一种智能扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体的说是一种智能扫地机器人，包括盒体、支撑机构、第一推板、第二推板、碰撞检测机构以及连接机构；本发明专利技术通过在设备壳体的外部安装上气囊，能够在机器人与墙角、家具发生碰撞时，对壳体进行缓冲保护，避免壳体受损；当气囊受到碰撞挤压时，所述挤压机构便可向内运动并挤压所述感应机构，使得所述第一金属片与所述第二金属片接触，感应信息可被机器人控制部分接收，从而驱动机器人及时躲避，并且挤压机构为环状分布，能够对各个位置的碰撞点进行检测，提高检测范围；当机器人遇到体积较大的垃圾时，可驱动两个推板合并再一起将垃圾向前推，进行集中，也可驱动两个推板分别转动至两侧，从而实现将垃圾向两侧推。

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人
本专利技术涉及机器人
，具体的说是一种智能扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能目前的智能扫地机器人在行走过程中往往会碰撞到墙角或家具时，才可判断障碍，进行转向，而长期这样碰撞会造成设备的壳体损坏，缺少必要的保护措施，无法在保护与碰撞检测之间得到较好的结合；当遇到大型垃圾时，便无法很好的进行处理，只能避开。鉴于此，本专利技术提供了一种智能扫地机器人，其具有以下特点：(1)本专利技术所述的一种智能扫地机器人，通过在设备壳体的外部安装上气囊，能够在机器人与墙角、家具发生碰撞时，对壳体进行缓冲保护，避免壳体受损。(2)本专利技术所述的一种智能扫地机器人，当气囊受到碰撞挤压时，所述挤压机构便可向内运动并挤压所述感应机构，使得所述第一金属片与所述第二金属片接触，感应信息可被机器人控制部分接收，从而驱动机器人及时躲避，并且挤压机构为环状分布，能够对各个位置的碰撞点进行检测，提高检测范围。(3)本专利技术所述的一种智能扫地机器人，当机器人遇到体积较大的垃圾时，可驱动两个推板合并再一起将垃圾向前推，进行集中，也可驱动两个推板分别转动至两侧，从而实现将垃圾向两侧推。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种智能扫地机器人，通过在设备壳体的外部安装上气囊，能够在机器人与墙角、家具发生碰撞时，对壳体进行缓冲保护，避免壳体受损；当气囊受到碰撞挤压时，所述挤压机构便可向内运动并挤压所述感应机构，使得所述第一金属片与所述第二金属片接触，感应信息可被机器人控制部分接收，从而驱动机器人及时躲避，并且挤压机构为环状分布，能够对各个位置的碰撞点进行检测，提高检测范围；当机器人遇到体积较大的垃圾时，可驱动两个推板合并再一起将垃圾向前推，进行集中，也可驱动两个推板分别转动至两侧，从而实现将垃圾向两侧推。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能扫地机器人，包括盒体、支撑机构、第一推板、第二推板、碰撞检测机构以及连接机构；所述盒体的侧壁固定有所述支撑机构；所述支撑机构的端部设有所述连接机构；所述连接机构固定连接所述第一推板、所述第二推板，所述连接机构用以驱动所述第一推板、所述第二推板转动；所述支撑机构用以驱动所述连接机构上下转动；所述盒体的外壁设有所述碰撞检测机构，所述碰撞检测机构用以对碰撞位置进行检测。具体的，所述盒体的顶面设有固定座，所述固定座、所述盒体均为圆形。具体的，所述支撑机构包括转座、第一转动电机以及支杆，所述转座设于所述固定座的侧壁，所述转座转动连接所述支杆，所述转座转动连接所述第一转动电机。具体的，所述连接机构包括连接架、第一转柱、第二转动电机、驱动齿轮以及第二转柱，所述连接架的截面为U型结构，所述连接架与所述支杆固定连接，所述连接架的内部中部设有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮转动连接第二转动电机，驱动齿轮的两侧对称安装有所述第一转柱、所述第二转柱，所述第一转柱的中部垂直设有齿环，所述第一转柱的外壁垂直设有固定板，所述固定板对称设于所述齿环的顶部和底部，所述齿环啮合连接所述驱动齿轮，所述第二转柱与所述第一转柱结构相同。具体的，所述第一推板、所述第二推板相互对称设置，所述第一转柱固定连接所述第一推板，所述第二转柱固定连接所述第二推板。具体的，所述第一转柱的顶端、底端均与所述连接架转动连接，所述第一转柱、所述驱动齿轮以及所述第二转柱均位于同一水平线处。具体的，所述碰撞检测机构包括气囊、感应机构以及挤压机构，所述气囊胶合于所述盒体的外壁，所述气囊的内壁呈环形阵列分布有所述挤压机构，所述感应机构设于所述盒体的外壁中部，所述感应机构设于所述气囊的内部。具体的，所述挤压机构包括限位管、第二弹簧、挤压杆以及球头，所述限位管设于所述气囊的内壁，所述限位管的内部套接有所述挤压杆，所述挤压杆的端部设有所述球头，所述挤压杆与所述限位管的连接处设有所述第二弹簧。具体的，所述感应机构包括第一金属片、第二金属片以及第一弹簧，所述第二金属片设于所述盒体的外壁，所述第二金属片为环形，所述第二金属片的外壁固定有所述第一弹簧的一端，所述第一弹簧呈环形阵列分布，所述第二金属片的外部间隔设有三个所述第一金属片，所述第一金属片均为三分之一弧形，所述第一金属片的内壁开有安装槽，所述安装槽的内部设有所述第一弹簧的另一端。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术所述的一种智能扫地机器人，通过在设备壳体的外部安装上气囊，能够在机器人与墙角、家具发生碰撞时，对壳体进行缓冲保护，避免壳体受损。(2)本专利技术所述的一种智能扫地机器人，当气囊受到碰撞挤压时，所述挤压机构便可向内运动并挤压所述感应机构，使得所述第一金属片与所述第二金属片接触，感应信息可被机器人控制部分接收，从而驱动机器人及时躲避，并且挤压机构为环状分布，能够对各个位置的碰撞点进行检测，提高检测范围。(3)本专利技术所述的一种智能扫地机器人，当机器人遇到体积较大的垃圾时，可驱动两个推板合并再一起将垃圾向前推，进行集中，也可驱动两个推板分别转动至两侧，从而实现将垃圾向两侧推。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术提供的智能扫地机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的支杆连接结构示意图；图3为图2所示的连接机构与第一推板、第二推板连接结构示意图；图4为图1所示的碰撞检测机构结构示意图；图5为图4所示的感应机构结构示意图；图6为图4所示的挤压机构结构示意图；图7为图5所示的挤压机构结构示意图。图中：1、盒体，11、固定座，2、支撑机构，21、转座，22、第一转动电机，23、支杆，3、第一推板，4、第二推板，5、碰撞检测机构，51、气囊，52、感应机构，521、第一金属片，5211、安装槽，522、第二金属片，523、第一弹簧，53、挤压机构，531、限位管，532、第二弹簧，533、挤压杆，534、球头，6、连接机构，61、连接架，62、第一转柱，621、齿环，622、固定板，63、第二转动电机，64、驱动齿轮，65、第二转柱，7、报警器，8、中控器。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-图7所示，本专利技术所述的一种智能扫地机器人，包括盒体1、支撑机构2、第一推板3、第二推板4、碰撞检测机构5以及连接机构6；所述盒体1的侧壁固定有所述支撑机构2；所述支撑机构2的端部设有所述连接机构6；所述连接机构6固定连接所述第一推板3、所述第二推板4，所述连接机构6用以驱动所述第一推板3、所述第二推板4转动；所述支撑机构2用以驱动所述连接机构6上下转动；所述盒体1的外壁设有所述碰撞检测机构5，所述碰撞检测机构5用以对碰撞位置进行检测。具体的，如图1所示，所述盒体1的顶面设有固定座11，所述固定座11、所述盒体1均为圆形；为了对设备进行支撑。具体的，如图1所示，所述支撑机构2包括转座21、第一转动电22机以及支杆23，所述转座21设于所述固定座11的侧壁，所述转座21转动连接所述支杆23，所述转座21转动连接所述第一转动电机22；为了在使用时翻转、不使用时上提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能扫地机器人，其特征在于：包括盒体(1)、支撑机构(2)、第一推板(3)、第二推板(4)、碰撞检测机构(5)以及连接机构(6)；所述盒体(1)的侧壁固定有所述支撑机构(2)；所述支撑机构(2)的端部设有所述连接机构(6)；所述连接机构(6)固定连接所述第一推板(3)、所述第二推板(4)，所述连接机构(6)用以驱动所述第一推板(3)、所述第二推板(4)转动；所述支撑机构(2)用以驱动所述连接机构(6)上下转动；所述盒体(1)的外壁设有所述碰撞检测机构(5)，所述碰撞检测机构(5)用以对碰撞位置进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人，其特征在于：包括盒体(1)、支撑机构(2)、第一推板(3)、第二推板(4)、碰撞检测机构(5)以及连接机构(6)；所述盒体(1)的侧壁固定有所述支撑机构(2)；所述支撑机构(2)的端部设有所述连接机构(6)；所述连接机构(6)固定连接所述第一推板(3)、所述第二推板(4)，所述连接机构(6)用以驱动所述第一推板(3)、所述第二推板(4)转动；所述支撑机构(2)用以驱动所述连接机构(6)上下转动；所述盒体(1)的外壁设有所述碰撞检测机构(5)，所述碰撞检测机构(5)用以对碰撞位置进行检测。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述盒体(1)的顶面设有固定座(11)，所述固定座(11)、所述盒体(1)均为圆形。3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述支撑机构(2)包括转座(21)、第一转动电(22)机以及支杆(23)，所述转座(21)设于所述固定座(11)的侧壁，所述转座(21)转动连接所述支杆(23)，所述转座(21)转动连接所述第一转动电机(22)。4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述连接机构(6)包括连接架(61)、第一转柱(62)、第二转动电机(63)、驱动齿轮(64)以及第二转柱(65)，所述连接架(61)与所述支杆(23)固定连接，所述连接架(61)的截面为U型结构，所述连接架(61)的内部中部设有所述驱动齿轮(64)，所述驱动齿轮(64)转动连接第二转动电机(63)，驱动齿轮(64)的两侧对称安装有所述第一转柱(62)、所述第二转柱(65)，所述第一转柱(62)的中部垂直设有齿环(621)，所述第一转柱(62)的外壁垂直设有固定板(622)，所述固定板(622)对称设于所述齿环(621)的顶部和底部，所述齿环(621)啮合连接所述驱动齿轮(64)，所述第二转柱(65)与所述第一转柱(62)结构相同。5.根据权利要求4所述的一种智能扫地...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏巧巧，
申请(专利权)人：宿州中和木业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34