本发明专利技术涉及电子元件的生产领域，尤其涉及一种微动开关全自动组装生产系统及端子分选上料装置。一种用于微动开关全自动组装的端子分选上料装置，该装置包括端子离心盘、端子振动料轨组件、转动接料架组件、转动杆、第九气缸、后导料座、前出料座、转动座、推端子组件、第二光电传感器组件和第四安装座；本发明专利技术解决了端子在组装过程中精度低的问题，转动接料架组件内部结构保证端子在运输过程不会松动，且端子在推出过程中，有前出料座导向，使得端子这一细小零件组装精度提高，组装成功率也得到提高。
【技术实现步骤摘要】
一种微动开关全自动组装生产系统及端子分选上料装置
本专利技术涉及电子元件的生产领域，尤其涉及一种微动开关全自动组装生产系统及端子分选上料装置。
技术介绍
微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关。微动开关由前壳、后壳、内部开关机构、端子、按挚和弹片组成，在组装中复杂性较大。现有的组装方式是通过人工辅助完成，还有一些设备组装无法覆盖所有元器件组装。现有设备存在的不足是：1.自动化程度低，工作效率低，对人工依懒性大；2.无法准确完成微动开关细小元器件的上料，导致设备故障率高；3.工件在流转过程中，定位不可靠，导致错位现象，产品合格率低下；4.组装不可靠，易产生松动；5.对产品的合格品和不合格品无法检测和分选。为此，申请人申请了一种微动开关全自动组装生产系统，该生产系统包括机架及安装在其上的进料输送线装置、组装输送线装置、端子分选上料装置、按挚分选上料装置、过渡搬运装置、弹片分选上料装置、组装后处理输送线装置、后壳分选上料装置和分选下料装置；沿物料加工方向，进料输送线装置、组装输送线装置、过渡搬运装置、组装后处理输送线装置和分选下料装置依次相衔布置；组装输送线装置与进料输送线装置相衔接，在组装输送线装置上完成两个端子和按挚的组装；端子分选上料装置和按挚分选上料装置均固定安装在机架上，对应组装输送线装置，其中端子分选上料装置设置有两组；过渡搬运装置与组装输送线装置相衔接；弹片分选上料装置和后壳分选上料装置对应组装后处理输送线装置；分选下料装置位于组装后处理输送线装置的末端；该生产系统自动化程度高、工作效率高和成品合格率高。
技术实现思路
为了解决了端子在组装过程中精度低的问题，本专利技术的目的是提供一种用于微动开关全自动组装的端子分选上料装置,该装置保证端子在运输过程不会松动，使得端子这一细小零件组装精度提高，组装成功率也得到提高。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种用于微动开关全自动组装的端子分选上料装置，该装置包括端子离心盘、端子振动料轨组件、转动接料架组件、转动杆、第九气缸、后导料座、前出料座、转动座、推端子组件、第二光电传感器组件和第四安装座；第四安装座固定设置在机架上，端子离心盘安装在机架上，端子振动料轨组件安装在第四安装座上，端子振动料轨组件与端子离心盘相衔接；转动接料架组件转动连接在转动座中；第九气缸的固定端转动连接在第四安装座的凸座x上，第九气缸伸缩端通过转动杆与转动接料架组件相连接，转动杆固定夹紧在转动接料架组件中转轴上；第二光电传感器组件安装在转动座上；后导料座和前出料座均安装在第四安装座上，两者处于同一轴线上，转动接料架组件处于两者之间；推端子组件安装在第四安装座上，转动接料架组件与配合作用将端子推出，压入到组装输送线装置中d工位处的工件上；端子经过端子振动料轨组件进入转动接料架组件，此时端子为竖立状态，而后第九气缸伸长，将转动接料架组件翻转度，将端子变为平躺状态；而后推端子组件工作，将端子推出，经过前出料座进入组装输送线装置中。作为进一步改进，所述的转动接料架组件包括转动臂、中转轴、垫板、止料片、上盖板和圆弧板；中转轴固定安装在转动臂上，转动臂端部设置开口槽y，用于第二光电传感器组件检测；转动臂上开有弧槽w，垫板通过螺栓安装在转动臂中，垫板可以微调左右位置，以适应不同长度的端子；上盖板移动配合在转动臂中的阶梯孔中，并通过弹簧v将其下压，使得上盖板下端面与垫板接触；上盖板固定在转动臂上，弹簧v位于止料片和上盖板之间；圆弧板安装在转动臂上，防止转动臂在转动的过程中端子振动料轨组件出口继续出料。作为进一步改进，所述的推端子组件包括第十气缸、第三线性移轨组件和推料板；第十气缸安装在第四安装座上，推料板通过第三线性移轨组件移动连接在第四安装座上，推料板与第十气缸的伸缩端相连接；所述的推料板端部设置有与端子外形契合的槽纹。一种微动开关全自动组装生产系统，该生产系统包括机架及安装在其上的进料输送线装置、组装输送线装置、端子分选上料装置、按挚分选上料装置、过渡搬运装置、弹片分选上料装置、组装后处理输送线装置、后壳分选上料装置和分选下料装置；沿物料加工方向，进料输送线装置、组装输送线装置、过渡搬运装置、组装后处理输送线装置和分选下料装置依次相衔布置；组装输送线装置与进料输送线装置相衔接，在组装输送线装置上完成两个端子和按挚的组装；端子分选上料装置和按挚分选上料装置均固定安装在机架上，对应组装输送线装置，其中端子分选上料装置设置有两组；过渡搬运装置与组装输送线装置相衔接；弹片分选上料装置和后壳分选上料装置对应组装后处理输送线装置；分选下料装置位于组装后处理输送线装置的末端；所述的端子分选上料装置采用所述的端子分选上料装置。本专利技术由于采用了上述的技术方案，解决了端子在组装过程中精度低的问题，转动接料架组件内部结构保证端子在运输过程不会松动，且端子在推出过程中，有前出料座导向，使得端子这一细小零件组装精度提高，组装成功率也得到提高。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为进料输送线装置的爆炸结构示意图。图3为进料轨道组件的爆炸结构示意图。图4为落料控制组件的爆炸结构示意图。图5为侧端夹紧组件的爆炸结构示意图。图6为底端定位组件的爆炸结构示意图。图7为上料翻转机构的爆炸结构示意图。图8为推料模组的结构示意图。图9为翻转模组的爆炸结构示意图。图10为组装输送线装置的爆炸结构示意图。图11为步进进料组件的爆炸结构示意图。图12为驱动组件的爆炸结构示意图。图13为端子分选上料装置的爆炸结构示意图。图14为转动接料架组件的爆炸结构示意图。图15为推端子组件的爆炸结构示意图。图16为按挚分选上料装置的爆炸结构示意图。图17为搬运机械手机构的爆炸结构示意图。图18为按挚压紧机构的爆炸结构示意图。图19为过渡搬运装置的爆炸结构示意图。图20为推料组件的结构示意图。图21为转动座组件的爆炸结构示意图。图22为弹片分选上料装置的爆炸结构示意图。图23为升降移料组件的爆炸结构示意图。图24为横向推料组件和纵向推料组件的结构示意图。图25为弹片翻转组件的爆炸结构示意图。图26为组装后处理输送线装置的爆炸结构示意图。图27为步进移料组件的爆炸结构示意图。图28为压料组件的爆炸结构示意图。图29为后壳封装组件的爆炸结构示意图。图30为端子修正组件的爆炸结构示意图。图31为后壳分选上料装置的爆炸结构示意图。图32为分选下料装置的爆炸结构示意图。图33为翻转取料机构的爆炸结构示意图。图34为不合格品推料机构的爆炸结构示意图。图35为不合格品出料机构的爆炸结构示意图。具体实施方式如图1所示，所述的一种微动开关生产设备包括机架1及安装在其上的进料输送线装置2、组装输送线装置3、端子分选上料装置4、按挚分选上料装置5、过渡搬运装置6、弹片分选上料装置7、组装后处理输送线装置8、后壳分选上料装置9和分选下料装置10；沿物料加工方向，进料输送线装置2、组装输送线装置3、过渡搬运装置6、组装后处理输送线装置8和分选下料装置10依次相衔布置；进料输送线装置2用于输送预组装的微动开关前壳进料；组装输送线装置3与进料输送线装置2相衔接，用于推动工件依次进入本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于微动开关全自动组装的端子分选上料装置，其特征在于，该装置包括端子离心盘（41）、端子振动料轨组件（42）、转动接料架组件（43）、转动杆（44）、第九气缸（45）、后导料座（46）、前出料座（47）、转动座（48）、推端子组件（49）、第二光电传感器组件（410）和第四安装座（411）；第四安装座（411）固定设置在机架（1）上，端子离心盘（41）安装在机架（1）上，端子振动料轨组件（42）安装在第四安装座（411）上，端子振动料轨组件（42）与端子离心盘（41）相衔接；转动接料架组件（43）转动连接在转动座（48）中；第九气缸（45）的固定端转动连接在第四安装座（411）的凸座x上，第九气缸（45）伸缩端通过转动杆（44）与转动接料架组件（43）相连接，转动杆（44）固定夹紧在转动接料架组件（43）中转轴上；第二光电传感器组件（410）安装在转动座（48）上；后导料座（46）和前出料座（47）均安装在第四安装座（411）上，两者处于同一轴线上，转动接料架组件（43）处于两者之间；推端子组件（49）安装在第四安装座（411）上，转动接料架组件（43）与配合作用将端子推出，压入到组装输送线装置（3）中d工位处的工件上；端子经过端子振动料轨组件（42）进入转动接料架组件（43），此时端子为竖立状态，而后第九气缸（45）伸长，将转动接料架组件（43）翻转90度，将端子变为平躺状态；而后推端子组件（49）工作，将端子推出，经过前出料座（47）进入组装输送线装置（3）中。...
【技术特征摘要】
1.一种用于微动开关全自动组装的端子分选上料装置，其特征在于，该装置包括端子离心盘（41）、端子振动料轨组件（42）、转动接料架组件（43）、转动杆（44）、第九气缸（45）、后导料座（46）、前出料座（47）、转动座（48）、推端子组件（49）、第二光电传感器组件（410）和第四安装座（411）；第四安装座（411）固定设置在机架（1）上，端子离心盘（41）安装在机架（1）上，端子振动料轨组件（42）安装在第四安装座（411）上，端子振动料轨组件（42）与端子离心盘（41）相衔接；转动接料架组件（43）转动连接在转动座（48）中；第九气缸（45）的固定端转动连接在第四安装座（411）的凸座x上，第九气缸（45）伸缩端通过转动杆（44）与转动接料架组件（43）相连接，转动杆（44）固定夹紧在转动接料架组件（43）中转轴上；第二光电传感器组件（410）安装在转动座（48）上；后导料座（46）和前出料座（47）均安装在第四安装座（411）上，两者处于同一轴线上，转动接料架组件（43）处于两者之间；推端子组件（49）安装在第四安装座（411）上，转动接料架组件（43）与配合作用将端子推出，压入到组装输送线装置（3）中d工位处的工件上；端子经过端子振动料轨组件（42）进入转动接料架组件（43），此时端子为竖立状态，而后第九气缸（45）伸长，将转动接料架组件（43）翻转90度，将端子变为平躺状态；而后推端子组件（49）工作，将端子推出，经过前出料座（47）进入组装输送线装置（3）中。2.根据权利要求1所述的一种用于微动开关全自动组装的端子分选上料装置，其特征在于，所述的转动接料架组件（43）包括转动臂（431）、中转轴（432）、垫板（433）、止料片（434）、上盖板（435）和圆弧板（436）；中转轴（432）固定安装在转动臂（431）上，转动臂（431）端部设置开口槽y，用于第二光电传感器组件（410）检测；转动臂（431）上开有弧槽w，垫板（433）通过螺栓安装在转动臂（431）中，垫板（433）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王加骇，
申请(专利权)人：王加骇，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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