【技术实现步骤摘要】
一种机器人固定装置
本专利技术涉及车身制造领域,尤其涉及一种机器人固定装置。
技术介绍
目前汽车生产车间内的机器人安装方式大多是地面安装,如果需要作空间避让或焊接位置较高,则需要在地面立钢立柱,做一个平台,将倒挂机器人安装在平台底面。该种形式存在几个问题:1、倒挂机器人由于安装时没有承载面,安装时难施工;2、机器人一般配套有控制柜、WTC柜等,对于布局比较紧凑的生产线(如侧围柔性线),机器人的配套设施没有场地布置;3、对于倒挂机器人,需设计专门的维修通道,以便于实现机器人维护及检修,但是由于不能干涉机器人运动轨迹,所以维修通道距离机器人有一段距离,会增加维护时间及操作难度;对于不能建立维修通道的情况,机器人维护等需要移梯子到生产线内,操作困难,存在较大的安全隐患。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题,本专利技术提供了一种。本专利技术提供了一种机器人固定装置,包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯,所述支脚下端与所述预埋板固定连接,支撑平台下端与所述支脚上端固定连接,所述斜梯设于所述支撑平台一侧,所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区,所述机器人安装区设有机器人安装板,所述斜梯上端与所述人工操作区相连,所述护网一端设有安全门,所述支撑平台外围还设有护栏,所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。作为本专利技术的进一步改进,所述支脚为两组、其对称设置在所述支撑平台两端,所述支脚与所述支撑平台之间还设有斜撑板。作为本专利技术的进一步改进,每组所述支脚至少为两个、且相邻之间设有横撑板。作为本专利技术的进一步改进,所述人工操作 ...
【技术保护点】
1.一种机器人固定装置,其特征在于:包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯,所述支脚下端与所述预埋板固定连接,支撑平台下端与所述支脚上端固定连接,所述斜梯设于所述支撑平台一侧,所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区,所述机器人安装区设有机器人安装板,所述斜梯上端与所述人工操作区相连,所述护网一端设有安全门,所述支撑平台外围还设有护栏,所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。
【技术特征摘要】
1.一种机器人固定装置,其特征在于:包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯,所述支脚下端与所述预埋板固定连接,支撑平台下端与所述支脚上端固定连接,所述斜梯设于所述支撑平台一侧,所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区,所述机器人安装区设有机器人安装板,所述斜梯上端与所述人工操作区相连,所述护网一端设有安全门,所述支撑平台外围还设有护栏,所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:何柳,陆德利,韩敬文,秦志文,
申请(专利权)人:上汽通用五菱汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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