一种多工位加工设备制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域；本发明专利技术提出一种多工位加工设备，包括第一机架和固定于所述第一机架上端的工作平台，还包括设置于所述第一机架左侧的上料机构、固定于所述工作平台上端的位移机构、通过螺栓紧固于所述位移机构上端的固定架、设置于所述工作平台上端左侧的压紧机构、设置于所述压紧机构右侧的倒角机构、设置于所述倒角机构右侧的打孔机构和设置于所述位移机构右侧的下料机构。本发明专利技术结构清晰，设计巧妙，自动化集成度高，有利于提高生产效率，提高加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位加工设备
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及到一种多工位加工设备。
技术介绍
目前，金属管材在生产过程中需要经过多重加工工序，其中内壁倒角和表面钻孔是较为常见的生产工序；传统的管材在进行倒角和钻孔时大多采用人工协助处理，这使得生产效率十分低下。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多工位加工设备。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位加工设备，包括第一机架和固定于所述第一机架上端的工作平台，还包括设置于所述第一机架左侧的上料机构、固定于所述工作平台上端的位移机构、通过螺栓紧固于所述位移机构上端的固定架、设置于所述工作平台上端左侧的压紧机构、设置于所述压紧机构右侧的倒角机构、设置于所述倒角机构右侧的打孔机构和设置于所述位移机构右侧的下料机构；所述压紧机构、倒角机构和打孔机构均位于所述位移机构的后侧；所述上料机构包括第二机架、固定于所述第二机架上端左侧的第一固定架、设置于所述第一固定架右侧第二固定架、倾斜设置于所述第一固定架和第二固定架上端的下料板和设置于所述第二固定架右侧且位于所述下料板下端的顶料机构；所述位移机构包括两条平行设置的第一滑轨、滑动设置于所述第一滑轨上端的第一滑块、通过螺栓紧固于所述第一滑块上端的安装块、通过螺栓紧固于两个安装块上端的移动块、固定于所述工作平台上端右侧的第一伺服电机以及与所述第一伺服电机的输出轴端相连接且与移动块螺纹旋接的第一丝杠；所述固定架包括第一支撑架、对称设置于所述第一支撑架后侧的第二支撑架、通过螺纹旋接于所述第一支撑架上端的第一稳固块、通过螺纹旋接于所述第二支撑架上端的第二稳固块以及固定于所述第一稳固块前侧的挡片；所述压紧机构包括第三支撑架以及通过螺栓紧固于所述第三支撑架上端的第一推动气缸，所述第一推动气缸的活塞杆前端固定有压紧块，所述压紧块的前表面固定有橡胶片；所述倒角机构包括第一移动机构、固定于所述第一移动机构上端的第一支撑臂、垂直焊接于所述第一支撑臂下端的第一连接臂、通过螺栓固定于所述第一连接臂下端的手指气缸、与手指气缸相连接的两个夹紧块以及设置于所述第一支撑臂处的倒角机；所述打孔机构包括第二移动机构、固定于所述第二移动机构上端的第二支撑臂、垂直焊接于所述第二支撑臂下端的第二连接臂、通过螺栓紧固于所述第二连接臂前表面的第二滑轨、滑动设置于所述第二滑轨处的第二滑块、通过螺栓紧固于所述第二连接臂顶部且与所述第二滑块相连接的升降气缸、通过螺栓紧固于所述第二滑块前表面的打孔电机以及与所述打孔电机输出轴端相连接的钻头；所述下料机构为机械手。进一步的，所述第一固定架和所述第二固定架均由若干立柱和横档组合焊接而成；所述第一固定架的高度高于所述第二固定架的高度，所述下料板为方形板状结构，所述下料板向右下方倾斜设置，所述下料板通过螺栓紧固于所述第一固定架和第二固定架的上端；所述下料板的前后两侧均垂直焊接有第一挡板，所述下料板的末端还焊接有第二挡板，所述第二挡板呈竖直方向设置。进一步的，所述下料板的末端还开设有顶料口，所述顶料口位于所述第二挡板的左侧；所述顶料机构包括第一伸缩气缸以及与所述第一伸缩气缸活塞杆顶部相连接的推料块，所述第一伸缩气缸通过螺栓紧固于所述第二机架的上端，所述推料块呈梯形结构，所述推料块的顶部呈倾斜结构，所述下料板的倾斜角度与所述退料块顶部的倾斜角度相同，所述推料块于所述顶料口内进行上下移动。进一步的，所述第一滑轨通过螺栓紧固于所述工作平台的上端，所述移动块为方形块状结构，所述移动块的中间部位穿设有第一旋接孔，所述第一旋接孔的内壁为螺纹状结构，所述第一旋接孔呈水平方向设置，所述第一伺服电机通过螺栓紧固于所述工作平台的上端右侧，所述第一伺服电机的左侧还固定有第一轴承座，所述第一伺服电机的输出轴端通过第一联轴器连接有第一丝杠，所述第一轴承座处具有一贯穿的第一通孔，所述第一联轴器位于所述第一通孔内，所述第一丝杠与所述第一旋接孔螺纹旋接且其端部延伸至所述移动块的左侧。进一步的，所述第一支撑架与所述第二支撑架均为倒“T”形结构，所述第一支撑架与所述第二支撑架均通过螺栓紧固于所述移动块的上端；所述第一支撑架的顶部中间部位凹设有第一圆形凹座，所述第二支撑架的顶部中间部位凹设有第二圆形凹座，所述第一圆形凹座与所述第二圆形凹座的内壁均为螺纹状结构；所述第一稳固块与所述第二稳固块具有相同结构，所述第一稳固块为方形块状结构，所述第一稳固块的下端凸出有连接螺杆，所述第一稳固块的上表面中间部位具有三角形缺口。进一步的，所述第一移动机构与所述第二移动机构具有相同结构，所述第一移动机构用于带动第一支撑臂进行前后方向的移动，所述第二移动机构用于带动第二支撑臂进行前后方向的移动。进一步的，所述第一移动机构包括两条平行设置的第三滑轨，所述第三滑轨处滑动连接有第三滑块，两个第三滑块的上端通过螺栓紧固有第一滑动板，所述第一滑动板的下表面中间部位凸出有第一丝杠座，所述第一丝杠座处具有一贯穿的第二旋接孔，所述第二旋接孔的内壁为螺纹状结构，所述第一移动机构还包括固定于所述工作平台上端的第二伺服电机，所述第二伺服电机的前侧还固定有第二轴承座，所述第二伺服电机的输出轴端通过第二联轴器连接有第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二旋接孔螺纹旋接且延伸至所述第一丝杠座的前端，所述第二轴承座处具有一贯穿的第二通孔，所述第二联轴器位于所述第二通孔内。进一步的，所述第一支撑臂为L形结构，两个夹紧块呈对称设置，所述夹紧块为方形结构且其内侧中间部位凹设有半圆形凹座，手指气缸控制夹紧块向内侧移动从而夹紧管材，所述倒角机为内孔倒角机，所述倒角机的刀片与所述管材内壁相适应。进一步的，所述第二支撑臂也为L形结构，所述第一连接臂与所述第二连接臂均为方形杆状结构。本专利技术的优点在于：本专利技术将管材放置于下料板处，通过顶料机构使得管材移动至固定架处，此时压紧机构便对管材压紧使得管材的一端与挡片接触保证管材位置不会发生偏移，接下来位移机构控制固定架从而带动管材移动至倒角机构处，此时倒角机构的夹紧块将管材夹紧，然后倒角机进行工作，第一移动机构带动倒角机向前侧移动从而对管材内侧进行倒角，待倒角完毕，倒角机停止运转，夹紧块松开，第一移动机构带动倒角机向后侧移动；之后位移机构便带动管材移动至打孔机构下端从而进行打孔，待打孔完毕，机械手将管材抓取至料槽处统一收集；本专利技术结构清晰，设计巧妙，自动化集成度高，有利于提高生产效率，提高加工质量。附图说明图1是本专利技术提出的一种多工位加工设备的结构示意图。图2是上料机构的结构示意图。图3是位移机构的结构示意图。图4是固定架的右视图。图5是压紧机构的右视图。图6是倒角机构的右视图。图7是打孔机构的右视图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：其中：1-工作平台；2-上料机构；3-位移机构；4-固定架；5-压紧机构；6-倒角机构；7-打孔机构；8-下料机构；21-第二机架；22-第一固定架；23-第二固定架；24-下料板；25-第一挡板；26-第二挡板；27-第一伸缩气缸；28-推料块；31-第一滑轨；32-第一滑块；33-安装块；34-移动块；35-第一伺服电机；36-第一丝杠；37-第一轴承座；41-第一支撑架；42-第二支撑架；43-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位加工设备，包括第一机架和固定于所述第一机架上端的工作平台(1)，其特征在于：还包括设置于所述第一机架左侧的上料机构(2)、固定于所述工作平台(1)上端的位移机构(3)、通过螺栓紧固于所述位移机构(3)上端的固定架(4)、设置于所述工作平台(1)上端左侧的压紧机构(5)、设置于所述压紧机构(5)右侧的倒角机构(6)、设置于所述倒角机构(6)右侧的打孔机构(7)和设置于所述位移机构(3)右侧的下料机构(8)；所述压紧机构(5)、倒角机构(6)和打孔机构(7)均位于所述位移机构(3)的后侧；所述上料机构(2)包括第二机架(21)、固定于所述第二机架(21)上端左侧的第一固定架(22)、设置于所述第一固定架(22)右侧第二固定架(23)、倾斜设置于所述第一固定架(22)和第二固定架(23)上端的下料板(24)和设置于所述第二固定架(23)右侧且位于所述下料板(24)下端的顶料机构；所述位移机构(3)包括两条平行设置的第一滑轨(31)、滑动设置于所述第一滑轨(31)上端的第一滑块(32)、通过螺栓紧固于所述第一滑块(32)上端的安装块(33)、通过螺栓紧固于两个安装块(33)上端的移动块(34)、固定于所述工作平台(1)上端右侧的第一伺服电机(35)以及与所述第一伺服电机(35)的输出轴端相连接且与移动块(34)螺纹旋接的第一丝杠(36)；所述固定架(4)包括第一支撑架(41)、对称设置于所述第一支撑架(41)后侧的第二支撑架(42)、通过螺纹旋接于所述第一支撑架(41)上端的第一稳固块(43)、通过螺纹旋接于所述第二支撑架(42)上端的第二稳固块(44)以及固定于所述第一稳固块(43)前侧的挡片(45)；所述压紧机构(5)包括第三支撑架(51)以及通过螺栓紧固于所述第三支撑架(51)上端的第一推动气缸(52)，所述第一推动气缸(53)的活塞杆前端固定有压紧块(53)，所述压紧块(53)的前表面固定有橡胶片(54)；所述倒角机构(6)包括第一移动机构(61)、固定于所述第一移动机构(61)上端的第一支撑臂(62)、垂直焊接于所述第一支撑臂(62)下端的第一连接臂(63)、通过螺栓固定于所述第一连接臂(63)下端的手指气缸(64)、与手指气缸(64)相连接的两个夹紧块(65)以及设置于所述第一支撑臂(62)处的倒角机(66)；所述打孔机构(7)包括第二移动机构(71)、固定于所述第二移动机构(71)上端的第二支撑臂(72)、垂直焊接于所述第二支撑臂(72)下端的第二连接臂(73)、通过螺栓紧固于所述第二连接臂(73)前表面的第二滑轨(74)、滑动设置于所述第二滑轨(74)处的第二滑块(75)、通过螺栓紧固于所述第二连接臂(73)顶部且与所述第二滑块(75)相连接的升降气缸(76)、通过螺栓紧固于所述第二滑块(75)前表面的打孔电机(77)以及与所述打孔电机(77)输出轴端相连接的钻头(78)；所述下料机构(8)为机械手。...

【技术特征摘要】
1.一种多工位加工设备，包括第一机架和固定于所述第一机架上端的工作平台(1)，其特征在于：还包括设置于所述第一机架左侧的上料机构(2)、固定于所述工作平台(1)上端的位移机构(3)、通过螺栓紧固于所述位移机构(3)上端的固定架(4)、设置于所述工作平台(1)上端左侧的压紧机构(5)、设置于所述压紧机构(5)右侧的倒角机构(6)、设置于所述倒角机构(6)右侧的打孔机构(7)和设置于所述位移机构(3)右侧的下料机构(8)；所述压紧机构(5)、倒角机构(6)和打孔机构(7)均位于所述位移机构(3)的后侧；所述上料机构(2)包括第二机架(21)、固定于所述第二机架(21)上端左侧的第一固定架(22)、设置于所述第一固定架(22)右侧第二固定架(23)、倾斜设置于所述第一固定架(22)和第二固定架(23)上端的下料板(24)和设置于所述第二固定架(23)右侧且位于所述下料板(24)下端的顶料机构；所述位移机构(3)包括两条平行设置的第一滑轨(31)、滑动设置于所述第一滑轨(31)上端的第一滑块(32)、通过螺栓紧固于所述第一滑块(32)上端的安装块(33)、通过螺栓紧固于两个安装块(33)上端的移动块(34)、固定于所述工作平台(1)上端右侧的第一伺服电机(35)以及与所述第一伺服电机(35)的输出轴端相连接且与移动块(34)螺纹旋接的第一丝杠(36)；所述固定架(4)包括第一支撑架(41)、对称设置于所述第一支撑架(41)后侧的第二支撑架(42)、通过螺纹旋接于所述第一支撑架(41)上端的第一稳固块(43)、通过螺纹旋接于所述第二支撑架(42)上端的第二稳固块(44)以及固定于所述第一稳固块(43)前侧的挡片(45)；所述压紧机构(5)包括第三支撑架(51)以及通过螺栓紧固于所述第三支撑架(51)上端的第一推动气缸(52)，所述第一推动气缸(53)的活塞杆前端固定有压紧块(53)，所述压紧块(53)的前表面固定有橡胶片(54)；所述倒角机构(6)包括第一移动机构(61)、固定于所述第一移动机构(61)上端的第一支撑臂(62)、垂直焊接于所述第一支撑臂(62)下端的第一连接臂(63)、通过螺栓固定于所述第一连接臂(63)下端的手指气缸(64)、与手指气缸(64)相连接的两个夹紧块(65)以及设置于所述第一支撑臂(62)处的倒角机(66)；所述打孔机构(7)包括第二移动机构(71)、固定于所述第二移动机构(71)上端的第二支撑臂(72)、垂直焊接于所述第二支撑臂(72)下端的第二连接臂(73)、通过螺栓紧固于所述第二连接臂(73)前表面的第二滑轨(74)、滑动设置于所述第二滑轨(74)处的第二滑块(75)、通过螺栓紧固于所述第二连接臂(73)顶部且与所述第二滑块(75)相连接的升降气缸(76)、通过螺栓紧固于所述第二滑块(75)前表面的打孔电机(77)以及与所述打孔电机(77)输出轴端相连接的钻头(78)；所述下料机构(8)为机械手。2.根据权利要求1所述的一种多工位加工设备，其特征在于：所述第一固定架(22)和所述第二固定架(23)均由若干立柱和横档组合焊接而成；所述第一固定架(22)的高度高于所述第二固定架(23)的高度，所述下料板(24)为方形板状结构，所述下料板(24)向右下方倾斜设置，所述下料板(24)通过螺栓紧固于所述第一固定架(22)和第二固定架(23)的上端；所述下料板(24)的前后两侧均垂直焊接有第一挡板(25)，所述下料板(24)的末端还焊接有第二挡板(26)，所述第二挡板(26)呈竖直方向设置。3.根据权利要求2所述的一种多工位加...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆俊伟，
申请(专利权)人：嘉善伟悦紧固件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33