一种柱塞弹簧卡自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业自动化装配领域，具体是一种柱塞弹簧卡自动装配装置，包括工作台框架，所述的工作台框架旁设置有柱塞送料机构和弹簧卡送料机构，所述的工作台框架上设置有柱塞上料机构、弹簧卡上料机构；所述的工作台框架的中心处设置有分割器转盘，所述的分割器转盘上设置有装配定位工装，所述的工作台框架上设置有压装机构，所述的工作台框架上设置有视觉检测机构，利用压装机构使得压装过程力度可调一致、压装过程产生的毛刺自动清除，合格品与不良品自动分拣收集，完全做到全自动化，能保证合格成品的装配质量，保持高合格率和高清洁度，以此减少生产损耗，同时降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种柱塞弹簧卡自动装配装置
本专利技术涉及工业自动化装配领域，具体是一种柱塞弹簧卡自动装配装置。
技术介绍
机械结构中，很多往复式运动机构需要使用到往复弹簧，许多往复弹簧都需要装在柱塞弹簧卡上，典型的卡扣式柱塞弹簧卡由一个带凹槽的柱塞和带卡尖的弹簧卡组成，靠弹簧卡卡尖的弹性变形硬挤压到柱塞凹槽中，该装配结构牢固可靠制造成本低。传统制造业上柱塞弹簧卡的装配过程大多都是纯手工操作，该装配动作简单，但卡扣式弹簧卡在挤压装配过程中会产生很多细小铁削，手工操作很难清除并容易产生累积污染，并且弹簧卡卡尖因手工操作力度不同会存在着安装不到位情况。细小铁削毛刺和装配不合格的弹簧卡安装到设备中会对设备的运行产生极大的危害。因此高合格率和高清洁度的柱塞弹簧卡自动装配设备技术显得极为重要。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种柱塞弹簧卡自动装配装置。一种柱塞弹簧卡自动装配装置,包括工作台框架、设置在工作台框架端面上的触摸屏显示机构和成品分拣机构、与成品分拣机构配合的成品下料机构、分别设置在工作台框架的两个侧端面上的合格品出料口和有不良品收集盒、设置在合格品出料口下端的合格品物料盒，所述的工作台框架旁设置有两组分别用于震动使得柱塞和弹簧卡送料的柱塞送料机构和弹簧卡送料机构，所述的工作台框架上设置有分别与柱塞送料机构、弹簧卡送料机构配合的用于使得柱塞和弹簧卡上料的柱塞上料机构、弹簧卡上料机构；所述的工作台框架的中心处设置有分割器转盘，所述的分割器转盘上设置有数个呈圆周状分布的装配定位工装，所述的工作台框架上设置有用于与装配定位工装配合的压装机构，所述的工作台框架上设置有用于与装配定位工装逆时针方向配合的用于检测压装成品合格与否的视觉检测机构。所述的柱塞送料机构和弹簧卡送料机构为同种结构，所述的柱塞送料机构包括柱塞上料震动盘、与柱塞上料震动盘配合的柱塞排队直振机、设置在柱塞排队直振机出口处的柱塞顶升装置，所述的柱塞顶升装置为顶升气缸。所述的柱塞上料机构与弹簧卡上料机构均包括纵向位移气缸、装在纵向位移气缸上的滑块、设置在滑块上的横向位移气缸、设置在滑块下端用来防止滑块硬碰撞的油压缓冲器。所述的成品下料机构与弹簧卡上料机构8结构相同。所述的柱塞上料机构还包括设置在横向位移气缸端部上设置有用来抓取物料的手指夹爪。所述的弹簧卡上料机构还包括设置在横向位移气缸端部上设置有磁吸座、设置在磁吸座一端上的往复气缸、设置在磁吸座的另一端上且与往复气缸配合使用的磁块。所述的分割器转盘为圆盘状，所述的分割器转盘包括设置在分割器转盘下端的电机、与电机配合的分割器。所述的触摸屏显示机构包括人机交互触摸屏、设置在人机交互触摸屏上设备启停急停按钮和三色声光报警灯。所述的装配定位工装包括工装定位基座、与工装定位基座配合的浮动块、设置在工装定位基座一侧端上与浮动块配合且使得浮动块往复运动的往复弹簧、设置在工装定位基座另一侧端上与浮动块配合防止浮动块脱位的限位螺钉。所述的工装定位基座设置有内孔，所述的内孔设置有定位套，所述的定位套的底端设置有等高垫，所述的等高垫内置有顶出弹簧。所述的压装机构包括一次压装气缸、与一次压装气缸配合的二次压装气缸、设置在二次压装气缸上的二次压头、设置在二次压头上的强磁块、设置在强磁块的一次压头，所述的一次压装气缸和一次压头之间设置有用于保证压装位置精度的导向轴、与导向轴配合使用的导套。所述的视觉检测机构包括检测相机、与检测相机配合使用的环形光源。所述的成品分拣机构包括步进电机、与步进电机连接的料道挡片、与料道挡片分别配合的合格品通道和不良品通道。本专利技术的有益效果是：利用柱塞送料机构和弹簧卡送料机构、柱塞上料机构与弹簧卡上料机构使得柱塞和弹簧卡自动上料以及装配，装配合格与否为视觉相机检测机构智能判别，相对于人工装配提高了工作效率；利用压装机构使得压装过程力度可调一致、压装过程产生的毛刺自动清除，合格品与不良品自动分拣收集，完全做到全自动化，能保证合格成品的装配质量，保持高合格率和高清洁度，以此减少生产损耗，同时降低生产成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2本专利技术的柱塞顶升装置立体结构示意图；图3为本专利技术的柱塞上料机构立体结构示意图；图4为本专利技术的弹簧卡上料机构立体结构示意图；图5为本专利技术的压装机构主视结构示意图；图6为本专利技术的视觉检测机构立体结构示意图；图7为本专利技术的装配定位工装主视结构示意图；图8为本专利技术的触摸显示屏主视结构示意图；图9为本专利技术的分割器转盘主视结构示意图；图10为本专利技术的成品分拣机构立体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图10所示，一种柱塞弹簧卡自动装配装置,包括工作台框架1、设置在工作台框架1端面上的触摸屏显示机构11和成品分拣机构15、与成品分拣机构15配合的成品下料机构14、分别设置在工作台框架1的两个侧端面上的合格品出料口17和有不良品收集盒19、设置在合格品出料口17下端的合格品物料盒18，所述的工作台框架1旁设置有两组分别用于震动使得柱塞和弹簧卡送料的柱塞送料机构和弹簧卡送料机构，所述的工作台框架1上设置有分别与柱塞送料机构、弹簧卡送料机构配合的用于使得柱塞和弹簧卡上料的柱塞上料机构5、弹簧卡上料机构8；所述的工作台框架1的中心处设置有分割器转盘13，所述的分割器转盘13上设置有数个呈圆周状分布的装配定位工装12，所述的工作台框架1上设置有用于与装配定位工装12配合的压装机构9，所述的工作台框架1上设置有用于与装配定位工装12逆时针方向配合的用于检测压装成品合格与否的视觉检测机构10。所述的柱塞送料机构和弹簧卡送料机构分别设置在工作台框架1旁，分别用于震动使得柱塞和弹簧卡送料；所述的柱塞上料机构5、弹簧卡上料机构8分别设置在工作台框架1上且分别与柱塞送料机构、弹簧卡送料机构配合，用于使得柱塞和弹簧卡上料；所述的装配定位工装12设置在分割器转盘13上且呈圆周状分布，用于放置柱塞和弹簧卡；所述的压装机构9设置在工作台框架1上，用于与装配定位工装12配合使得柱塞和弹簧卡压紧卡合；所述的视觉检测机构10设置在工作台框架1上，用于与装配定位工装12逆时针方向配合并检测压装成品合格与否。所述的成品下料机构14设置在视觉检测机构10的逆时针方向。所述的柱塞送料机构和弹簧卡送料机构为同种结构，所述的柱塞送料机构包括柱塞上料震动盘2、与柱塞上料震动盘2配合的柱塞排队直振机3、设置在柱塞排队直振机3出口处的柱塞顶升装置4，所述的柱塞顶升装置4为顶升气缸20。所述的柱塞顶升装置4上设置有接近传感器。所述的柱塞顶升装置4上设置有用于支撑的支撑架16。所述的弹簧卡送料机构为弹簧卡上料振动盘7、与弹簧卡上料振动盘7配合的弹簧卡排队直振机6。所述的柱塞上料机构5与弹簧卡上料机构8均包括纵向位移气缸21、装在纵向位移气缸21上的滑块22、设置在滑块22上的横向位移气缸23、设置在滑块22下端用来防止滑块22硬碰撞的油压缓冲器25。所述的成品下料机构14与弹簧卡上料机构8结构相同。首先驱动柱塞上料震动盘2将柱塞运输到柱塞排队直振机3上，柱塞排队直振机3将柱塞输送到柱塞顶升装置4上，柱塞顶升装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柱塞弹簧卡自动装配装置,包括工作台框架(1)、设置在工作台框架(1)端面上的触摸屏显示机构(11)和成品分拣机构(15)、与成品分拣机构(15)配合的成品下料机构(14)、分别设置在工作台框架(1)的两个侧端面上的合格品出料口(17)和有不良品收集盒(19)、设置在合格品出料口(17)下端的合格品物料盒(18)，其特征在于：所述的工作台框架(1)旁设置有两组分别用于震动使得柱塞和弹簧卡送料的柱塞送料机构和弹簧卡送料机构，所述的工作台框架(1)上设置有分别与柱塞送料机构、弹簧卡送料机构配合的用于使得柱塞和弹簧卡上料的柱塞上料机构(5)、弹簧卡上料机构(8)；所述的工作台框架(1)的中心处设置有分割器转盘(13)，所述的分割器转盘(13)上设置有数个呈圆周状分布的装配定位工装(12)，所述的工作台框架(1)上设置有用于与装配定位工装(12)配合的压装机构(9)，所述的工作台框架(1)上设置有用于与装配定位工装(12)逆时针方向配合的用于检测压装成品合格与否的视觉检测机构(10)。

【技术特征摘要】
1.一种柱塞弹簧卡自动装配装置,包括工作台框架(1)、设置在工作台框架(1)端面上的触摸屏显示机构(11)和成品分拣机构(15)、与成品分拣机构(15)配合的成品下料机构(14)、分别设置在工作台框架(1)的两个侧端面上的合格品出料口(17)和有不良品收集盒(19)、设置在合格品出料口(17)下端的合格品物料盒(18)，其特征在于：所述的工作台框架(1)旁设置有两组分别用于震动使得柱塞和弹簧卡送料的柱塞送料机构和弹簧卡送料机构，所述的工作台框架(1)上设置有分别与柱塞送料机构、弹簧卡送料机构配合的用于使得柱塞和弹簧卡上料的柱塞上料机构(5)、弹簧卡上料机构(8)；所述的工作台框架(1)的中心处设置有分割器转盘(13)，所述的分割器转盘(13)上设置有数个呈圆周状分布的装配定位工装(12)，所述的工作台框架(1)上设置有用于与装配定位工装(12)配合的压装机构(9)，所述的工作台框架(1)上设置有用于与装配定位工装(12)逆时针方向配合的用于检测压装成品合格与否的视觉检测机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种柱塞弹簧卡自动装配装置,其特征在于：所述的柱塞送料机构和弹簧卡送料机构为同种结构，所述的柱塞送料机构包括柱塞上料震动盘(2)、与柱塞上料震动盘(2)配合的柱塞排队直振机(3)、设置在柱塞排队直振机(3)出口处的柱塞顶升装置(4)，所述的柱塞顶升装置(4)为顶升气缸(20)。3.根据权利要求1所述的一种柱塞弹簧卡自动装配装置,其特征在于：所述的柱塞上料机构(5)与弹簧卡上料机构(8)均包括纵向位移气缸(21)、装在纵向位移气缸(21)上的滑块(22)、设置在滑块(22)上的横向位移气缸(23)、设置在滑块(22)下端用来防止滑块(22)硬碰撞的油压缓冲器(25)，所述的成品下料机构(14)与弹簧卡上料机构(8)结构相同。4.根据权利要求3所述的一种柱塞弹簧卡自动装配装置,其特征在于：所述的柱塞上料机构(5)还包括设置在横向位移气缸(23)端部上设置有用来抓取物料的手指夹爪(24),所述的弹簧卡上料机构(8)还包括设置在横向位移气缸(23)端部上设置有磁吸座(26)、设置在磁吸座(26)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：许德章，胡伟伟，王小龙，李公文，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34