一种炉管内表面焊缝打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种炉管内表面焊缝打磨装置，包括：电动打磨装置、回转变位装置、移动平台和炉管装卡装置；其中，电动打磨装置固定在回转变位装置上并随回转变位装置转动；电动打磨装置与炉管的内表面接触；回转变位装置设置在移动平台上并沿着移动平台水平移动；炉管装卡装置平行于移动平台设置；炉管装卡装置固定在电动打磨装置的输出端。本发明专利技术通过设置主动齿轮和从动齿轮组成的电动打磨装置，提高了打磨位置的定位精度；支撑轴承与炉管的内表面接触，起到支撑打磨刀具的作用，降低打磨过程中的振动。由此，本发明专利技术提高了炉管的打磨质量，减少了由于人工造成的质量问题。

【技术实现步骤摘要】
一种炉管内表面焊缝打磨装置
本专利技术涉及炉管制造领域，尤其涉及一种炉管内表面焊缝打磨装置。
技术介绍
石油化工行业转化炉的炉管一般由多段炉管焊接制成，炉管焊接后在焊接位置的内壁处有一定高度的焊缝，该焊缝将减小炉管的有效内径，对炉管内输送气、液的输送造成影响，需对此焊缝进行打磨，使炉管的有效内径满足要求。目前炉管内焊缝的打磨均采用人工手持打磨工具进行打磨，在长度方向和炉管径向均定位不准，打磨过程中打磨工具本身振动较大，以上原因造成打磨工具有时会打磨到炉管的其他部位、过打磨、打磨不够等问题，影响到炉管成品的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种炉管内表面焊缝打磨装置，以解决现有技术中打磨时由于定位不精确导致打磨精度不高的问题。此外，本专利技术通过减轻了现炉管打磨时打磨刀具的振动，提高了炉管的打磨质量。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种炉管内表面焊缝打磨装置，包括：电动打磨装置、回转变位装置、移动平台和炉管装卡装置；其中，所述电动打磨装置固定在所述回转变位装置上并随回转变位装置转动；所述电动打磨装置与炉管的内表面接触；所述回转变位装置设置在所述移动平台上并沿着移动平台水平移动；所述炉管装卡装置平行于所述移动平台设置；所述炉管装卡装置固定在所述电动打磨装置的输出端。优选地，所述电动打磨装置包括刀具、传动杆和打磨驱动；其中，所述传动杆的一端连接所述打磨驱动；所述传动杆的另一端连接所述刀具；所述打磨驱动带动所述刀具旋转。优选地，进一步包括支撑轴承；所述支撑轴承设置在所述传动杆上；所述支撑轴承与所述刀具的直径相同。优选地，所述回转变位装置包括回转驱动、回转支架、2个回转螺母、主动齿轮和2个从动齿轮；其中，所述回转驱动固定在所述回转支架上；所述回转驱动的输出端连接所述主动齿轮；所述主动齿轮固定在所述回转支架的内侧；2个所述从动齿轮通过转轴相对设置在所述回转支架的内侧；其中一个所述从动齿轮设置在所述回转支架的内侧并与所述主动齿轮啮合；2个所述回转螺母位于同一水平线上；所述回转螺母固定在所述从动齿轮的内侧面上。优选地，所述移动平台包括移动驱动、导轨单元、安装型材、支撑块和基座；其中，所述移动驱动的输出端连接所述导轨单元并驱动所述导轨单元沿着；所述导轨单元带动所述回转变位装置沿着所述导轨单元移动；所述导轨单元安装在所述安装型材上；所述安装型材与基座之间设置所述支撑块。优选地，所述导轨单元包括滚珠丝杠副。优选地，所述炉管装卡装置包括装卡平台和设置在所述装卡平台上的装卡支块。优选地，所述炉管的中心线与所述回转变位装置的回转中心线位于同一直线上。与现有技术相比，本专利技术的优点为：通过设置主动齿轮和从动齿轮组成的电动打磨装置，提高了打磨位置的定位精度，提高了炉管的打磨质量，减少了由于人工造成的质量问题。附图说明图1为本专利技术一实施例的炉管内表面焊缝打磨装置的结构示意图；图2为图1中炉管和内焊缝示意图；图3为图1中电动打磨装置的结构示意图；图4为图1中回转变位装置的结构示意图；图5为图1中移动平台的结构示意图；图6为图1中炉管装卡装置的结构示意图。其中，1-炉管，2-回转变位装置，3-电动打磨装置，4-移动平台，5-炉管装卡装置，1-1焊缝，2-1-回转驱动，2-2-回转支架，2-3-回转螺母，2-4-主动齿轮，2-5-从动齿轮，3-1-刀具，3-2-传动杆，3-3-打磨驱动，3-4-支撑轴承，4-1-移动驱动，4-2导轨单元，4-3-安装型材，4-4-基座，5-2-装卡支块，5-1-装卡平台。具体实施方式下面将结合示意图对本专利技术的炉管内表面焊缝打磨装置进行更详细的描述，其中表示了本专利技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本专利技术，而仍然实现本专利技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本专利技术的限制。如图1和图2所示，一种炉管1内表面焊缝1-1打磨装置，包括：电动打磨装置3、回转变位装置2、移动平台4和炉管装卡装置5；其中，电动打磨装置3固定在回转变位装置2上并随回转变位装置2转动；电动打磨装置3与炉管1的内表面接触；回转变位装置2设置在移动平台4上并沿着移动平台4水平移动；炉管装卡装置5平行于移动平台4设置；炉管装卡装置5固定在电动打磨装置3的输出端。炉管1由两圆管焊接制成，焊缝1-1为两圆管焊接焊缝。如图3所示，电动打磨装置3包括刀具3-1、传动杆3-2和打磨驱动3-3；其中，传动杆3-2的一端连接打磨驱动3-3；传动杆3-2的另一端连接刀具3-1；打磨驱动3-3带动刀具3-1旋转。在本实施例中，进一步包括支撑轴承3-4；支撑轴承3-4设置在传动杆3-2上；支撑轴承3-4与刀具3-1的直径相同，支撑轴承3-4起到支撑刀具3-1的作用，降低打磨过程中的振动。如图4所示，回转变位装置2包括回转驱动2-1、回转支架2-2、2个回转螺母2-3、主动齿轮2-4和2个从动齿轮2-5；其中，回转驱动2-1固定在回转支架2-2上；回转驱动2-1的输出端连接主动齿轮2-4；主动齿轮2-4固定在回转支架2-2的内侧；2个从动齿轮2-5通过转轴相对设置在回转支架2-2的内侧；其中一个从动齿轮2-5设置在回转支架2-2的内侧并与主动齿轮2-4啮合；2个回转螺母2-3位于同一水平线上；回转螺母2-3固定在从动齿轮2-5的内侧面上。如图5所示，移动平台4包括移动驱动4-1、导轨单元4-2、安装型材4-3、支撑块和基座4-4；其中，移动驱动4-1的输出端连接导轨单元4-2并驱动导轨单元4-2沿着；导轨单元4-2带动回转变位装置2沿着导轨单元4-2移动；导轨单元4-2安装在安装型材4-3上；安装型材4-3与基座4-4之间设置支撑块。在本实施例中，导轨单元4-2包括滚珠丝杠副。如图6所示，炉管装卡装置5包括装卡平台5-1和设置在装卡平台5-1上的装卡支块5-2。进一步地，炉管1的中心线与回转变位装置2的回转中心线位于同一直线上。本专利技术的工作原理为：通过移动驱动4-1，导轨单元4-2可带动回转支架2-2沿着移动平台4移动，即刀具3-1可沿着炉管1的轴向方向移动，将刀具3-1放置到不同圆周处；通过打磨驱动3-3，传动杆3-2带动刀具3-1打磨内表面一处的焊缝1-1；通过回转驱动2-1，主动齿轮2-4带动从动齿轮2-5在回转支架2-2上转动，从动轮带动传动杆3-2、刀具3-1转动，实现刀具3-1对炉管1内表面的360度打磨。综上，本专利技术通过设置主动齿轮2-4和从动齿轮2-5组成的电动打磨装置3，提高了打磨位置的定位精度；支撑轴承3-4与炉管1的内表面接触，起到支撑打磨刀具3-1的作用，降低打磨过程中的振动。由此，本专利技术提高了炉管1的打磨质量，减少了由于人工造成的质量问题。上述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不对本专利技术起到任何限制作用。任何所属
的技术人员，在不脱离本专利技术的技术方案的范围内，对本专利技术揭露的技术方案和
技术实现思路
做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本专利技术的技术方案的内容，仍属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炉管内表面焊缝打磨装置，其特征在于，包括：电动打磨装置、回转变位装置、移动平台和炉管装卡装置；其中，所述电动打磨装置固定在所述回转变位装置上并随回转变位装置转动；所述电动打磨装置与炉管的内表面接触；所述回转变位装置设置在所述移动平台上并沿着移动平台水平移动；所述炉管装卡装置平行于所述移动平台设置；所述炉管装卡装置固定在所述电动打磨装置的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种炉管内表面焊缝打磨装置，其特征在于，包括：电动打磨装置、回转变位装置、移动平台和炉管装卡装置；其中，所述电动打磨装置固定在所述回转变位装置上并随回转变位装置转动；所述电动打磨装置与炉管的内表面接触；所述回转变位装置设置在所述移动平台上并沿着移动平台水平移动；所述炉管装卡装置平行于所述移动平台设置；所述炉管装卡装置固定在所述电动打磨装置的输出端。2.根据权利要求1所述的炉管内表面焊缝打磨装置，其特征在于，所述电动打磨装置包括刀具、传动杆和打磨驱动；其中，所述传动杆的一端连接所述打磨驱动；所述传动杆的另一端连接所述刀具；所述打磨驱动带动所述刀具旋转。3.根据权利要求2所述的炉管内表面焊缝打磨装置，其特征在于，进一步包括支撑轴承；所述支撑轴承设置在所述传动杆上；所述支撑轴承与所述刀具的直径相同。4.根据权利要求1所述的炉管内表面焊缝打磨装置，其特征在于，所述回转变位装置包括回转驱动、回转支架、2个回转螺母、主动齿轮和2个从动齿轮；其中，所述回转驱动固定在所述回转支架上；所述回转驱动的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国兵，张梦茹，李栋，李慧，毛凯田，吴玉同，
申请(专利权)人：卓然靖江设备制造有限公司，北京机科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32