扎带与料头用装配机制造技术

本发明专利技术请求保护的扎带与料头用装配机，包括扎带上料机构、扎带归整移送机构、扎带位置调整机构、料头上料机构和装配机构；所述扎带上料机构用于扎带的自动上料；所述料头上料机构用于料头的自动上料；所述扎带归整移送机构用于将所述扎带上料机构所上料的扎带进行朝向统一的调整；所述扎带位置调整机构用于将所述扎带归整移送机构朝向统一调整后的扎带进行位置调整；所述装配机构用于驱动所述扎带位置调整机构调整后的扎带，插入至所述料头上料机构所上料的料头。本发明专利技术通过上述合理的结构设置，实现了对扎带与料头装配的自动化，相比现有技术，不仅提高了扎带与料头的装配效率，而且降低了装配成本。

【技术实现步骤摘要】
扎带与料头用装配机
本专利技术属于扎带与料头装配相关的
，特别是涉及一种实现扎带与料头自动装配的扎带与料头用装配机。
技术介绍
可以理解，汽车在生产的过程中，经常会需要使用到线束捆扎作业，其中线束一般包括扎带，及与扎带配套的料头，根据汽车生产的使用需求，通常需要将扎带对应地插接到料头上，并最后得到对应的线束来提供给客户。目前，针对于扎带与料头的插接装配都是通过人工来完成，由于扎带与料头通常为不规则的结构，这使得工人在对扎带与料头进行插接装配时，需要用人眼先对扎带与料头的正反面进行区别，然后再对应的插接装配，这不仅装配效率低，工人劳动强度大，且对应的生产成本高，不能有效地满足企业的生产对工业自动化的生产要求。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种扎带与料头用装配机，用于实现扎带与料头装配的自动化。具体地，一种扎带与料头用装配机，包括扎带上料机构、扎带归整移送机构、扎带位置调整机构、料头上料机构和装配机构；所述扎带上料机构用于扎带的自动上料；所述料头上料机构用于料头的自动上料；所述扎带归整移送机构与所述扎带上料机构连接，用于将所述扎带上料机构所上料的扎带进行朝向统一的调整；所述扎带位置调整机构设置在所述扎带归整移送机构的出料端，用于将所述扎带归整移送机构朝向统一调整后的扎带进行位置调整；所述装配机构邻近所述扎带位置调整机构和所述料头上料机构设置，用于驱动所述扎带位置调整机构调整后的扎带，插入至所述料头上料机构所上料的料头。作为本专利技术的优选方案，所述扎带上料机构包括上料框架、滑板、两个上料台阶板、升降台、升降台驱动组件，以及用于出料的出料嘴；所述滑板以倾斜的方式固定在所述上料框架上；两个所述上料台阶板固定地设置在所述滑板上低侧所在的位置处；所述升降台设置在两个所述上料台阶板之间的位置处；所述升降台驱动组件能够驱动所述升降台竖向来回运动，其中所述升降台上的凸台与所述上料台阶板上的台阶配合设置，且能够通过所述升降台与两个所述上料台阶板之间的配合，将置于所述滑板上的扎带移送至所述出料嘴。作为本专利技术的优选方案，所述升降台上设置有多个凸台，所述上料台阶板上设置有多个台阶，所述升降台上的凸台与所述上料台阶板上的台阶并列设置，且所述升降台驱动组件驱动所述升降台上升或者下降的移动距离为所述上料台阶板上相邻两个台阶之间的间距，其中上料台阶板上相邻两个台阶之间的间距等于所述升降台上相邻两个凸台之间的间距。作为本专利技术的优选方案，所述凸台上具有用于支撑扎带的支撑面，所述台阶上也具有支撑扎带的支撑面，所述升降台上凸台的支撑面相对于所述上料台阶板上台阶的支撑面部分向外伸出，且所述升降台上凸台的支撑面伸出所述上料台阶板上台阶的支撑面的距离为一个扎带的宽度。作为本专利技术的优选方案，所述料头上料机构包括料头轨道、料头转移组件、料头夹具、料头推顶组件和料头治具；所述料头转移组件与所述料头轨道连接，用于将所述料头轨道上的料头移送至所述料头夹具与所述料头治具所在的位置处；所述料头推顶组件能够推顶所述料头夹具以使所述料头夹具夹持所述料头转移组件上的料头，并将所述料头夹具夹持的料头移送至所述料头治具上。作为本专利技术的优选方案，所述料头夹具包括安装基座，所述安装基座上设置有至少一个夹持件，所述夹持件能够夹持所述料头转移组件上的料头；其中每个所述夹持件均包括驱动板，两个弹性夹片和连接套杆，所述驱动板贯穿所述连接套杆，并相对于所述连接套杆止转连接；两个所述弹性夹片设置在所述驱动板伸出所述连接套杆的一端，且两个所述弹性夹片相对于所述驱动板对称设置，并共同形成有用于夹持所述料头的夹持口。作为本专利技术的优选方案，所述料头轨道包括震动盘，料头滑轨和直振器，所述料头滑轨的进料端与所述震动盘的出料口连接，出料端与所述料头转移组件连接；所述直振器能够驱动所述料头滑轨振动，以使置于所述料头滑轨上的料头朝所述料头转移组件的方向移动。作为本专利技术的优选方案，所述扎带归整移送机构包括扎带滑轨、振动发生器、扎带检测组件以及扎带转移组件；所述振动发生器能够驱动扎带滑轨振动，以使置于所述扎带滑轨上的扎带朝所述扎带转移组件的方向移动；所述扎带检测组件能够检测置于所述扎带滑轨上扎带的连接头朝向，并将所测得的信号发送给扎带转移组件；所述扎带转移组件用于抓取所述扎带滑轨上的扎带，且能够根据所述扎带检测组件所发送的信号来调整所述扎带的连接头朝向。作为本专利技术的优选方案，所述扎带位置调整机构包括扎带轨道，扎带基板，扎带定位组件和扎带移送组件；所述扎带基板与所述扎带轨道连接，用于盛接所述扎带轨道上的扎带；所述扎带定位组件用于对所述扎带基板上的扎带进行定位；所述扎带移送组件用于驱动所述扎带定位组件沿所述扎带基板的长度方向进行移动。作为本专利技术的优选方案，所述装配机构包括第一平移组件、第二平移组件、扎带夹持组件和导向组件；所述第一平移组件能够驱动所述第二平移组件、所述扎带夹持组件和所述导向组件在第一方向上平移；所述第二平移组件能够驱动所述扎带夹持组件和所述导向组件在第二方向上平移；所述扎带夹持组件用于对扎带进行预夹持和夹持固定，且当所述扎带夹持组件对扎带预夹持时，所述第一平移组件能够驱动所述扎带夹持组件沿所述扎带在第一方向上平移，当所述扎带夹持组件对扎带夹持固定时，所述第二平移组件能够驱动所述扎带夹持组件带动所述扎带在第二方向上平移；所述导向组件能够对扎带与料头的插接装配进行导向。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术所提供的扎带与料头用装配机，通过合理的结构设置，使得该装配机在工作时，用扎带上料机构及料头上料机构分别实现扎带与料头的上料的自动化，然后再用装配机构将经由扎带归整移送机构和扎带位置调整机构调整后的扎带插入至扎带上，进而实现了对扎带与料头装配的自动化，相比现有技术，不仅提高了扎带与料头的装配效率，而且降低了装配成本。附图说明图1为本专利技术所提供的扎带与料头用装配机的结构示意图。图2为本专利技术中扎带的结构示意图。图3为本专利技术中料头的结构示意图。图4为本专利技术所提供的扎带上料机构的结构示意图。图5为图4中P部放大图。图6为本专利技术所提供的扎带上料机构另一视角的结构示意图。图7为图6中Q部放大图。图8为本专利技术中第一挡板的结构示意图。图9为本专利技术中出料嘴的结构示意图。图10为本专利技术所提供的扎带归整移送机构的结构示意图。图11为本专利技术所提供的扎带归整移送机构另一视角的结构示意图。图12为本专利技术中扎带移送组件与扎带检测组件的装配示意图。图13为本专利技术所提供的扎带位置调整机构的结构示意图。图14为本专利技术中扎带轨道的结构示意图。图15为本专利技术中扎带基板的结构示意图。图16为本专利技术中扎带基板另一视角的结构示意图。图17为本专利技术中扎带定位组件与扎带移送组件的装配结构示意图。图18为本专利技术中扎带定位组件、扎带移送组件及扎带压顶组件的装配结构示意图。图19为本专利技术所提供的料头上料机构的结构示意图。图20为本专利技术中料头轨道的结构示意图。图21为本专利技术中料头转移组件的结构示意图。图22为本专利技术所提供的料头上料机构的局部结构示意图。图23为本专利技术中安装基座的结构示意图。图24为本专利技术中夹持件的分解示意图。图25为本专利技术中旋转驱动组件与连接套杆及驱动板的装配示意图。图26为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扎带与料头用装配机，其特征在于：包括扎带上料机构、扎带归整移送机构、扎带位置调整机构、料头上料机构和装配机构；所述扎带上料机构用于扎带的自动上料；所述料头上料机构用于料头的自动上料；所述扎带归整移送机构与所述扎带上料机构连接，用于将所述扎带上料机构所上料的扎带进行朝向统一的调整；所述扎带位置调整机构设置在所述扎带归整移送机构的出料端，用于将所述扎带归整移送机构朝向统一调整后的扎带进行位置调整；所述装配机构邻近所述扎带位置调整机构和所述料头上料机构设置，用于驱动所述扎带位置调整机构调整后的扎带，插入至所述料头上料机构所上料的料头。

【技术特征摘要】
1.一种扎带与料头用装配机，其特征在于：包括扎带上料机构、扎带归整移送机构、扎带位置调整机构、料头上料机构和装配机构；所述扎带上料机构用于扎带的自动上料；所述料头上料机构用于料头的自动上料；所述扎带归整移送机构与所述扎带上料机构连接，用于将所述扎带上料机构所上料的扎带进行朝向统一的调整；所述扎带位置调整机构设置在所述扎带归整移送机构的出料端，用于将所述扎带归整移送机构朝向统一调整后的扎带进行位置调整；所述装配机构邻近所述扎带位置调整机构和所述料头上料机构设置，用于驱动所述扎带位置调整机构调整后的扎带，插入至所述料头上料机构所上料的料头。2.根据权利要求1所述的扎带与料头用装配机，其特征在于：所述扎带上料机构包括上料框架、滑板、两个上料台阶板、升降台、升降台驱动组件，以及用于出料的出料嘴；所述滑板以倾斜的方式固定在所述上料框架上；两个所述上料台阶板固定地设置在所述滑板上低侧所在的位置处；所述升降台设置在两个所述上料台阶板之间的位置处；所述升降台驱动组件能够驱动所述升降台竖向来回运动，其中所述升降台上的凸台与所述上料台阶板上的台阶配合设置，且能够通过所述升降台与两个所述上料台阶板之间的配合，将置于所述滑板上的扎带移送至所述出料嘴。3.根据权利要求2所述的扎带与料头用装配机，其特征在于：所述升降台上设置有多个凸台，所述上料台阶板上设置有多个台阶，所述升降台上的凸台与所述上料台阶板上的台阶并列设置，且所述升降台驱动组件驱动所述升降台上升或者下降的移动距离为所述上料台阶板上相邻两个台阶之间的间距，其中上料台阶板上相邻两个台阶之间的间距等于所述升降台上相邻两个凸台之间的间距。4.根据权利要求3所述的扎带与料头用装配机，其特征在于：所述凸台上具有用于支撑扎带的支撑面，所述台阶上也具有支撑扎带的支撑面，所述升降台上凸台的支撑面相对于所述上料台阶板上台阶的支撑面部分向外伸出，且所述升降台上凸台的支撑面伸出所述上料台阶板上台阶的支撑面的距离为一个扎带的宽度。5.根据权利要求1所述的扎带与料头用装配机，其特征在于：所述料头上料机构包括料头轨道、料头转移组件、料头夹具、料头推顶组件和料头治具；所述料头转移组件与所述料头轨道连接，用于将所述料头轨道上的料头移送至所述料头夹具与所述料头治具所在的位置处；所述料头推顶组件能够推顶所述料头夹具以使所述料头夹具夹持所述料头转移组件上的料头，并将所述料头夹具夹持的料头移送至所述料头治...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈卓峰，周金体，胡勇，周敏，
申请(专利权)人：宁波诗兰姆汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33