一种机器猫制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器猫，包括机体，所述机体的前端设有头部结构，所述头部结构与所述机体之间设有点头装置，所述头部结构与所述点头装置之间设有摆头装置，所述机体上设有驱动所述机体移动的行走机构。本实用新型专利技术的机器猫，能够完成点头、抬头和摆头的动作，仿真度高，而且机器猫能够自动行走；仿真度高，能够自动行走；摆头动作平稳，步进电机控制，可准确的控制摆头的角度；行走的协调性、平稳性好，机器猫的步态动作整齐，达到前肢迈步后肢收腿动作的协调性，扭矩的稳定传递。

【技术实现步骤摘要】
一种机器猫
本技术涉及智能
，更具体地说，它涉及一种机器猫。
技术介绍
机器人是机构、运动、控制结合为一体的产品。要了解机器人的概况，首先了解机器人的发展。机器人一词最先开始出现是在1920年一本捷克作家发表的剧本中，而真正的机器人，则是在1959年，由美国人制造的第一台工业机器人，而它仅能完成一些简单的动作。在日本首次研究出了原型机器人P3。2000年11月日本科学家宣布已开发出可模仿一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它拥有一副26个关节的身体，脚心装有传感器，可测重心，眼睛可分辨红色、蓝色、黄色等颜色。随着社会的发展，机器人的发展也有着多元化的发展。日本机器人产品以工业机器人为主。美国是全球工业机器人第三大市场。对于国外的市场来说，本体机器人的利润空间比较小，生产商主要注重的是技术的研发。于此同时，亚洲的机器人市场也在发展，对于韩国的机器人产业来说，虽然其市场起步较晚，但是发展迅速。主要原因还是政府的注重，不仅建立了工业机器人产业体系，同时也出台一系列的政策推动作韩国机器人产业的发展。对于德国工业来说，机器人领域发展也极为迅速，在七十年代末，德国政府规定，对于某些有毒、有害的岗位推出机器换人的计划。近年来，受到一系列政策的影响以及智能化发展的加速推动作用下，中国机器人市场的需求度持续上升，使得机器人产业迅猛发展，然而中国的机器人产业却没有呈现出应有的整体竞争力，2015年，中国的机器人市场销量超过7.5万台机器人，可以这样说：全球每售出3台机器人，就有1台卖到中国。在现代化的工业生产中，应运而生了更智能化的工业机器人，代替人完成那些工作环境比较危险的或者单一的工作。在娱乐方面，更加智能化的机器人越来越受到人们的关注和青睐；现有技术中，机器猫只能发出声音和做出简单的动作，不能行走自如。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本技术的目的是提供了一种可摆头、点头以及行走的机器猫。为实现上述目的，本技术提供了一种机器猫，包括机体，所述机体的前端设有头部结构，所述头部结构与所述机体之间设有点头装置，所述头部结构与所述点头装置之间设有摆头装置，所述机体上设有驱动所述机体移动的行走机构。进一步的，所述点头装置包括设于所述机体前端的安装座和与所述安装座铰接的颈部，所述安装座内设有驱动所述颈部向前或向后摇摆的点头驱动机构。更进一步的，所述点头驱动机构包括在所述安装座设有的第一驱动电机，所述安装座设有与所述第一驱动电机的输出端连接的第一驱动齿轮，所述颈部的底部固定设有与所述第一驱动齿轮啮合连接的第一从动齿轮。作为进一步的改进，所述摆头装置包括在所述头部结构内固定设有的竖向设置的转动轴，所述转动轴可旋转的插设于所述点头装置上，所述头部结构内设有驱动所述转动轴的摆头驱动机构。更进一步的，所述摆头驱动机构包括在所述头部结构固定设有的竖向设置的第二驱动电机，所述头部结构设有与所述第二驱动电机的输出端连接的第二驱动齿轮，所述转动轴固定设有与所述第二驱动齿轮啮合连接的第二从动齿轮。作为更进一步的改进，所述的行走机构包括在所述机体的两侧设有的两对前、后布置的支撑脚，所述机体的外侧设有四个与各个所述支撑脚相对应的曲柄摇杆机构，所述机体内设有驱动四个所述曲柄摇杆机构的行走驱动机构。更进一步的，所述曲柄摇杆机构包括在所述机体的两侧竖向设有的能够转动的曲柄，所述机体的两侧铰接有四个分别与各个所述支撑脚的顶部相铰接的第一摇杆，各个所述曲柄的偏心处对应铰接有与支撑脚铰接的第二摇杆。更进一步的，所述曲柄、第二摇杆布置于所述第一摇杆的下方；所述机体的两侧铰接有四个分别与各个所述第二摇杆铰接的连杆，所述连杆设于所述第二摇杆的下方。作为更进一步的改进，所述行走驱动机构包括第三驱动电机，在所述机体内设有驱动所述曲柄的驱动轴，所述驱动轴的两端设有驱动所述曲柄旋转的行车驱动齿轮组，所述驱动轴与所述第三驱动电机之间设有连接二者的变速器。更进一步的，所述行车驱动齿轮组包括设于各个所述曲柄内侧的从动齿轮和设于所述驱动轴两端的主动齿轮，所述主动齿轮与同一侧的两个从动齿轮均啮合连接；所述变速器与所述第三驱动电机之间设有联轴器。有益效果与现有技术相比，本技术的机器猫的有益效果如下：本技术的机器猫，能够完成点头、抬头和摆头的动作，仿真度高，而且机器猫能够自动行走；仿真度高，能够自动行走；摆头动作平稳，步进电机控制，可准确的控制摆头的角度；行走的协调性、平稳性好，机器猫的步态动作整齐，达到前肢迈步后肢收腿动作的协调性，扭矩的稳定传递。附图说明图1是本技术的机器猫的结构主视图；图2是本技术的机器猫的结构左视图；图3是本技术的机器猫的结构俯视图；图4是本技术中摆头装置的结构示意图。图中：1、机体2、头部结构；3、点头装置；301、安装座；302、颈部；303、第一驱动电机；304、第一驱动齿轮；305、第一从动齿轮；4、摆头装置；401、转动轴；402、第二驱动电机；403、第二驱动齿轮；404、第二从动齿轮；5、行走机构；501、支撑脚；502、曲柄；503、第一摇杆；504、第二摇杆；505、连杆；6、行走驱动机构；601、第三驱动电机；602、驱动轴；603、行车驱动齿轮组；604、变速器；605、联轴器。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。本技术的具体实施方式是这样的：如图1-4所示，一种机器猫，包括机体1，机体1的前端设有头部结构2，头部结构2为猫头状的壳体，头部结构2设计采用轻型的材料制造，外轮廓表面光滑；头部结构2与机体1之间设有点头装置3，头部结构2与点头装置3之间设有摆头装置4，机体1上设有驱动机体1移动的行走机构5，本机器猫能够完成点头、抬头的动作，仿真度高，点头装置3、摆头装置4以及行走机构5与控制器连接，机器猫能够实现自动行走，智能化高。在本实施例中，点头装置3包括设于机体1前端的安装座301和与安装座301铰接的颈部302，安装座301为中空结构，安装座301的两侧的内壁与颈部302的两侧相适应，起导向作用，安装座301内设有驱动颈部302向前或向后摇摆的点头驱动机构，点头驱动机构包括在安装座301设有的第一驱动电机303，安装座301设有与第一驱动电机303的输出端连接的第一驱动齿轮304，颈部302的底部固定设有与第一驱动齿轮304啮合连接的第一从动齿轮305；第一驱动电机303为步进电机，驱动第一驱动齿轮304，带动第一从动齿轮305的旋转，使颈部302相对安装座301旋转，从而使机器猫实现抬头点头的动作。并且第一驱动齿轮304的旋转角度是有要求的，顺时针旋转，旋转角度0°和-90°之间。改变电机的转动方向只需要改变脉冲的顺序，便能改变转动方向，实现机器猫的抬头和点头的动作。考虑到经济性和适用性，材料选择45号钢，在加工时降低颈部302的机架厚度，不仅可以减少机器猫的总体重量，也能减少材料的消耗。在本实施例中，摆头装置4包括在头部结构2内固定设有的竖向设置的转动轴401，转动轴401可旋转的插设于点头装置3上，头部结构2内设有驱动转动轴401的摆头驱动机构，摆头驱动机构包括在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器猫，包括机体(1)，其特征在于,所述机体(1)的前端设有头部结构(2)，所述头部结构(2)与所述机体(1)之间设有点头装置(3)，所述头部结构(2)与所述点头装置(3)之间设有摆头装置(4)，所述机体(1)上设有驱动所述机体(1)移动的行走机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种机器猫，包括机体(1)，其特征在于,所述机体(1)的前端设有头部结构(2)，所述头部结构(2)与所述机体(1)之间设有点头装置(3)，所述头部结构(2)与所述点头装置(3)之间设有摆头装置(4)，所述机体(1)上设有驱动所述机体(1)移动的行走机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种机器猫，其特征在于，所述点头装置(3)包括设于所述机体(1)前端的安装座(301)和与所述安装座(301)铰接的颈部(302)，所述安装座(301)内设有驱动所述颈部(302)向前或向后摇摆的点头驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种机器猫，其特征在于，所述点头驱动机构包括在所述安装座(301)设有的第一驱动电机(303)，所述安装座(301)设有与所述第一驱动电机(303)的输出端连接的第一驱动齿轮(304)，所述颈部(302)的底部固定设有与所述第一驱动齿轮(304)啮合连接的第一从动齿轮(305)。4.根据权利要求2所述的一种机器猫，其特征在于，所述摆头装置(4)包括在所述头部结构(2)内固定设有的竖向设置的转动轴(401)，所述转动轴(401)可旋转的插设于所述点头装置(3)上，所述头部结构(2)内设有驱动所述转动轴(401)的摆头驱动机构。5.根据权利要求4所述的一种机器猫，其特征在于，所述摆头驱动机构包括在所述头部结构(2)固定设有的竖向设置的第二驱动电机(402)，所述头部结构(2)设有与所述第二驱动电机(402)的输出端连接的第二驱动齿轮(403)，所述转动轴(401)固定设有与所述第二驱动齿轮(403)啮合连接的第二从动齿轮(404)。6.根据权利要求1至5任意一项中所述的一种机器猫，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟山，黄喜华，
申请(专利权)人：梧州学院，
类型：新型
国别省市：广西,45