一种焊接装置及焊接间隙控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术适用于焊接技术领域，提供了一种焊接装置及焊接间隙控制方法，焊接装置包括第一夹持组件、第二夹持组件以及第一驱动组件，第二焊件上设有焊片，第一驱动组件的输出端设有滑台，焊接装置还包括传感器，第一夹持组件上设有第二驱动组件。本发明专利技术通过设置可以检测第一焊件与焊片是否接触的传感器，其能够在第一焊件与焊片接触时，发出信号，控制第一驱动组件进行相应距离的下压，设置的焊接间隙为焊片厚度减去再下压的距离，能够避免焊片重复定位精度差导致焊接间隙波动。此外，通过在第一驱动组件的输出端设置滑台，由于第二驱动组件可以驱动第一夹持组件滑动连接于滑台，可以吸收焊接过程中受热膨胀和冷却收缩的位移，从而有效减少焊接应力。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接装置及焊接间隙控制方法
本专利技术属于焊接
，特别涉及一种焊接装置及焊接间隙控制方法。
技术介绍
为了节约资源，PCB钻孔工具一般为硬质合金和不锈钢的焊接结构，但是由于硬质合金和不锈钢的热膨胀系数相差较大，采用熔焊技术时容易出现焊接应力过大的情况。故一般采用的高频感应钎焊进行硬质合金和不锈钢焊接时，其焊接可靠性成为了保证PCB钻孔工具质量的条件之一，而焊接间隙是影响焊接可靠性的关键参数。焊接间隙稳定性差会导致焊接质量波动，导致焊接产品出现质量问题。现有的硬质合金和不锈钢高频感应钎焊自动化生产主要采用机械例如伺服电机来控制焊接间隙，但是由于焊接过程中有较多动作流程，如点助焊剂、点焊片以及将焊片放置在焊接位置上等，这些动作都会导致产品在重复焊接定位时出现偏差，使得产品在焊接过程中焊接间隙不稳定。其次，通过机械控制焊接间隙，当达到设定间隙时，就不再进行移动，而使得焊接过程中，由于金属热胀冷缩后，导致硬质合金会往上移动，但是单纯的机械控制间隙，使得硬质合金夹持机构在焊接过程中无法自动上下移动，从而导致产品的焊接应力较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊接装置，旨在解决现有技术中的焊接装置通过机械控制焊接间隙导致焊接间隙不稳定以及产品的焊接应力过大的技术问题。本专利技术是这样实现的，一种焊接装置，包括用于夹持第一焊件的第一夹持组件、用于夹持第二焊件的第二夹持组件，以及用于驱动所述第一夹持组件朝向所述第二夹持组件的方向做竖直移动的第一驱动组件，所述第二焊件上设有焊片，所述第一驱动组件的输出端设有滑台，所述焊接装置还包括用于检测所述第一焊件是否与所述焊片接触的传感器，所述第一夹持组件上设有用于驱动所述第一夹持组件沿竖直方向滑动连接于所述滑台上的第二驱动组件。进一步地，所述传感器包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述滑台或者所述第一夹持组件上，且用于检测所述滑台与所述第一夹持组件沿竖直方向的相对压力。进一步地，所述滑台上开设有凹槽，所述凹槽的侧壁设有所述压力传感器，所述第一夹持组件的一端伸入所述凹槽内且与所述压力传感器抵接，所述第一夹持组件的另一端悬挂于所述凹槽外用于夹持第一焊件。进一步地，所述滑台上还开设有与所述凹槽连通的缺口，所述第一夹持组件滑动连接于所述缺口内。进一步地，所述第一夹持组件包括第一夹持杆和设于所述第一夹持杆的一端且相对设置的两个第一夹板，所述第一焊件夹持于两个所述第一夹板之间，所述第一夹持杆远离所述第一夹板的一端与所述压力传感器抵接，所述第一夹持杆的侧面滑动连接于所述缺口内。进一步地，所述缺口的两相对侧面设有滑块，所述第一夹持杆的两相对侧面设有与所述滑块配合的滑槽。进一步地，所述第二驱动组件包括相互连接的第二驱动件和第二驱动杆，所述第二驱动杆远离所述第二驱动件的一端与所述第一夹持杆固定连接。进一步地，所述第一驱动组件包括相互连接的第一驱动件和第一驱动杆，所述滑台转动套设于所述第一驱动杆外。进一步地，所述焊接装置还包括用于支撑所述第二夹持组件的安装座，所述第二夹持组件包括第二夹持杆和设置于所述第二夹持杆一端且相对设置的两个第二夹板，所述第二焊件夹持于两个所述第二夹板之间，所述第二夹持杆的另一端安装于所述安装座上，所述第一驱动杆远离所述第一驱动件的一端伸入所述安装座内。本专利技术的另一目的在于提供一种焊接间隙控制方法，采用上述的焊接装置，该焊接间隙控制方法包括以下步骤：所述第一驱动组件驱动所述滑台带动所述第一夹持组件朝向所述第二夹持组件的方向移动；当所述第一夹持组件上的所述第一焊件下压碰到所述焊片的端面时，所述传感器给出信号，控制所述第一驱动组件继续向下移动L1的距离，所述第一夹持组件由于受到所述焊片的端面的限位作用保持不动；进行高频感应加热，所述焊片熔化，其中所述焊片的厚度为L2，所述L2大于所述L1；所述第二驱动组件驱动所述第一夹持组件向下移动L1的距离，所述焊接间隙保持在L2-L1。本专利技术提供的焊接装置的有益效果在于：通过设置可以检测第一焊件是否与焊片接触的传感器，其能够在第一焊件与焊片接触时，发出信号，相当于在焊接过程中每次都进行自动定位，此时，第一驱动组件进行相应距离的下压，设置的焊接间隙为焊片厚度减去第一驱动组件再下压的距离，能够避免焊片重复定位精度差导致焊接间隙波动，从而提高焊接间隙的稳定性。此外，通过在第一驱动组件的输出端设置滑台，以使得第一夹持组件可以随滑台一起运动，由于第二驱动组件可以驱动第一夹持组件滑动连接于滑台，即使达到设定间隙时，当第一焊件和第二焊件受热膨胀后，第一焊件可以随着第二焊件的膨胀向上运动，当冷却收缩时，第一焊接可以随着第二焊件的收缩向下运动，从而可以吸收焊接过程中受热膨胀和冷却收缩的位移，从而有效减少焊接应力。附图说明图1是本专利技术实施例提供的焊接装置的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的焊接装置的第一驱动组件和滑台的立体结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的第二驱动组件与第一夹持组件的立体结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的第二夹持组件与安装座的立体结构示意图。图中标记的含义为：1-第一夹持组件；10-第一焊件；11-第一夹持杆；111-第一段；112-第二段；1120-滑槽；113-第三段；12-第一夹板；2-第二夹持组件；20-第二焊件；21-第二夹持杆；211-连接段；212-夹持段；22-第二夹板；3-第一驱动组件；30-第一驱动件；31-第一驱动杆；4-焊片；50-滑台；500-凹槽；501-缺口；5010-滑块；51-传感器；52-第二驱动组件；520-第二驱动件；521-第二驱动杆；6-安装座。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了说明本专利技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。请参阅图1，本专利技术实施例提供一种焊接装置，其包括用于夹持第一焊件10的第一夹持组件1、用于夹持第二焊件20的第二夹持组件2，以及用于驱动第一夹持组件1朝向第二夹持组件2的方向做竖直移动的第一驱动组件3，即驱动第一焊件10朝向第二焊件20的方向做竖直方向移动，其中，第一焊件10为硬质合金，第二焊件20为不锈钢。第二焊件20上设有焊片4，其中焊片4为熔点低于硬质合金及不锈钢的熔点的钎料片。第一驱动组件3的输出端设有滑台50，可驱动滑台50做竖直移动，焊接装置还包括检测第一焊件10是否与焊片4接触的传感器51，第一夹持组件1上设有用于驱动第一夹持组件1沿竖直方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括用于夹持第一焊件的第一夹持组件、用于夹持第二焊件的第二夹持组件，以及用于驱动所述第一夹持组件朝向所述第二夹持组件的方向做竖直移动的第一驱动组件，所述第二焊件上设有焊片，所述第一驱动组件的输出端设有滑台，所述焊接装置还包括用于检测所述第一焊件是否与所述焊片接触的传感器，所述第一夹持组件上设有用于驱动所述第一夹持组件沿竖直方向滑动连接于所述滑台上的第二驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括用于夹持第一焊件的第一夹持组件、用于夹持第二焊件的第二夹持组件，以及用于驱动所述第一夹持组件朝向所述第二夹持组件的方向做竖直移动的第一驱动组件，所述第二焊件上设有焊片，所述第一驱动组件的输出端设有滑台，所述焊接装置还包括用于检测所述第一焊件是否与所述焊片接触的传感器，所述第一夹持组件上设有用于驱动所述第一夹持组件沿竖直方向滑动连接于所述滑台上的第二驱动组件。2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述传感器包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述滑台或者所述第一夹持组件上，且用于检测所述滑台与所述第一夹持组件沿竖直方向的相对压力。3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述滑台上开设有凹槽，所述凹槽的侧壁设有所述压力传感器，所述第一夹持组件的一端伸入所述凹槽内且与所述压力传感器抵接，所述第一夹持组件的另一端悬挂于所述凹槽外用于夹持第一焊件。4.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述滑台上还开设有与所述凹槽连通的缺口，所述第一夹持组件滑动连接于所述缺口内。5.如权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持杆和设于所述第一夹持杆的一端且相对设置的两个第一夹板，所述第一焊件夹持于两个所述第一夹板之间，所述第一夹持杆远离所述第一夹板的一端与所述压力传感器抵接，所述第一夹持杆的侧面滑动连接于所述缺口内。6.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述缺口的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅鹏文，
申请(专利权)人：深圳市金洲精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44