【技术实现步骤摘要】
一种跑步机速度控制方法及系统
本专利技术涉及一种跑步机，尤其涉及一种跑步机的速度控制方法及系统。
技术介绍
随着人们健身意识的提高，各种健身器械的使用也日益增多，跑步机是大家经常选用的健身器械。目前的跑步机需要在跑步开始前通过按钮、旋钮、遥控器或滑屏预先手动设定跑步机的运行速度，然后跑步机由电机驱动跑带按照设定的速度运行，人在跑带上只能以设定好的速度进行跑步。如果需要变换跑步的速度，就需要停止跑步重新设定跑步机的运行速度，或者在跑动的过程中完成重新设定跑步机的运行速度的操作，使用起来十分不方便。中国专利技术专利说明书CN105999619B公开了一种智能跑步机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在上位机上设定保持区内位置的上、下限值；步骤2：在上位机上设定速度调整比例值；步骤3：红外线阵列传感器获取人体重心位置；步骤4：处理器模块检测人体重心是否在保持区内，若人体重心不在保持区内，则执行下一步骤，若人体重心在保持区内，则返回步骤3；步骤5：处理器模块检测人体重心是否在加速区内，若人体重心不在加速区内，则执行下一步骤，若人体重心在加速区内，则传输加速信号至电机驱动器，电机驱动器对电机进行加速，从而完成对跑步机的速度控制，其中，加速调整量＝(重心实际位置-位置上限值)*速度调整比例值；步骤6：处理器模块检测人体重心是否在减速区内，若人体重心不在减速区内，则返回步骤3，若人体重心在减速区内，则传输减速信号至电机驱动器，电机驱动器对电机进行减速，从而完成对跑步机的速度控制，其中，减速调整量＝(位置下限值-重心实际位置)*速度调整比例值；其中，所述步骤3包...
【技术保护点】
1.一种跑步机速度控制方法，其中该跑步机包括跑台上设置的处理器，所述处理器用于记录跑带电机的电流和/或电压突变发生的时间，以及比较使用者相邻次脚踏所述跑带引起所述跑带电机相的电流和/或电压突变的时间差；所述跑带电机驱动所述跑带运行；所述方法包括以下步骤：步骤1、通过所述处理器记录使用者相邻次脚踏跑带，引起所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间；步骤2、通过所述处理器计算相邻次的所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间差；步骤3、通过所述处理器比较所述跑带电机的相邻次的电流和/或电压突变时间差的大小，并根据相邻次的前后时间差的大小关系按下列方式调整跑带运行速度：步骤3‑1、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差大于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压减小，所述跑带电机驱动所述跑带减速运行；步骤3‑2、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差等于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压不变，所述跑带电机驱动所述跑...
【技术特征摘要】
1.一种跑步机速度控制方法，其中该跑步机包括跑台上设置的处理器，所述处理器用于记录跑带电机的电流和/或电压突变发生的时间，以及比较使用者相邻次脚踏所述跑带引起所述跑带电机相的电流和/或电压突变的时间差；所述跑带电机驱动所述跑带运行；所述方法包括以下步骤：步骤1、通过所述处理器记录使用者相邻次脚踏跑带，引起所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间；步骤2、通过所述处理器计算相邻次的所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间差；步骤3、通过所述处理器比较所述跑带电机的相邻次的电流和/或电压突变时间差的大小，并根据相邻次的前后时间差的大小关系按下列方式调整跑带运行速度：步骤3-1、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差大于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压减小，所述跑带电机驱动所述跑带减速运行；步骤3-2、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差等于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压不变，所述跑带电机驱动所述跑带匀速运行；步骤3-3、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差小于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压增大，所述跑带电机驱动所述跑带加速运行。2.根据权利要求1所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤3-1中，当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差大于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值超过设定值A时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压减小，所述跑带电机驱动所述跑带减速运行。3.根据权利要求1所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤3-2中，当后一跑带电机的电流和/或电压突变时间差与前一跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值的绝对值小于等于设定值B时，所述处理器控制跑带电机的电流和/或电压不变，所述跑带电机驱动所述动跑带匀速运行。4.根据权利要求1所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤3-3中，当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差小于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值的绝对值超过设定值C时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压增大，该跑带电机驱动所述跑带加速运行。5.根据权利要求1所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤3-3中，当所述跑带的运行速度大于设定值D时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压不变，该跑带电机驱动所述跑带的运行速度按该设定值D运行。6.根据权利要求1所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤2中，当所述处理器不能得到后一跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算所述时间差超过设定时间时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压减小直至0，该跑带电机驱动所述跑带的运行速度减速直至停机。7.根据权利要求6所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述跑带电机停机后，所述处理器又得到该跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的信号时，所述跑带电机启动，重新执行所述步骤1。8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤2中，当所述处理器不能得到使用者后一次脚踏跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算所述时间差超过设定时间时，所述处理器控制所述跑带电机驱动所述跑带低速运行。9.一种跑步机速度控制系统，其中该跑步机...
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