一种具有快换接头的插件头制造技术

本发明专利技术公开了一种具有快换接头的插件头，包括安装基座，安装基座上包括可活动安装在安装基座上的夹持组件、转动组以及升降组，所述夹持组件包括可转动安装在安装基座上的传动构件、设置在传动构件输出端的快换接头以及与快换接头配合的夹爪，传动构件可沿其轴向运动，所述升降组的输出端可控制传动构件带动快换接头升降，转动组的输出端可带动传动构件转动。本具有快换接头在快换接头内设置有定位套，夹爪插装在定位套，利用弹性件配合压紧环顶压滚珠夹持夹爪，实现了夹爪与快换接头的快速连接。采用该结构使得本插件机能够很好地实现夹爪与快换接头拆装方便，便于更换不同的夹爪，适用度高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有快换接头的插件头
本专利技术涉及插件机
，尤其涉及一种插件头。
技术介绍
传统插件机的夹持头都是采用分体式进行工作，即每个夹持头都安装在对应伸缩气缸和转动机构上，虽然具有单独控制方便，单体结构简单的特点，但是占用空间大，伸缩和转动机构为两个独立系统，通过不同的机构进行驱动插件，在需要适应不同的工况时只能通过该更换整个模块或者修改控制系统，整体结构冗余。而在需要多个夹持头进行同时工作的时候，可能存在有些夹持头要转动，有些要进行伸出插件，传统的插件机只能对每个夹持头进行单独控制，驱动结构庞大，控制系统冗余；有些厂家开始将多个夹持头进行集成，采用同一转动动力输出或升降控制，但是又因此动力同用，使得每个夹持头的控制难以实现区分性，不能单独进行差异插件。而这个问题一直是困然插件机集成的一大阻力，如何将每个夹持头在同用动力系统中进行差异运动，是目前急需解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种结构巧妙，集成度高，能同时多个夹持头差异运动的插件头。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种具有快换接头的插件头，包括安装基座，安装基座上包括可活动安装在安装基座上的夹持组件、转动组以及升降组，所述夹持组件包括可转动安装在安装基座上的传动构件、设置在传动构件输出端的快换接头以及与快换接头配合的夹爪，传动构件可沿其轴向运动，所述升降组的输出端可控制传动构件带动快换接头升降，转动组的输出端可带动传动构件转动，所述快换接头设置有中空的定位套、套装在定位套外的压紧环以及弹性件，所述弹性件套装在定位套上，且两端分别连接定位套与压紧环，所述定位套上设置有顶压孔，顶压孔内设置有可自由滚动并在径向上有活动量的滚珠；所述夹爪包括可插装在定位套内的插装部、与插装部连通的缸体以及可活动插装在缸体内的卡头，所述卡头可开合夹持工件；弹性件可迫使压紧环顶推滚珠透过定位套压紧插装部。作为上述技术方案的改进，所述传动构件设置有中空的驱动轴，所述驱动轴通过传动轮可转动安装端安装基座上，所述驱动轴可相对传动轮滑移，所述转动组的输出端与传动轮连接；驱动轴的下端插装在定位套内，且与插装部联通；驱动轴的上端连接有气动控制组，所述气动控制组可通过驱动轴向缸体输送压力气体，并迫使卡头开合夹持工件。作为上述技术方案的改进，所述定位套设置有锁紧部和台肩部，所述驱动轴下端插装在台肩部内，所述插装部插装在锁紧部内，且与驱动轴连通；所述顶压孔设有若干组，所有顶压孔内沿周向均匀设置在锁紧部上，所有滚珠位于顶压孔的部分均可透过锁紧部的内壁并顶压插装部外壁，所述压紧环设置有可挤压滚珠的挤压部，所述弹性件套装在锁紧部上，且两端分别连接台肩部与挤压部，所述弹性件可迫使挤压部将滚珠顶压在顶压孔内。作为上述技术方案的改进，所述台肩部与锁紧部之间设置有阶梯台，所述弹性件套装在阶梯台上，所述挤压部套装在锁紧部外，且可将滚珠向远离台肩部一端顶推，所述锁紧部位于远离台肩部一端设置有用于限制滚珠位置的限位挡板，所述限位挡板将滚珠限制在顶压孔内，并间接通过滚珠将挤压部限制在滚珠与阶梯台之间。作为上述技术方案的改进，所述插装部设置有用于容置滚珠透过锁紧部内壁部分的卡槽，所述插装部靠近卡头的一端设置有与锁紧部插入口配合的挡环，当插装部完全插入锁紧部内后，所述挡环抵在锁紧部插入口端面上。作为上述技术方案的改进，所述缸体下端两侧均设置有滑槽，所述卡头包括活动插装在缸体内的顶压头、设置在顶压头输出端的V型开口以及一对可配合夹持工件的手指，两个手指分别滑动安装在滑槽内，两个手指相邻的一端均设置有插槽孔，气动控制组可向驱动轴内输送压力气，迫使顶压头伸出；当顶压头伸出后，V型开口可插入插槽孔内，并迫使两个手指夹持工件。作为上述技术方案的改进，所述驱动轴的下部设置有顶托组，所述升降组位于安装基座下侧面设有升降架和升降机构，所述升降架上可滑动安装有卡位组，顶托组可伸出并插入到卡位组内；升降机构可驱动卡位组配合顶托组带动驱动轴在传动轮上滑移。作为上述技术方案的改进，所述卡位组包括可滑动安装在升降架上的横杆和设置在横杆上的卡位，所述顶托组的输出端可与卡位配合，所述升降机构包括安装在安装基座上的升降电机、设置在升降架下端的滚轮以及设置在升降电机与滚轮之间的传动皮带，所述横杆通过夹块与传动皮带连接，升降电机驱动传动皮带带动横杆在升降架上滑动。作为上述技术方案的改进，所述顶托组包括安装在驱动轴上的固定座、可伸缩设置在固定座上的销钉以及用于定位卡位的位置传感器，所述销钉可伸出并卡置在卡位内；所述固定座上设置有安装片，所述安装片与安装基座底部之间设置有复位拉簧，所述复位拉簧可通过安装片带动驱动轴复位收缩。作为上述技术方案的改进，所述气动控制组设有与外部压力设备连接的继电器开关和设置在继电器开关输出端的输气管，所述输气管与驱动轴连通，所述继电器开关可通过输气管向驱动轴内输送压力气体。本专利技术的有益效果有：本具有快换接头的插件机通过转动组进行带动夹持组件转动，利用升降组控制夹持组件进行升降，在每个夹持组件上均设置有传动构件、快换接头和夹爪，其中快换接头和夹爪安装在传动构件上，由于转动组的输出端可带动传动构件转动，且传动构件能沿其轴向运动，因此，快换接头和夹爪均能通过传动构件实现升降和转动，功能集成度高；此外快换接头内设置有定位套，夹爪插装在定位套，利用弹性件配合压紧环顶压滚珠夹持夹爪，实现了夹爪与快换接头的快速连接。采用该结构使得本插件机能够很好地实现夹爪与快换接头拆装方便，便于更换不同的夹爪，适用度高。附图说明下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明，其中：图1是本专利技术实施例的结构示意图一；图2是本专利技术实施例的结构示意图二；图3是本专利技术实施例中夹持组件的结构示意图；图4是本专利技术实施例中夹持组件的剖视图；图5是本专利技术实施例中快换接头的剖视图；图6是本专利技术实施例中卡爪的剖视图。具体实施方式参见图1至图6，本专利技术的一种具有快换接头的插件头，包括安装基座1，安装基座1上包括可活动安装在安装基座1上的夹持组件、转动组3以及升降组4，在本申请中，所述夹持组件设置有若干组，且并排设置在安装基座1上，所述转动组3可通过驱动皮带33依次带动所有夹持组件转动。为了实现所有夹持组件的集成，转动组3同一输出一个转动力，在驱动皮带33与夹持组件输入端的配合下进行统一传动，可以极大简化了所有夹持组件的转动结构，便于控制。其中，所述转动组3包括伺服电机31，所述伺服电机31安装在安装基座1上侧，所述伺服电机31通过驱动皮带33可带动传动轮9转动，其中，传动轮9作为夹持组件的动力输入端，所述安装基座1上设置有调节驱动皮带33松紧的从轮32。为了便于驱动皮带33更好地与传动轮9接触以及两者之间有足够的摩擦力，本申请在相邻两个传动轮9之间，利用从轮32压迫穿行在这两个传动轮9之间的驱动皮带33，使得驱动皮带33能与每个传动轮9都有足够的接触面，避免出现某个传动轮9出现漏传动的现象。参见图1至图5，所述夹持组件包括可转动安装在安装基座1上的传动构件、设置在传动构件输出端的快换接头2以及与快换接头2配合的夹爪5，传动构件可沿其轴向运动，所述升降组4的输出端可控制传动构件带动快换接头2升降，转动组3的输出端可带动传动构件转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有快换接头的插件头，其特征在于：包括安装基座(1)，安装基座(1)上包括可活动安装在安装基座(1)上的夹持组件、转动组(3)以及升降组(4)，所述夹持组件包括可转动安装在安装基座(1)上的传动构件、设置在传动构件输出端的快换接头(2)以及与快换接头(2)配合的夹爪(5)，传动构件可沿其轴向运动，所述升降组(4)的输出端可控制传动构件带动快换接头(2)升降，转动组(3)的输出端可带动传动构件转动，所述快换接头(2)设置有中空的定位套(21)、套装在定位套(21)外的压紧环(22)以及弹性件(23)，所述弹性件(23)套装在定位套(21)上，且两端分别连接定位套(21)与压紧环(22)，所述定位套(21)上设置有顶压孔(213)，顶压孔(213)内设置有可自由滚动并在径向上有活动量的滚珠(24)；所述夹爪(5)包括可插装在定位套(21)内的插装部(51)、与插装部(51)连通的缸体(53)以及可活动插装在缸体(53)内的卡头(52)，所述卡头(52)可开合夹持工件；弹性件(23)可迫使压紧环(22)顶推滚珠(24)透过定位套(21)压紧插装部(51)。

【技术特征摘要】
1.一种具有快换接头的插件头，其特征在于：包括安装基座(1)，安装基座(1)上包括可活动安装在安装基座(1)上的夹持组件、转动组(3)以及升降组(4)，所述夹持组件包括可转动安装在安装基座(1)上的传动构件、设置在传动构件输出端的快换接头(2)以及与快换接头(2)配合的夹爪(5)，传动构件可沿其轴向运动，所述升降组(4)的输出端可控制传动构件带动快换接头(2)升降，转动组(3)的输出端可带动传动构件转动，所述快换接头(2)设置有中空的定位套(21)、套装在定位套(21)外的压紧环(22)以及弹性件(23)，所述弹性件(23)套装在定位套(21)上，且两端分别连接定位套(21)与压紧环(22)，所述定位套(21)上设置有顶压孔(213)，顶压孔(213)内设置有可自由滚动并在径向上有活动量的滚珠(24)；所述夹爪(5)包括可插装在定位套(21)内的插装部(51)、与插装部(51)连通的缸体(53)以及可活动插装在缸体(53)内的卡头(52)，所述卡头(52)可开合夹持工件；弹性件(23)可迫使压紧环(22)顶推滚珠(24)透过定位套(21)压紧插装部(51)。2.根据权利要求1所述的一种具有快换接头的插件头，其特征在于：所述传动构件设置有中空的驱动轴(8)，所述驱动轴(8)通过传动轮(9)可转动安装端安装基座(1)上，所述驱动轴(8)可相对传动轮(9)滑移，所述转动组(3)的输出端与传动轮(9)连接；驱动轴(8)的下端插装在定位套(21)内，且与插装部(51)联通；驱动轴(8)的上端连接有气动控制组(10)，所述气动控制组(10)可通过驱动轴(8)向缸体(53)输送压力气体，并迫使卡头(52)开合夹持工件。3.根据权利要求2所述的一种具有快换接头的插件头，其特征在于：所述定位套(21)设置有锁紧部(211)和台肩部(212)，所述驱动轴(8)下端插装在台肩部(212)内，所述插装部(51)插装在锁紧部(211)内，且与驱动轴(8)连通；所述顶压孔(213)设有若干组，所有顶压孔(213)内沿周向均匀设置在锁紧部(211)上，所有滚珠(24)位于顶压孔(213)的部分均可透过锁紧部(211)的内壁并顶压插装部(51)外壁，所述压紧环(22)设置有可挤压滚珠(24)的挤压部(221)，所述弹性件(23)套装在锁紧部(211)上，且两端分别连接台肩部(212)与挤压部(221)，所述弹性件(23)可迫使挤压部(221)将滚珠(24)顶压在顶压孔(213)内。4.根据权利要求3所述的一种具有快换接头的插件头，其特征在于：所述台肩部(212)与锁紧部(211)之间设置有阶梯台(214)，所述弹性件(23)套装在阶梯台(214)上，所述挤压部(221)套装在锁紧部(211)外，且可将滚珠(24)向远离台肩部(212)一端顶推，所述锁紧部(211)位于远离台肩部(212)一端设置有用于限制滚珠(24)位置的限位挡板(215)，所述限位挡板(215)将滚珠(24)限制在顶压孔(213)内，并间接通过滚珠(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳生，范秀广，张凡，林锡宁，林森明，罗建明，刘卫，李天玉，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44