一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械领域，提供了一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构，包括：机架；移动单元，其设于所述机架上，所述移动单元能够在X、Y以及Z轴方向上移动；抓取单元，其设于所述移动单元下端，所述抓取单元用于抓取连接器；定位摄影机，其设于所述机架上且与所述移动单元电连接，所述定位摄影机前方设有与机架相连的光源体。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于该用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构能够对连接器的高度进行定位以及调节连接器的高度，使得连接器能够达到预设高度位置，保证连接器插入液晶屏通电接口时不会对接口造成损害，增加了产品的良率以及工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构
本技术属于机械领域，具体涉及一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构。
技术介绍
液晶屏在电子产品中的应用越来越广泛，液晶屏在使用时需要插上通电连接器，一般液晶屏连接通电连接器的一侧为软质材料制成，现有技术中，由于在对液晶屏通电接口进行插接时需要人工手持连接器以及液晶屏，这样不仅严重浪费人力资源，且工作效率底下，所以需要实用液晶屏接口对插机来实现全自动对插，对插时，连接器的位置要符合预设位置，否者会造成液晶屏通电插口或者连接器的损坏，不仅会造成不必要的资源浪费，还会降低产品良率以及工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构，包括：机架；移动单元，其设于所述机架上，所述移动单元能够在X、Y以及Z轴方向上移动；抓取单元，其设于所述移动单元下端，所述抓取单元用于抓取连接器；定位摄影机，其设于所述机架上且与所述移动单元电连接，所述定位摄影机前方设有与机架相连的光源体；当所述定位摄影机获取连接器的位置信息后，所述移动单元能够移动直至连接器处于预设位置。在上述的一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构中，所述移动单元包括：X轴伺服电机，其滑动连接于所述机架上；Y轴伺服电机，其一端固连于所述X轴伺服电机上；Z轴伺服电机，其一端连接于所述Y轴伺服电机上，所述抓取单元设于所述Z轴伺服电机一端。在上述的一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构中，所述抓取单元包括：弹性板，其上端滑动连接于所述Z轴伺服电机侧端面；夹爪气缸，其连接于弹性板下端，所述夹爪气缸具有两个相对称的夹爪，每个所述夹爪上均设有夹取块。在上述的一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构中，所述X轴伺服电机一端设有第一连接板，所述Z轴伺服电机一端设有第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板可滑动扣接。与现有技术相比，本技术的优点在于该用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构能够对连接器的高度进行定位以及调节连接器的高度，使得连接器能够达到预设高度位置，保证连接器插入液晶屏通电接口时不会对接口造成损害，增加了产品的良率以及工作效率。附图说明图1是本用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构的立体视图；图2是移动单元的立体视图。图中，机架1、定位摄影机2、光源体3、X轴伺服电机4、Y轴伺服电机5、Z轴伺服电机6、弹性板7、夹爪气缸8、第一连接板9、第二连接板10。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构，包括：机架1；移动单元，其设于机架1上，移动单元能够在X、Y以及Z轴方向上移动；抓取单元，其设于移动单元下端，抓取单元用于抓取连接器；定位摄影机2，其设于机架1上且与移动单元电连接，定位摄影机2前方设有与机架1相连的光源体3；当定位摄影机2获取连接器的高度信息后，移动单元能够上下移动直至连接器处于预设高度。移动单元带动抓取单元抓取连接器，然后带动抓取单元向定位摄影机2方向移动，直至移动至光源体3上方，定位摄影机2获取连接器的高度信息，然后将连接器的高度以及横向位置信息与连接器预设高度信息与横向位置信息进行比对，然后移动单元上下移动，直至连接器的高度符合预设高度位置以及横向位置，这样就能够保证连接器在插入液晶屏的通电接口时不会对通电接口造成损害，降低了生产中不良品的出现，有效的避免了不必要的资源浪费，提高生产效率。移动单元包括：X轴伺服电机4，其滑动连接于机架1上；Y轴伺服电机5，其一端固连于X轴伺服电机4上；Z轴伺服电机6，其一端连接于Y轴伺服电机5上，抓取单元设于Z轴伺服电机6一端。因为Y轴伺服电机5设于X轴伺服电机4上，所以当X轴伺服电机4在机架1上来回移动时能够带动Y轴伺服电机5移动，因为Z轴伺服电机6一端设于Y轴伺服电机5上，所以当Y轴伺服电机5移动时能够带动Z轴移动杆气缸移动，这样就能够实现带动抓取单元移动，从而抓取单元能够抓取连接器。抓取单元包括：弹性板7，其上端滑动连接于Z轴伺服电机6侧端面；夹爪气缸8，其连接于弹性板7下端，夹爪气缸8具有两个相对称的夹爪，每个夹爪上均设有夹取块。X轴伺服电机4一端设有第一连接板9，Z轴伺服电机6一端设有第二连接板10，第一连接板9与第二连接板10可滑动扣接。当需要更换不同长度的连接器时，调节第一连接板9与第二连接板10的相对位置，使得Z轴伺服电机6前进或者缩进，以满足不同长度连接器的位置需求，扩大本机构的通用性。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构，其特征在于，包括：机架；移动单元，其设于所述机架上，所述移动单元能够在X、Y以及Z轴方向上移动；抓取单元，其设于所述移动单元下端，所述抓取单元用于抓取连接器；定位摄影机，其设于所述机架上且与所述移动单元电连接，所述定位摄影机前方设有与机架相连的光源体；当所述定位摄影机获取连接器的位置信息后，所述移动单元能够移动直至连接器处于预设位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构，其特征在于，包括：机架；移动单元，其设于所述机架上，所述移动单元能够在X、Y以及Z轴方向上移动；抓取单元，其设于所述移动单元下端，所述抓取单元用于抓取连接器；定位摄影机，其设于所述机架上且与所述移动单元电连接，所述定位摄影机前方设有与机架相连的光源体；当所述定位摄影机获取连接器的位置信息后，所述移动单元能够移动直至连接器处于预设位置。2.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构，其特征在于，所述移动单元包括：X轴伺服电机，其滑动连接于所述机架上；Y轴伺服电机，其一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，谭凡，高国宾，赖俊霖，
申请(专利权)人：宁波图锐自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33