述摄像头的光轴产生的图像抖动，所述带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置的特征在于，具备：控制单元，所述控制单元通过所述旋转抖动修正机构使所述矫正体以所述摄像头的光轴为旋转轴旋转，通过所述摄像头对固定的试样体拍摄多个图像；以及评价单元，所述评价单元基于通过所述控制单元的控制而拍摄的各图像中的所述试样体像的各倾斜度，评价所述光学设备对于绕所述摄像头的光轴的旋转抖动修正特性。

【技术特征摘要】
2017.06.08 JP 2017-1138131.一种带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置，对带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性进行评价，具备：收纳体，所述收纳体收纳具备拍摄被拍摄体的摄像头的可动模块；旋转支承机构，所述旋转支承机构相对于固定体支承所述收纳体，使所述收纳体绕所述摄像头的光轴旋转自如；以及旋转抖动修正机构，所述旋转抖动修正机构使能够矫正由所述摄像头拍摄的被拍摄体像的绕所述摄像头的光轴产生的图像抖动的矫正体以所述摄像头的光轴为旋转轴进行旋转，修正绕所述摄像头的光轴产生的图像抖动，所述带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置的特征在于，具备：控制单元，所述控制单元通过所述旋转抖动修正机构使所述矫正体以所述摄像头的光轴为旋转轴旋转，通过所述摄像头对固定的试样体拍摄多个图像；以及评价单元，所述评价单元基于通过所述控制单元的控制而拍摄的各图像中的所述试样体像的各倾斜度，评价所述光学设备对于绕所述摄像头的光轴的旋转抖动修正特性。2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置，其特征在于，所述评价单元基于所述试样体像的各倾斜度，计算所述矫正体通过所述旋转抖动修正机构进行旋转的旋转摆角，根据所算出的旋转摆角将所述旋转抖动修正机构的驱动特性作为旋转抖动修正特性进行评价。3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置，其特征在于，所述控制单元将所述矫正体在所述矫正体的可动旋转范围内进行往返的驱动信号赋予所述旋转抖动修正机构，驱动控制所述旋转抖动修正机构，所述评价单元基于根据所述矫正体在可动旋转范围内进行往返而由所述摄像头拍摄的所述试样体的多个图像获得的所述旋转摆角和所述驱动信号的关系，评价所述旋转抖动修正机构的驱动特性。4.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置，其特征在于，所述控制单元将赋予所述旋转抖动修正机构的驱动信号的大小限制在所述矫正体的旋转不会干涉其它元器件的所述可动旋转范围内。5.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置，其特征在于，所述评价单元计算使所述矫正体旋转到第一所述旋转摆角所需要的第一驱动信号的每单位旋转摆角的信号量和使所述矫正体旋转到第二所述旋转摆角所需要的第二驱动信号的每单位旋转摆角的信号量之比，并基于所算出的比值评价所述旋转抖动修正机构的驱动特性。6.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐泽敏行，小松亮二，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP