工件固定装置和用于给工件固定装置配备工件的方法制造方法及图纸

工件固定装置，其中工件在第一工件支架和第二工件支架之间关于第一轴线轴向、径向地并且通过借助于在第一工件支架与第二工件支架之间沿第一轴线的轴向可虎钳式形成的并且作用于工件的对置的侧上的夹紧力的力锁合是可固定的，第一工件支架具有包括朝向第二工件支架和/或工件的第一平面夹紧面的至少一个第一夹紧件，而第二工件支架具有包括朝向第一工件支架和/或工件的第二平面夹紧面的至少一个第二夹紧件，第一夹紧件和/或第二夹紧件多件式地构成，相应的夹紧件的第一夹紧件部分如此相对于夹紧件的第二夹紧件部分是可动的，使得在第一轴线与第一夹紧面的法线方向之间的第一角和/或在第一轴线与第二夹紧面的法线方向之间的第二角是可变的。

【技术实现步骤摘要】
工件固定装置和用于给工件固定装置配备工件的方法本申请是申请日为2013年11月26日、申请号为201380071290.2、名称为“工件固定装置和用于给工件固定装置配备工件的方法”的专利技术申请的分案。
本专利技术涉及一种用于要多侧加工的工件的工件固定装置，其中所述工件在与所述工件固定装置的至少一个支撑主轴有效连接并且绕第一轴线可旋转的第一工件支架和与所述工件固定装置的至少一个驱动主轴有效连接并且绕第一轴线可旋转的第二工件支架之间，关于第一轴线轴向、径向地，并且通过借助于在第一工件支架与第二工件支架之间沿第一轴线的轴向可虎钳式形成的、并且作用于工件的对置的侧上的夹紧力的力锁合是可固定的，其中所述第一工件支架具有包括朝向第二工件支架和/或工件的第一平面夹紧面的至少一个第一夹紧件，而所述第二工件支架具有包括朝向第一工件支架和/或工件的第二平面夹紧面的至少一个第二夹紧件。
技术介绍
工件固定装置由现有技术原则上是已知的。如此例如DE3214284C2公开了一种机器虎钳台。为了在机械加工期间紧固和固定工件设有一个固定的夹爪和在底板上可移动引导的固定第二夹爪的滑块。第二夹爪可以移动紧固贴靠到在所述夹爪之间插入的工件上或者回复到工件释放位置。通用的工件固定装置还在文献DE4237422C2已知。在此提出，工件固定装置的两个工件支架构成为相对于工件的两个相互对置的面虎钳式可作用的夹紧面，所述夹紧面基本上形成仅仅力锁合作用的夹紧面。在此，夹紧件的形状在一个夹紧面或多个同时要固定的同样的工件的区域中在工件的夹紧面的区域中匹配于要固定的工件的横截面。除此之外，文献DE197Ol394C1公开了一种通用的用于多侧要加工的工件的固定装置。为了补偿在夹紧工件时固定装置的弹性变形，驱动主轴和支撑主轴在非弹性状态下设置成如此支承，使得驱动主轴和支撑主轴的轴线相比于工具机具有相应角的倾斜。该角在借助于额定夹紧力夹紧工件之后沿两个轴线的同轴的定向过渡。由现有技术已知的工件固定机构原则上已经被证明。在图1和2中示出了通用工件固定装置的原则上的结构，如该工件固定装置由现有技术已知的那样。工件固定装置包括第一壳体1以及第二壳体2。第二壳体2用于支承支撑主轴3，该支撑主轴通过第一夹紧件4力锁合地贴靠在工件5上。在工件5的背向壳体2或支撑主轴3的侧上力锁合地贴靠有夹紧件7。在此第一夹紧件4接触工件5的夹紧面8，而夹紧件7接触工件5的夹紧面9。借助于铣刀10形式的工具可以加工工件5。为了能实现工件5的多侧加工，第二夹紧件7与驱动主轴11连接，该驱动主轴支承在壳体1中。壳体1和壳体2支承在机架20上。在图1中示出的情况下，工件理想地具有平面平行的夹紧面8、9。这使得借助于支撑主轴3产生的夹紧力K1通过夹紧件4通过夹紧面8的尽可能大的区域均匀地传输到工件5上，特别是夹紧力K1在夹紧件4或夹紧面8的区域中平行于第一轴线R延伸，工件绕该第一轴线借助于驱动主轴11是可旋转的。在图2中示出在如下状态下图1的工件固定装置，在该状态下工件5’是夹紧的，该工件然而不具有相互平行延伸的夹紧面8’、9’。夹紧面8’特别是相对于夹紧面9’倾斜一个角α。基于如下事实，即夹紧件4没有完全贴靠在工件5’的夹紧面8’上，夹紧力K1促成了在工件5’内两个分力K1a和K1b的构成。在此分力K1a特别是构成为不与第一轴线R平行，那么产生了沿第一轴线R的径向方向的分力。特别是在工件5’绕第一轴线R转动时可以如此产生在夹紧面8’的区域中工件5’相对于夹紧件4的运动。这可以是例如工件的倾斜或者沿轴线R的径向的运动。而且通过到工件5’中逐点的力作用使得工件5’的结构也受到损害，特别是使得工件5’变形。不仅工件5’关于夹紧件4可能的相对运动，而且夹紧件5’的变形导致：工件5’的精准加工是不可能的。
技术实现思路
因此本专利技术的任务在于，如此进一步改进通用的工件固定装置，使得克服现有技术的确定，特别是提供一种如下的工件固定装置，在该工件固定装置中能实现工件在关于工件形状的、宽的公差范围中的精确的加工，特别是避免了工件沿驱动主轴的第一轴线的径向的运动和/或工件的变形，还实现了工件固定装置的有效的全自动的、至少半自动的装备，而不会存在在工件固定装置的定位精度下的损坏。该任务按照本专利技术由此解决，使得第一夹紧件和/或第二夹紧件多件式地构成，其中相应的夹紧件的第一夹紧件部分如此相对于夹紧件的第二夹紧件部分是可动的，使得在第一轴线与第一夹紧面的法线方向之间的第一角和/或在第一轴线与第二夹紧面的法线方向之间的第二角是可变的。在此特别优选的是，第一夹紧件和/或第二夹紧件两件式地构成；支撑主轴在至少一个第一壳体中支承；和/或支撑主轴和/或第一壳体优选借助于至少一个驱动机构沿第一轴线和/或驱动主轴的同轴方向可移动地优选可往复运动地支承；和/或驱动主轴在至少一个第二壳体中支承；和/或驱动主轴包括至少一个特别是绕第一轴线可角切换的角切换机构。此外在上述实施形式中设定，第一壳体和第二壳体在至少一个支撑结构上如机架上支承。按照本专利技术的工件固定装置的特征之处也可以在于，角切换机构和/或驱动机构包括至少一个机动的、电机的、液压的和/或气动的促动器。本专利技术提出，通过第一工件支架和第二工件支架形成的夹紧力基本上仅仅力锁合地作用。此外优选地，第一夹紧面和/或第二夹紧面设置在第二夹紧件部分的背向第一夹紧件部分的表面上；和/或在第一夹紧面的区域中和/或在第二夹紧面的区域中存在提高摩擦阻力的结构，例如槽纹(Riffelung)和/或薄层(Belag)。特别优选的是，第一夹紧件部分和第二夹紧件部分通过至少一个关节轴承优选防丢失(verliersich)和/或防旋转带动地(drehmitnahmesich)相互连接。此外按照本专利技术的工件固定装置的特征之处可以在于，第一夹紧件部分在至少一个第一接触面的区域中与第二夹紧件部分的至少一个第二接触面接触，其中第一轴线通过第一接触面、特别是第一接触面到垂直于第一轴线的平面中的投影的重心和/或第二接触面、特别是第二接触面到垂直于第一轴线的平面中的投影的重心延伸。在上述实施形式中特别优选的是，第一接触面小于第一夹紧件部分的朝向第二夹紧件部分的第一表面；和/或第二接触面小于第二夹紧件部分的朝向第一夹紧件部分的第二表面；其中优选地第一表面的面积为第一接触面的面积的125％以上；和/或第二表面的面积为第二接触面的面积的125％以上；和/或第一接触面至少局部由第一表面突出；和/或第二接触面至少局部由第二表面突出。两个上述实施形式的特征之处也可以在于，第一接触面和/或第二接触面至少局部垂直于第一轴线延伸，至少局部在一个通过第一轴线和对于第一轴线的垂线撑开的平面中具有拱形轮廓和/或倾斜地延伸。此外对于上述实施形式提出，第一接触面和/或第二接触面在一个垂直于第一轴线的平面中具有正方形的、圆形的、椭圆形的和/或矩形的外围形状。在上述实施形式中特别优选的是，关节轴承包括至少一个至少局部穿透第一夹紧件部分和第二夹紧件部分的固定件，例如至少一个固定螺栓、至少一个固定螺钉和/或至少一个保护螺栓。在上述实施形式中提出，设有多个固定件，固定件至少局部突入到驱动主轴或支撑主轴中，特别是借助于至少一个连接机构与驱动主轴或支撑主轴连接；和/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于要多侧加工的工件(105)的工件固定装置，其中所述工件(105)在与所述工件固定装置的至少一个支撑主轴(103)有效连接并且绕第一轴线(R)可旋转的第一工件支架(104、106)和与所述工件固定装置的至少一个驱动主轴(111)有效连接并且绕第一轴线(R)可旋转的第二工件支架(107)之间，关于第一轴线(R)轴向、径向地，并且通过借助于在第一工件支架(104、106)与第二工件支架(107)之间沿第一轴线(R)的轴向可虎钳式形成的、并且作用于工件(105)的对置的侧上的夹紧力的力锁合是可固定的，其中所述第一工件支架具有包括朝向第二工件支架(107)和/或工件(105)的第一平面夹紧面(119)的至少一个第一夹紧件(104、106)，而所述第二工件支架具有包括朝向第一工件支架(104、106)和/或工件(105)的第二平面夹紧面(124)的至少一个第二夹紧件(107)，其特征在于，第一夹紧件(104、106)和/或第二夹紧件(107)多件式地构成，其中相应的夹紧件的第一夹紧件部分(104)相对于夹紧件的第二夹紧件部分(106)是这样可动的，使得在第一轴线(R)与第一夹紧面(119)的法线方向之间的第一角(α’)和/或在第一轴线与第二夹紧面的法线方向之间的第二角是可变的。...

【技术特征摘要】
2012.11.27 DE 102012111473.01.用于要多侧加工的工件(105)的工件固定装置，其中所述工件(105)在与所述工件固定装置的至少一个支撑主轴(103)有效连接并且绕第一轴线(R)可旋转的第一工件支架(104、106)和与所述工件固定装置的至少一个驱动主轴(111)有效连接并且绕第一轴线(R)可旋转的第二工件支架(107)之间，关于第一轴线(R)轴向、径向地，并且通过借助于在第一工件支架(104、106)与第二工件支架(107)之间沿第一轴线(R)的轴向可虎钳式形成的、并且作用于工件(105)的对置的侧上的夹紧力的力锁合是可固定的，其中所述第一工件支架具有包括朝向第二工件支架(107)和/或工件(105)的第一平面夹紧面(119)的至少一个第一夹紧件(104、106)，而所述第二工件支架具有包括朝向第一工件支架(104、106)和/或工件(105)的第二平面夹紧面(124)的至少一个第二夹紧件(107)，其特征在于，第一夹紧件(104、106)和/或第二夹紧件(107)多件式地构成，其中相应的夹紧件的第一夹紧件部分(104)相对于夹紧件的第二夹紧件部分(106)是这样可动的，使得在第一轴线(R)与第一夹紧面(119)的法线方向之间的第一角(α’)和/或在第一轴线与第二夹紧面的法线方向之间的第二角是可变的。2.根据权利要求1所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一夹紧件(104、106)和/或所述第二夹紧件两件式地构成；支撑主轴(103)在至少一个第一壳体(102)中支承；和/或所述支撑主轴(103)和/或所述第一壳体(102)优选借助于至少一个驱动机构沿第一轴线(R)和/或驱动主轴(111)的同轴方向可移动地优选可往复运动地支承；和/或驱动主轴(111)在至少一个第二壳体(101)中支承；和/或驱动主轴(111)包括至少一个特别是绕第一轴线(R)可角切换的角切换机构。3.根据权利要求2所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一壳体(102)和所述第二壳体(101)在至少一个支撑结构如机架(120)上支承。4.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述角切换机构和/或所述驱动机构包括至少一个机动的、电机的、液压的和/或气动的促动器。5.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，通过所述第一工件支架(104、106)和所述第二工件支架(107)形成的夹紧力基本上仅仅力锁合地作用。6.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一夹紧面(119)和/或所述第二夹紧面(124)设置在第二夹紧件部分(106)的背向第一夹紧件部分(104)的表面上；和/或在第一夹紧面(119)的区域中和/或在第二夹紧面(124)的区域中存在提高摩擦阻力的结构，例如槽纹和/或薄层。7.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一夹紧件部分(104)和所述第二夹紧件部分(106)通过至少一个关节轴承(115、114)优选防丢失和/或防旋转带动地相互连接。8.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一夹紧件部分(104)在至少一个第一接触面(116)的区域中与第二夹紧件部分(206)的至少一个第二接触面(217)接触，其中第一轴线(R)通过第一接触面(104)、特别是第一接触面(104)到垂直于第一轴线(R)的平面中的投影的重心和/或第二接触面(217)、特别是第二接触面(217)到垂直于第一轴线(R)的平面中的投影的重心延伸。9.根据权利要求8所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一接触面(116)小于第一夹紧件部分(104)的朝向第二夹紧件部分(106)的第一表面(125)；和/或所述第二接触面(217)小于第二夹紧件部分(206)的朝向第一夹紧件部分(104)的第二表面(227)；其中优选地第一表面(125)的面积为第一接触面(116)的面积的125％以上；和/或第二表面(227)的面积为第二接触面(217)的面积的125％以上；和/或第一接触面(116)至少局部由第一表面(125)突出；和/或第二接触面(217)至少局部由第二表面(227)突出。10.根据权利要求8或9所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一接触面(116)和/或所述第二接触面(217)至少局部垂直于第一轴线(R)延伸，至少局部在通过第一轴线(R)和第一轴线(R)的垂线撑开的平面中具有拱形轮廓和/或倾斜地延伸。11.根据权利要求8至10之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一接触面(116)和/或所述第二接触面(217)在垂直于第一轴线(R)的平面中具有正方形的、圆形的、椭圆形的和/或矩形的外围形状。12.根据权利要求7至11之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述关节轴承包括至少一个至少局部穿透第一夹紧件部分(104)和第二夹紧件部分(106)的固定件，例如至少一个固定螺栓、至少一个固定螺钉(115)和/或至少一个保护螺栓(114)。13.根据权利要求12所述的工件固定装置，其特征在于，设有多个固定件(114、115)，固定件(115)至少局部突入到驱动主轴或支撑主轴(103)中，特别是借助于至少一个连接机构与驱动主轴或支撑主轴(103)连接；和/或第二夹紧件部分(106)相对于固定件(114、115)是可动的，特别是具有间隙地支承在固定件(114、115)上。14.根据权利要求13所述的工件固定装置，其特征在于，所述连接机构包括至少一个螺纹连接、至少一个锁定连接、至少一个夹连接和/或至少一个胶粘剂连接。15.根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于至少一个至少局部在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯尔哈德·马吉尔，
申请(专利权)人：马吉尔微力学有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE