【技术实现步骤摘要】
一种风力发电塔筒自动清洗装置
本专利技术一种可以用于风力发电塔筒清洗作业的机器人，属于机器人
技术介绍
风能是一种可再生的清洁能源。近几十年来，国际和国内在风能的利用方面，无论是理论研究还是应用方面都取得了很大的进步；同时，风能利用的关键部分——风力发电塔筒的维护工作量也将增加，塔筒的清洗就是其中重要的一部分。在风力发电机组中，塔筒的主要功能是用作支撑发电机的架子，它不仅要有一定的高度，使叶片处在较为合理的位置上运转，而且应有足够的强度与刚度，从而保证台风或暴风袭击时，不会使塔筒倾倒。塔筒的高度一般在60-80m，因此塔筒的造价和安装费用较高，而良好的清洁可以提高塔筒的防腐性能，大大延长塔筒的使用寿命，从而增加经济效益和社会效益。目前的塔筒清洁工作主要是由人工完成，作用效率低，周期长，清洁费用高，并且随着劳动力价格等的不断增加，更重要的是由于塔筒的高度较高，工人高空作业具有一定的危险性。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种可以对风力发电塔筒进行自动清洁作业的设备。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种风力发电塔筒自动清洗装置，其特征在于，包括环抱在塔筒外的载物铁架，在载物铁架上设有至少一层上下布置的清洗架体层，每层清洗架体层包括沿塔筒周向分布的N个清洗架体，N≥3，每个清洗架体通过上下摆动机构与载物铁架连接固定，由气缸驱动组件通过上下摆动机构带动清洗架体上下摆动，清洗架体摆动到位后紧贴塔筒的外表面；清洗架体包括载物架体，载物架体上设有由驱动机构驱动的主动链轮及被动链轮，至少一个链形清洗环与链条连接形成环形链条，环形链条分别与主动链...
【技术保护点】
1.一种风力发电塔筒自动清洗装置，其特征在于，包括环抱在塔筒(5)外的载物铁架(1)，在载物铁架(1)上设有至少一层上下布置的清洗架体层，每层清洗架体层包括沿塔筒(5)周向分布的N个清洗架体(3)，N≥3，每个清洗架体(3)通过上下摆动机构与载物铁架(1)连接固定，由气缸驱动组件通过上下摆动机构带动清洗架体(3)上下摆动，清洗架体(3)摆动到位后紧贴塔筒(5)的外表面；清洗架体(3)包括载物架体(7)，载物架体(7)上设有由驱动机构驱动的主动链轮(12‑1)及被动链轮(12‑2)，至少一个链形清洗环(8)与链条(13)连接形成环形链条，环形链条分别与主动链轮(12‑1)及被动链轮(12‑2)相啮合，从而使得主动链轮(12‑1)通过环形链条带动被动链轮(12‑2)同步旋转，同时，环形链条同步环形旋转，在链形清洗环(8)上设有清洗毛刷(9)。
【技术特征摘要】
1.一种风力发电塔筒自动清洗装置，其特征在于，包括环抱在塔筒(5)外的载物铁架(1)，在载物铁架(1)上设有至少一层上下布置的清洗架体层，每层清洗架体层包括沿塔筒(5)周向分布的N个清洗架体(3)，N≥3，每个清洗架体(3)通过上下摆动机构与载物铁架(1)连接固定，由气缸驱动组件通过上下摆动机构带动清洗架体(3)上下摆动，清洗架体(3)摆动到位后紧贴塔筒(5)的外表面；清洗架体(3)包括载物架体(7)，载物架体(7)上设有由驱动机构驱动的主动链轮(12-1)及被动链轮(12-2)，至少一个链形清洗环(8)与链条(13)连接形成环形链条，环形链条分别与主动链轮(12-1)及被动链轮(12-2)相啮合，从而使得主动链轮(12-1)通过环形链条带动被动链轮(12-2)同步旋转，同时，环形链条...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋韬，严忠翔，荚启波，
申请(专利权)人：上海机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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