本实用新型专利技术公开一种光源板自动装配装置，包括运输机构、排列机构、进料机械手以及控制器，排列机构设置于运输机构的一侧，进料机械手和控制器均设置在运输机构的上端面；运输机构配置为对灯杯进行运输；排列机构配置为对光源板进行正位；进料机构机械手配置为将光源板与灯杯配合；运输机构将灯杯运输至进料机械手处，进料机械手将排列机构上的光源板移至运输机构中的灯杯处；以机械自动化代替人手操作实现了节省人力，保证了其质量和产品的一致性，实现了高效的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
光源板自动装配装置
本技术涉及生产自动化装置，特别涉及光源板自动装配装置。
技术介绍
目前，现有技术的LED球泡灯主要由散热铝杯、光源模组板、灯头、塑料件、光源板、球泡罩组成，LED球泡灯装配生产制造，需要经过压装、点胶、锁螺丝、铆接等多道工艺，其生产工艺多采用人工来实现，包括光源板装配这一工序，尤其繁琐，人工半自动化生产导致生产效率缓慢，且每个工件的质量不一，这种人工半自动生产的方法导致出产的工件存在许多瑕疵，例如光源板装配位置存在错误等。
技术实现思路
根据本技术的一方面提供一种光源板自动装配装置，包括运输机构、排列机构、进料机械手以及控制器，排列机构设置于运输机构的一侧，进料机械手和控制器均设置在运输机构的上端面；运输机构配置为对工件杯进行运输；排列机构配置为对光源板进行正位(正位，即对光源板的摆放方向进行摆正)；进料机构机械手配置为将正位后的光源板装配至灯杯中。运输机构将灯杯运输至进料机械手处，进料机械手将排列机构上的光源板移至运输机构中的灯杯处。由此，以机械自动化代替人手操作实现了节省人力，保证了其质量和产品的一致性，实现了高效的工作效率。在一些实施方式中，进料机械手包括第一机械手臂，第一机械手臂的驱动端设有光源板夹手，光源板夹手包括第一连接架，第一连接架上设有第一驱动件，第一驱动件的驱动端设有第二连接架，第二连接架的侧端固定有压固器，第二连接架的下端面设有气爪。由此，第一机械手臂为四轴机器人，光源板夹手可以进行四轴移动，且光源板夹手处通过第一驱动件连接有气爪，第一驱动件可以驱动气爪升降移动；在进料机械手将光源板移至灯杯出过程中，第一机械手臂驱动第一驱动件靠近排列机构，第一驱动件驱动气爪靠近排列机构，气爪抓取光源板，并将该光源板移至运输机构上的灯杯中，压固器并对光源板进行压固。在一些实施方式中，所述压固器包括第三连接架，所述第三连接架通过第一滑轨连接有压固件，所述压固件上端设有压固弹簧，所述压固弹簧与第三连接架连接，所述压固件还设有调节键。由此，压固器在压固过程中，压固弹簧可以缓冲压固件的压力，减少对工件的伤害。在一些实施方式中，运输机构包括第一机台，第一机台上设有运输链，运输链上设有工装板组，第一机台对应工装板组的下端均固定有阻挡器和顶升器，工装板上端面固定有工件模具和光电感应器，工件模具与光电感应器配合。由此，工装板在运输机构运输至加工机构时，顶升器将工装板顶起，使其脱离运输链，并且阻挡器打开，阻挡工装板因为惯性作用向前滑动，工装板上对应工件模具对应设有光电感应器，光电感应器感应工件模具中是否存在工件，如否则该加工机构不会对该工件模具进行加工。在一些实施方式中，排列机构包括第二机台、光源板运输链以及载具固定器，光源板运输链以及载具固定器均设置在第二机台上，载具固定器设在光源板运输链的一侧，运输链上连接有光源板载具组，光源板载具包括锥形杯，锥形杯上端面设有限位凹槽。由此，光源板载具的限位凹槽为异形凹槽，在把光源板移至限位凹槽中，限位凹槽对光源板限位，即对光源板的摆放方向进行正位，锥形杯的作用为避免光源板的两根引线开叉，方便光源板与灯杯配合，光源板运输链为通过伺服电机驱动；光源板排列机构对光源板正位过程中，将光源板放置在光源板载具的限位凹槽中，限位凹槽的对光源板的放置方向进行限位，光源板随着光源板载具输送至载具固定器处，伺服电机停止，同时载具固定器对光源板载具进行固定，光源板待移至下一工位。在一些实施方式中，载具固定器包括第一固定架，第一固定架上固定有第二驱动件，第一固定架上通过第二滑轨连接有载具固定头，第二驱动件的驱动端与载具固定头相连接。由此，第二驱动件驱动载具固定头接触光源板载具，载具固定头接触光源板载具并固定光源板载具。在一些实施方式中，本技术还包括点胶机械手，点胶机械手设在进料机械手的一端，点胶机械手包括第二机械手臂，第二机械手臂的驱动端固定有第二连接架，第二连接架的上固定有点胶器，点胶机械手配置为对灯杯进行点胶。由此，在点胶的过程中，第二机械手臂带动点胶器靠近运输机构，并对运输机构上的灯杯进行点胶操作。在一些实施方式中，本技术还包括检测机构，检测机构设在进料机械手的另一端，检测机构包括第二固定架，第二固定架上固定有第三驱动件，第三驱动件的驱动端通过第五连接架设有检测器。由此，在对光源板检测过程中，第三驱动件带动检测器靠近运输机构中灯杯上的光源板，并对光源板的浮高进行检测，并将该检测结果反馈至控制器。在一些实施方式中，检测器设置有第三滑轨，第三滑轨活动连接有检测组件，检测组件下端设有检测头，检测器上设置有感应孔，检测组件铰接有挡板，挡板与感应孔配合。由此，检测器实行检测动作中，检测组件下端的检测头接触光源板，如若光源板浮高超过范围时，则检测组件向上滑动并带动铰接的挡板遮盖感应孔，则视为不合格，如若光源板浮高没有超过范围时，检测组件不会向上滑动，则视为合格。在一些实施方式中，运输机构的上端面还设有两个引线导向机构，两个引线导向机构对向放置，引线导向机构与进料机械手配合工作，引线导向机构包括两个导向组件、第四驱动件和第三固定架，两个导向组件和第四驱动件均固定在第三固定架上端，第四驱动件的驱动端与其中一个导向组件相连，导向组件包括第四滑轨，第四滑轨上活动连接有滑块，滑块的两端均设有锥形半杯，滑块的侧面设有齿条，两个导向组件通过齿轮相连。由此，通过第四驱动件驱动其中一个导向组件，该导向组件通过齿轮带动另一个导向组件，锥形半杯两两合体形成一个锥形整体，达到导向作用。在引线插入导向过程中，第四驱动件驱动其中一个导向组件，该导向组件通过齿轮带动另一个导向组件，这时，导向组件上的锥形半杯会与另一个导向组件的锥形半杯配合并形成一个锥形整体，当光源板引线插入后，导向组件复位，待进行下一次导向动作。附图说明图1为本技术一实施方式的光源板自动装配装置的立体结构示意图。图2为图1所示光源板自动装配装置中进料机械手的立体结构示意图。图3为图2所示进料机械手中光源板夹手的立体结构示意图。图4为图1所示光源板自动装配装置中阻挡器、顶升器和工装板配合状态的立体结构示意图。图5为图4所示阻挡器、顶升器和工装板配合状态中工装板的立体结构示意图。图6为图1所示光源板自动装配装置中排列机构的立体结构示意图。图7为图6所示排列机构的局部放大图。图8为图6所示排列机构中光源板载具的立体结构示意图。图9为图1所示光源板自动装配装置中点胶机械手的立体结构示意图。图10为图1所示光源板自动装配装置中检测机构的立体结构示意图。图11为图10所示检测机构中检测器的立体结构示意图。图12为图1所示光源板自动装配装置中引线导向机构的立体结构示意图。图中标号：1-进料机械手、11-第一机械手臂、12-光源板夹手、121-第一驱动件、122-第二连接架、123-压固器、1231-第三连接架、1232-第一滑轨、1233-压固件、1234-压固弹簧、1235-调节键、124-气爪、13-第一连接架、2-排列机构、21-第二机台、22-光源板排列链、23-光源板载具、231-锥形杯、232-限位凹槽、24-载具固定器、241-第一固定架、242-第二驱动件、243-第二滑轨、244-载具固定头、25-光源板供料槽、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.光源板自动装配装置，其特征在于包括运输机构(3)、排列机构(2)、进料机械手(1)以及控制器(7)，所述排列机构(2)设置于运输机构(3)的一侧，所述进料机械手(1)和控制器(7)均设置在运输机构(3)的上；所述运输机构(3)配置为对工件进行运输；所述排列机构(2)配置为对光源板进行正位；所述进料机械手(1)配置为将正位后的光源板装配至灯杯中。
【技术特征摘要】
1.光源板自动装配装置，其特征在于包括运输机构(3)、排列机构(2)、进料机械手(1)以及控制器(7)，所述排列机构(2)设置于运输机构(3)的一侧，所述进料机械手(1)和控制器(7)均设置在运输机构(3)的上；所述运输机构(3)配置为对工件进行运输；所述排列机构(2)配置为对光源板进行正位；所述进料机械手(1)配置为将正位后的光源板装配至灯杯中。2.根据权利要求1所述的光源板自动装配装置，其特征在于，所述进料机械手(1)包括第一机械手臂(11)，所述第一机械手臂(11)的驱动端设有光源板夹手(12)，所述光源板夹手(12)包括第一连接架(13)，所述第一连接架(13)上设有第一驱动件(121)，所述第一驱动件(121)的驱动端设有第二连接架(122)，所述第二连接架(122)的侧端固定有压固器(123)，所述第二连接架(122)的下端面设有气爪(124)。3.根据权利要求2所述的光源板自动装配装置，其特征在于，所述压固器(123)包括第三连接架(1231)，所述第三连接架(1231)通过第一滑轨(1232)连接有压固件(1233)，所述压固件(1233)上端设有压固弹簧(1234)，所述压固弹簧(1234)与第三连接架(1231)连接，所述压固件(1233)还设有调节键(1235)。4.根据权利要求1所述的光源板自动装配装置，其特征在于，运输机构(3)包括第一机台(35)，所述第一机台(35)上设有运输链(31)，所述运输链(31)上设有工装板(32)，所述第一机台(35)对应工装板(32)的下方位均设有阻挡器(33)和顶升器(34)，所述工装板(32)上设有工件模具(323)和光电感应器(322)，所述工件模具(323)与光电感应器(322)配合。5.根据权利要求1所述的光源板自动装配装置，其特征在于，所述排列机构(2)包括第二机台(21)、光源板运输链(31)以及载具固定器(24)，所述光源板运输链(31)以及载具固定器(24)均设置在第二机台(21)上，所述载具固定器(24)设在光源板运输链(31)一侧，所述运输链(31)上连接有光源板载具(23)组，所述光源板载具(23)包括锥形杯(231)，所述锥形杯...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚晓乌，黄远祥，
申请(专利权)人：广东大唐永恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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