本发明专利技术提供了一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置，包括：上料机构和排料机构，排料机构安装在上料机构的前方，上料机构包括支撑架、安装板、滑动上料模具、横向驱动装置、定位上料装置、上料挡板、第一冲压装置和第二冲压装置，排料机构包括底部支块和后支撑板；安装在底部支块和后支撑板上的直线驱动模组；固定在直线驱动模组上的排料模具。本发明专利技术通过上料机构中第一冲压装置、第二冲压装置、定位上料装置、横向驱动装置、滑动上料模具、上料挡板与排料机构中直线驱动模组、排料模具之间的配合，可以实现电源外壳生产中对五金PIN针的自动定位上料、排列和植入，并且可以实现单次多组五金PIN针的一次植入，大幅提高五金PIN针的植入效率。
【技术实现步骤摘要】
电源壳五金PIN针自动排列植入装置
本专利技术涉及电源自动加工设备
，具体涉及一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置。
技术介绍
随着智能手机的普及，手机电源插头已经普及到每家每户，目前手机电源外壳的生产多以塑胶注塑成型，然后在其成型的主体上插入五金PIN针脚的生产方式为主，传统的方式是依靠人工来将五金PIN针脚一一插入注塑成型的主体，进一步地后来再借助一简单的板式模具将针脚整板插入，这种借助板式模具的方式虽然对插针速度有了一定的提高，但是其仍需手工采用模具来完成，对于批量生产的手机电源仍需较多的人力来完成，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证，因此在讲求效率及质量的今日，这种手工利用模具的插针方式也越来越不适应市场发展的需要。目前也有可以实现自动插针的插针设备，例如公开号为：CN202917797U的中国专利公开了一种自动插针装置，包括底座和插针机构，插针机构的外端设置有压针块，底座上设有第一支撑块，第一支撑块上设置有第二滑槽，第二滑槽上设置有第一滑动块，第一滑动块固定在插针机构的侧面，第一滑动块靠近插针机构的一侧设置有第三滑槽，第三滑槽内设置有第二滑动块，第二滑动块靠近压针块的一端设置有用于将压针块压紧的坡面，第二滑动块上开有呈一定角度倾斜的导孔，导孔内设置有导柱，导柱与设置在第一滑块内的限位杆固定连接；该自动插针装置取代了传统的人工插针方式，将压针和推动插针通过一个装置连续完成，提高了插针效率，但是该插针设备每次只能插取一根五金针，虽然相对于传统的人工插针效率有所提升，但是依旧无法满足现代化高速生产的要求。专利技术内容针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置，可以一次性实现多根五金PIN针的自动上料、排列及植入，大幅度提高电源壳五金PIN针的生产效率。为实现上述技术方案，本专利技术提供了一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置，包括：上料机构和排料机构，所述排料机构安装在上料机构的前方；所述上料机构包括支撑架；安装在支撑架顶部的安装板，所述安装板顶部前侧安装有沿安装板横向布置的直线导轨；安装在直线导轨上的滑动上料模具，所述滑动上料模具包括导模支架、前导模、后导模和导模滑块，所述导模滑块的底部卡合在直线导轨上，导模支架固定在导模滑块上，前导模和后导模分别固定在导模支架的左右端侧上，所述前导模和后导模上均设置有与PIN针相契合的针孔；安装在直线导轨上且位于滑动上料模具右侧的横向驱动装置，所述横向驱动装置包括推块、滑块、推块气缸和导模气缸，所述滑块底部卡合在直线导轨上，推块固定在滑块上，推块的右侧设置有安装凸起，导模气缸固定在所述安装凸起上，导模气缸的伸缩端与滑动上料模具中的导模滑块连接，导模气缸推动导模滑块沿直线导轨左右移动，推块气缸固定在安装板上，所述推块气缸的伸缩端与推块连接，推块的左右两侧分别设置有限定推块前后移动距离的前限位块和后限位块；安装在滑动上料模具左后侧的定位上料装置，所述定位上料装置包括支座、上料气缸、上料冲块、上料顶针、上料导向板和上料限位块，支座固定在安装板上，上料导向板安装在支座前侧，上料气缸安装在支座上且位于上料导向板的正后方，上料冲块固定在上料气缸的伸缩杆前端，上料顶针固定在上料冲块上，上料导向板上设置有与上料顶针相契合的通孔，上料顶针的前端贯穿上料导向板的通孔，上料限位块安装在上料导向板的右前方；固定在安装板前端侧上且与上料导向板上通孔位置正对设置的上料挡板；并行安装在定位上料装置左侧的第二冲压装置，所述第二冲压装置包括底座、冲压气缸、冲压头、冲压针和冲压导向块，底座固定在安装板上，冲压导向块固定在底座前侧，冲压气缸安装在底座后侧，冲压头固定在冲压气缸的伸缩端，冲压针固定在冲压头的前侧端面上，所述冲压导向块上设置有与冲压针相匹配的通孔，冲压针的前端贯穿所述通孔；并行间隔安装在第二冲压装置左侧的第一冲压装置，所述第一冲压装置的结构与第二冲压装置的结构相同，所述第一冲压装置与第一冲压装置之间横向间隔的距离与滑动上料模具中导模支架的横向长度相匹配；所述排料机构包括底部支块；安装在底部支块上的后支撑板；安装在底部支块上且背部与后支撑板固定连接的直线驱动模组，所述直线驱动模组包括驱动电机、直线滑轨和驱动滑块，所述直线滑轨垂直设置，直线滑轨的底部固定在底部支块上，直线滑轨的背部与后支撑板固定连接，驱动电机安装在直线滑轨的顶部，驱动滑块安装在直线滑轨上，驱动电机与驱动滑块之间通过丝杆连接；固定在直线驱动模组上的排料模具，所述排料模具包括固定板、安装板支撑架、前安装板、后安装板、反冲装置和PIN针模，所述固定板固定在驱动滑块上，两个安装板支撑架分别固定在固定板上下两个端侧上，前安装板固定在两个安装板支撑架的前端侧面上，后安装板固定在两个安装板支撑架之间且位于前安装板的后侧，多组在横向宽度上与第一冲压装置和第二冲压装置正对设置的PIN针模固定在前安装板上，PIN针模上设置有摆放PIN针的放置孔，每个PIN针模后侧均设置有一个相对应的反冲装置。优选的，所述反冲装置包括反冲气缸、反冲压头和反冲针，所述反冲气缸固定在后安装板上，反冲压头固定在反冲气缸的前侧伸缩端，反冲针固定在反冲压头上，所述反冲针的前端延伸至PIN针模设置的PIN针放置孔内。优选的，所述前安装板上安装有四组上下并排设置的PIN针模，每组PIN针模包括两个横向并排间隔设置的PIN针模，每组PIN针模中两个PIN针模上PIN针放置孔之间的横向距离与第一冲压装置和第二冲压装置中冲压导向块上通孔之间的横向距离相同。优选的，所述横向驱动装置还包括直线导杆，所述直线导杆的左端贯穿推块后与导模支架连接。优选的，所述上料限位块的顶部设置有进料感应器凹槽，用于检测PIN针进料的进料感应器安装在所述进料感应器凹槽内且斜对上料导向板上的通孔设置。优选的，所述直线驱动模组的右侧端边上下并排安装有四个红外感应器安装支架，每个红外感应器安装支架上均安装有正对驱动滑块设置的用于感应驱动滑块上下移动距离的红外感应器。优选的，所述前安装板和后安装板之间设置有多根用于增强前安装板和后安装板之间连接强度的连接柱。本专利技术提供的一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置的有益效果在于：1)本专利技术通过上料机构中第一冲压装置、第二冲压装置、定位上料装置、横向驱动装置、滑动上料模具、上料挡板与排料机构中直线驱动模组、排料模具之间的配合，可以实现电源外壳生产中对五金PIN针的自动定位上料、排列和植入，并且可以实现单次多组五金PIN针的一次植入，大幅提高五金PIN针的植入效率，相比传统的人工植入方式，本电源壳五金PIN针自动排列植入装置可以将生产效率由人工生产的每小时生产300件提升至1000件以上，并且避免人工生产过程中出现的五金PIN针植入不到位、植入方向不准确等问题，同时提高了五金PIN针植入的效率和质量；2)本专利技术通过特殊设计的横向驱动装置可以确保滑动上料模具在定位上料装置、第一冲压装置和第二冲压装置三个移动位置之间精确移动和定位，确保五金PIN针的上料和冲压位置准确。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术中上料机构和排料机构的位置结构示意图Ⅰ。图3为本专利技术中上料机构和排料机构的位置结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置，其特征在于包括：上料机构和排料机构，所述排料机构安装在上料机构的前方；所述上料机构包括，支撑架；安装在支撑架顶部的安装板，所述安装板顶部前侧安装有沿安装板横向布置的直线导轨；安装在直线导轨上的滑动上料模具，所述滑动上料模具包括导模支架、前导模、后导模和导模滑块，所述导模滑块的底部卡合在直线导轨上，导模支架固定在导模滑块上，前导模和后导模分别固定在导模支架的左右端侧上，所述前导模和后导模上均设置有与PIN针相契合的针孔；安装在直线导轨上且位于滑动上料模具右侧的横向驱动装置，所述横向驱动装置包括推块、滑块、推块气缸和导模气缸，所述滑块底部卡合在直线导轨上，推块固定在滑块上，推块的右侧设置有安装凸起，导模气缸固定在所述安装凸起上，导模气缸的伸缩端与滑动上料模具中的导模滑块连接，导模气缸推动导模滑块沿直线导轨左右移动，推块气缸固定在安装板上，所述推块气缸的伸缩端与推块连接，推块的左右两侧分别设置有限定推块前后移动距离的前限位块和后限位块；安装在滑动上料模具左后侧的定位上料装置，所述定位上料装置包括支座、上料气缸、上料冲块、上料顶针、上料导向板和上料限位块，支座固定在安装板上，上料导向板安装在支座前侧，上料气缸安装在支座上且位于上料导向板的正后方，上料冲块固定在上料气缸的伸缩杆前端，上料顶针固定在上料冲块上，上料导向板上设置有与上料顶针相契合的通孔，上料顶针的前端贯穿上料导向板的通孔，上料限位块安装在上料导向板的右前方；固定在安装板前端侧上且与上料导向板上通孔位置正对设置的上料挡板；并行安装在定位上料装置左侧的第二冲压装置，所述第二冲压装置包括底座、冲压气缸、冲压头、冲压针和冲压导向块，底座固定在安装板上，冲压导向块固定在底座前侧，冲压气缸安装在底座后侧，冲压头固定在冲压气缸的伸缩端，冲压针固定在冲压头的前侧端面上，所述冲压导向块上设置有与冲压针相匹配的通孔，冲压针的前端贯穿所述通孔；并行间隔安装在第二冲压装置左侧的第一冲压装置，所述第一冲压装置的结构与第二冲压装置的结构相同，所述第一冲压装置与第一冲压装置之间横向间隔的距离与滑动上料模具中导模支架的横向长度相匹配。所述排料机构包括，底部支块；安装在底部支块上的后支撑板；安装在底部支块上且背部与后支撑板固定连接的直线驱动模组，所述直线驱动模组包括驱动电机、直线滑轨和驱动滑块，所述直线滑轨垂直设置，直线滑轨的底部固定在底部支块上，直线滑轨的背部与后支撑板固定连接，驱动电机安装在直线滑轨的顶部，驱动滑块安装在直线滑轨上，驱动电机与驱动滑块之间通过丝杆连接；固定在直线驱动模组上的排料模具，所述排料模具包括固定板、安装板支撑架、前安装板、后安装板、反冲装置和PIN针模，所述固定板固定在驱动滑块上，两个安装板支撑架分别固定在固定板上下两个端侧上，前安装板固定在两个安装板支撑架的前端侧面上，后安装板固定在两个安装板支撑架之间且位于前安装板的后侧，多组在横向宽度上与第一冲压装置和第二冲压装置正对设置的PIN针模固定在前安装板上，PIN针模上设置有摆放PIN针的放置孔，每个PIN针模后侧均设置有一个相对应的反冲装置。...
【技术特征摘要】
1.一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置，其特征在于包括：上料机构和排料机构，所述排料机构安装在上料机构的前方；所述上料机构包括，支撑架；安装在支撑架顶部的安装板，所述安装板顶部前侧安装有沿安装板横向布置的直线导轨；安装在直线导轨上的滑动上料模具，所述滑动上料模具包括导模支架、前导模、后导模和导模滑块，所述导模滑块的底部卡合在直线导轨上，导模支架固定在导模滑块上，前导模和后导模分别固定在导模支架的左右端侧上，所述前导模和后导模上均设置有与PIN针相契合的针孔；安装在直线导轨上且位于滑动上料模具右侧的横向驱动装置，所述横向驱动装置包括推块、滑块、推块气缸和导模气缸，所述滑块底部卡合在直线导轨上，推块固定在滑块上，推块的右侧设置有安装凸起，导模气缸固定在所述安装凸起上，导模气缸的伸缩端与滑动上料模具中的导模滑块连接，导模气缸推动导模滑块沿直线导轨左右移动，推块气缸固定在安装板上，所述推块气缸的伸缩端与推块连接，推块的左右两侧分别设置有限定推块前后移动距离的前限位块和后限位块；安装在滑动上料模具左后侧的定位上料装置，所述定位上料装置包括支座、上料气缸、上料冲块、上料顶针、上料导向板和上料限位块，支座固定在安装板上，上料导向板安装在支座前侧，上料气缸安装在支座上且位于上料导向板的正后方，上料冲块固定在上料气缸的伸缩杆前端，上料顶针固定在上料冲块上，上料导向板上设置有与上料顶针相契合的通孔，上料顶针的前端贯穿上料导向板的通孔，上料限位块安装在上料导向板的右前方；固定在安装板前端侧上且与上料导向板上通孔位置正对设置的上料挡板；并行安装在定位上料装置左侧的第二冲压装置，所述第二冲压装置包括底座、冲压气缸、冲压头、冲压针和冲压导向块，底座固定在安装板上，冲压导向块固定在底座前侧，冲压气缸安装在底座后侧，冲压头固定在冲压气缸的伸缩端，冲压针固定在冲压头的前侧端面上，所述冲压导向块上设置有与冲压针相匹配的通孔，冲压针的前端贯穿所述通孔；并行间隔安装在第二冲压装置左侧的第一冲压装置，所述第一冲压装置的结构与第二冲压装置的结构相同，所述第一冲压装置与第一冲压装置之间横向间隔的距离与滑动上料模具中导模支架的横向长度相匹配。所述排料机构包括，底部支块；安装在底部支块上的后支撑板；安装在底部支块上且背部与后支撑板固定连接的直线驱动模组，所述直线驱动模组包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：马树根，王辉，
申请(专利权)人：濠玮电子科技惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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