治具输送装置和电感元件自动组装设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电感元件的生产领域。治具输送装置，包括输送架、第一电机、链轮、链条、主动轴、治具体、第六气缸固定板、第六气缸、夹紧条、定位夹紧柱、第二光纤传感器、限位槽条和带传动组件。该治具输送装置的优点是运行平稳。

【技术实现步骤摘要】
治具输送装置和电感元件自动组装设备
本专利技术涉及电感元件的生产领域，尤其是电感元件的全自动组装设备。
技术介绍
电感元件是由导线盘绕磁性铁芯而制成的一种储能元件，主要由弹片、线圈体和铁芯组装而成。弹片呈L形，自然状态很难竖直，在电感元件组装过程中弹片自动上料比较难；线圈体尺寸小，竖直状态上料难；放置弹片和线圈体的治具稳定性差，导致加工成品率低。现有的弹片上料装置存在自动上料效率和加工成品率低的问题，现有的电感元件组装设备存在全自动组装效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种治具体运行平稳的治具输送装置；本专利技术的一个目的是提供一种全自动完成弹片、线圈体和铁芯装配的电感元件自动组装设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：治具输送装置，包括输送架、第一电机、链轮、链条、主动轴、治具体、第六气缸固定板、第六气缸、夹紧条、定位夹紧柱、第二光纤传感器、限位槽条和带传动组件；第一电机安装在输送架上，主动轴转动连接在输送架上，第一电机通过带传动组件连接主动轴；链轮安装在输送架的转轴上，链条配合连接在链轮上；用于放置待组装的原材料的治具体安装在链条上；第六气缸固定板安装在输送架上，第六气缸设置在第六气缸固定板上，第六气缸伸缩端与夹紧条相连接；夹紧条通过直线轴承连接在第六气缸固定板上；夹紧条上设有多个定位夹紧柱，相邻定位夹紧柱间距与相邻治具体的间距相同；限位槽条安装在输送架上，位于治具体上方；第二光纤传感器设置在限位槽条上；治具体包括连接块、载体、弹簧和定位橫块；连接块固定安装在链条上，载体下部插入连接块中，载体通过弹簧连接在连接块上；定位橫块安装在载体上，定位橫块上设置有与定位夹紧柱相对应的圆孔。作为优选，定位夹紧柱的外形为圆台形。电感元件自动组装设备，包括机架及其上的弹片上料装置、第一搬运机械手装置、线圈体上料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、铁芯上料装置、装铁芯装置、压铆装置和上述的治具输送装置；第一搬运机械手装置用于将弹片上料装置中的弹片搬运到治具输送装置中；第二搬运机械手装置用于线圈体上料装置上工件的搬运；第三搬运机械手装置将线圈体上料装置上的线圈体搬运到治具输送装置中；铁芯上料装置将铁芯输送到装铁芯装置中；输送架设置在机架上。作为优选，第三搬运机械手装置通过第二手指气缸实现线圈体的夹取，通过第十气缸实现第二手指气缸横向水平移动，通过第十一气缸实现第二手指气缸纵向竖直移动。作为优选，线圈体上料装置包括料盘架、料盘、锁条、第二电机、线圈体过料轨道、输送皮带和线圈体翻转机构；料盘架设置在机架上料盘放置在料盘架中，锁条一端转动连接在料盘架上；线圈体过料轨道安装在机架上；第二电机和输送皮带均安装在线圈体过料轨道上，第二电机带动输送皮带运动从而载动输送皮带上的线圈体；线圈体翻转机构位于线圈体过料轨道的出料端，用于将线圈体翻转；线圈体翻转机构包括翻转座、转动槽座、转取块、升降滑轨、齿条、齿轮和第七气缸；翻转座设置在机架上，转动槽座安装在翻转座上；转取块上开有和线圈体形状匹配的用于放置线圈体的线圈槽；转取块通过销轴转动连接在转动槽座上；齿轮安装在销轴上，齿条安装在升降滑轨上，齿条和齿轮相啮合；升降滑轨竖直移动配合在翻转座上，第七气缸固定设置在翻转座上，第七气缸伸缩端与升降滑轨相连接，第七气缸带动升降滑轨上下来回运动。采用了上述技术方案的治具输送装置，解决了链条在加工过程中的柔性问题，使得加工更为稳定可靠；采用链条作为传动元件，将治具体安装在链条的链节上，有效利用链条传动的特性，使得装置结构紧凑；定位夹紧柱和限位槽条的设计，使得水平段的治具得以紧定，便于开展加工。该治具输送装置的优点是运行平稳。该电感元件自动组装设备解决了弹片和线圈体自动上料难的问题，提高了加工的效率，优点是自动高效的完成弹片、线圈体和铁芯的装配。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例的弹片上料装置的爆炸结构示意图。图3为本专利技术实施例的弹片翻转机构的爆炸结构示意图。图4为本专利技术实施例的振动过料机构的爆炸结构示意图。图5为本专利技术实施例的弹片分选机构的结构示意图。图6为本专利技术实施例的第一搬运机械手装置的结构示意图。图7为本专利技术实施例的治具输送装置的爆炸结构示意图。图8为本专利技术实施例的治具体的爆炸结构示意图。图9为本专利技术实施例的线圈体上料装置的爆炸结构示意图。图10为本专利技术实施例的线圈体翻转机构的爆炸结构示意图。图11为本专利技术实施例的第二搬运机械手装置的爆炸结构示意图。图12为本专利技术实施例的第三搬运机械手装置的爆炸结构示意图。图13为本专利技术实施例的铁芯上料装置的爆炸结构示意图。图14为本专利技术实施例的装铁芯装置爆炸示意图。图15为本专利技术实施例的压铆装置的爆炸结构示意图。图16为本专利技术实施例的第四搬运机械手机构的爆炸结构示意图。图17为本专利技术实施例的定位机构的爆炸结构示意图。图18为本专利技术实施例的上铆组件的爆炸结构示意图。图19为本专利技术实施例的成品出料装置的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图19对本专利技术做进一步描述。如图1-图19所示的电感元件自动组装设备，包括机架14及其上的弹片上料装置1、第一搬运机械手装置2、治具输送装置3、线圈体上料装置4、第二搬运机械手装置5、第三搬运机械手装置6、铁芯上料装置7、装铁芯装置8、压铆装置9和成品出料装置10。电感主要由弹片a、线圈体b和铁芯d组装而成，上料顺序依次为弹片a、线圈体b和铁芯d。弹片上料装置1用于实现弹片的上料，弹片上料装置1通过第一搬运机械手装置2与治具输送装置3相衔接，第一搬运机械手装置2用于将弹片上料装置1中的弹片搬运到治具输送装置3中；治具输送装置3用于循环带动治具流转起来，使其中的工件运动到相应工位进行相应操作；线圈体上料装置4位于治具输送装置3侧方，用于线圈体的上料，线圈体放置在料盘中；第二搬运机械手装置5用于线圈体上料装置4上工件的搬运；第三搬运机械手装置6将线圈体从线圈体上料装置4搬运到治具输送装置3中；铁芯上料装置7安装在治具输送装置3另一侧，用于铁芯的上料，将铁芯输送到装铁芯装置8中；装铁芯装置8位于治具输送装置3正上方，用于将铁芯装到治具中的线圈体中；压铆装置9位于治具输送装置3行进方向端部，用于将组装齐备的电感进行压铆连接，使之成为一体；成品出料装置10与压铆装置9相衔接，用于输送加工成品运出该工作机。如图2-图6所示，弹片上料装置1包括弹片翻转机构11、振动过料机构12和弹片分选机构13；沿弹片进料方向弹片翻转机构11、振动过料机构12和弹片分选机构13依次衔接排列；弹片翻转机构11将水平放置的弹片a翻转90度，变成竖直的弹片a；振动过料机构12通过振动实现竖直的弹片有序进料；弹片分选机构13从振动过料机构12出料口每次分选出两片弹片，等待第一搬运机械手装置2搬运。弹片上料装置1解决了弹片从上料状态到组装状态的姿态转变，使得上料更为自动化。弹片翻转机构11包括换料座111、旋转块112、第一气缸113、第二气缸114和推料块115；换料座111设置在机架14上，旋转块112中央的圆孔与换料座111通过销轴连接，旋转块112位于换料座111中间；旋转块112下端与第一气缸113伸缩端转动连接；旋转块112上开有与弹片的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.治具输送装置，其特征在于包括输送架（31）、第一电机（32）、链轮（33）、链条（34）、主动轴（35）、治具体（36）、第六气缸固定板（37）、第六气缸（38）、夹紧条（39）、定位夹紧柱（310）、第二光纤传感器（311）、限位槽条（312）和带传动组件（313）；第一电机（32）安装在输送架（31）上，主动轴（35）转动连接在输送架（31）上，第一电机（32）通过带传动组件（313）连接主动轴（35）；链轮（33）安装在输送架（31）的转轴上，链条（34）配合连接在链轮（33）上；用于放置待组装的原材料的治具体（36）安装在链条（34）上；第六气缸固定板（37）安装在输送架（31）上，第六气缸（38）设置在第六气缸固定板（37）上，第六气缸（38）伸缩端与夹紧条（39）相连接；夹紧条（39）通过直线轴承连接在第六气缸固定板（37）上；夹紧条（39）上设有多个定位夹紧柱（310），相邻定位夹紧柱（310）间距与相邻治具体（36）的间距相同；限位槽条（312）安装在输送架（31）上，位于治具体（36）上方；第二光纤传感器（311）设置在限位槽条（312）上；治具体（36）包括连接块（361）、载体（362）、弹簧（363）和定位橫块（364）；连接块（361）固定安装在链条（34）上，载体（362）下部插入连接块（361）中，载体（362）通过弹簧（363）连接在连接块（361）上；定位橫块（364）安装在载体（362）上，定位橫块（364）上设置有与定位夹紧柱（310）相对应的圆孔。...

【技术特征摘要】
1.治具输送装置，其特征在于包括输送架（31）、第一电机（32）、链轮（33）、链条（34）、主动轴（35）、治具体（36）、第六气缸固定板（37）、第六气缸（38）、夹紧条（39）、定位夹紧柱（310）、第二光纤传感器（311）、限位槽条（312）和带传动组件（313）；第一电机（32）安装在输送架（31）上，主动轴（35）转动连接在输送架（31）上，第一电机（32）通过带传动组件（313）连接主动轴（35）；链轮（33）安装在输送架（31）的转轴上，链条（34）配合连接在链轮（33）上；用于放置待组装的原材料的治具体（36）安装在链条（34）上；第六气缸固定板（37）安装在输送架（31）上，第六气缸（38）设置在第六气缸固定板（37）上，第六气缸（38）伸缩端与夹紧条（39）相连接；夹紧条（39）通过直线轴承连接在第六气缸固定板（37）上；夹紧条（39）上设有多个定位夹紧柱（310），相邻定位夹紧柱（310）间距与相邻治具体（36）的间距相同；限位槽条（312）安装在输送架（31）上，位于治具体（36）上方；第二光纤传感器（311）设置在限位槽条（312）上；治具体（36）包括连接块（361）、载体（362）、弹簧（363）和定位橫块（364）；连接块（361）固定安装在链条（34）上，载体（362）下部插入连接块（361）中，载体（362）通过弹簧（363）连接在连接块（361）上；定位橫块（364）安装在载体（362）上，定位橫块（364）上设置有与定位夹紧柱（310）相对应的圆孔。2.根据权利要求1的治具输送装置，其特征在于定位夹紧柱（310）的外形为圆台形。3.电感元件自动组装设备，其特征在于包括机架（14）及其上的弹片上料装置（1）、第一搬运机械手装置（2）、线圈体上料装置（4）、第二搬运机械手装置（5）、第三搬运机械手装置（6）、铁芯上料装置（7）、装铁芯装置（8）、压铆装置（9）和权利要求1所述的治具输送装置（3）；第一搬运机械手装置（2）用于将弹片上料装置（1）中的弹片搬运到治具输送装置（3）中；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王加骇，
申请(专利权)人：王加骇，
类型：发明
国别省市：浙江,33