一种竹材自动截断分选设备制造技术

一种竹材自动截断分选设备，所述设备包括截断组件、输送组件、壁厚自动测量组件、上料组件、分选储料组件以及PLC控制系统，所述截断组件用于将竹材锯切形成一段一段的竹筒，所述输送组件用于将竹筒从截断组件输送至壁厚自动测量组件上，所述壁厚自动测量组件用于测量竹筒的壁厚，所述上料组件用于将测量完壁厚的竹筒输送到分选储料组件上，所述分选储料组件用于将不同壁厚的竹筒进行分选储料，所述截断组件、输送组件、壁厚自动测量组件、上料组件、分选储料组件分别与所述PLC控制系统连接。本实用新型专利技术提供了一种可流水线作业的竹材自动截断分选设备。

【技术实现步骤摘要】
一种竹材自动截断分选设备
本技术涉及木竹材加工领域的竹加工机械
，尤其是涉及一种竹材自动截断分选设备。
技术介绍
竹材具有一定尖削度，从基部至梢部，竹筒壁厚逐渐减小。不同竹龄、不同产地竹材的竹筒壁厚也存在一定差别。不同竹制品对竹条、竹束等基本制造单元的厚度要求不一，需要在初加工时根据竹筒壁厚进行分选，然后撞竹开料，以实现高效利用。当前，竹加工企业基本依赖于工人经验对截断后的不同壁厚的竹筒进行分选堆放，生产效率、分选精度等方面受到一定程度限制。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种可流水线作业的竹材自动截断分选设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种竹材自动截断分选设备，所述设备包括截断组件、输送组件、壁厚自动测量组件、上料组件、分选储料组件以及PLC控制系统，所述截断组件用于将竹材锯切形成一段一段的竹筒，所述输送组件用于将竹筒从截断组件输送至壁厚自动测量组件上，所述壁厚自动测量组件用于测量竹筒的壁厚，所述上料组件用于将测量完壁厚的竹筒输送到分选储料组件上，所述分选储料组件用于将不同壁厚的竹筒进行分选储料，所述截断组件、输送组件、壁厚自动测量组件、上料组件、分选储料组件分别与所述PLC控制系统连接；所述分选储料组件包括多个储料槽和拨料机构，每个储料槽用于堆放不同壁厚的竹筒，每个储料槽的顶部分别设有一个分选机构，所述拨料机构位于分选机构的上方，所述分选机构包括转轴、分选气缸和分选钢条，每个储料槽顶部中间位置安装一根转轴，转轴的左右两端可转动的安装在机架上，每根转轴上沿着左右方向设置有多个分选钢条，所述分选钢条与转轴呈十字形布置，所述分选气缸的上端固定在机架上，所述分选气缸的动力输出端与所述转轴连接且控制转轴转动；所述拨料机构包括前链轮轴、后链轮轴、前链轮、后链轮、驱动架和拨料电机，所述前链轮轴和后链轮轴分别沿着左右方向安装在机架的前后两侧上，所述前链轮轴的左右两端上分别设有所述前链轮，所述后链轮轴的左右两端上分别设有后链轮，同一侧的前链轮与后链轮通过拨料链条连接，所述驱动架用于拨动竹筒向前运动且固定在拨料链条上；所述分选气缸、拨料电机分别与所述PLC控制系统连接；拨料电机驱动前链轮轴转动，前链轮轴上的前链轮随前链轮轴转动时带动拨料链条转动，拨料链条上的驱动架便拨动竹筒向前运动；当采集到竹筒壁厚信号后，PLC控制系统通过分选气缸控制多个转轴同时转动；其中，对应储料槽上方的转轴转动至分选钢条呈竖直状态，而其后方靠近上料组件的上料口方向的储料槽上方的转轴转动至分选钢条呈水平状态；当竹筒通过上料组件进入到第一个储料槽上方时，若其壁厚正好对应于该储料槽，则转轴转动至分选钢条呈竖直状态，竹筒落入该储料槽内，若其壁厚对应于第二个或更远离上料口方向的储料槽，则对应储料槽后方靠近上料口方向的储料槽上方的转轴全部转动至分选钢条呈水平状态。进一步，所述驱动架包括拨料钢条和钢板，所述拨料钢条垂直固定在所钢板上，所述钢板固定在拨料链条上，每根拨料链条上设有多个驱动架。再进一步，所述分选气缸的动力输出端与摇杆铰接，摇杆固定于转轴的端头，分选气缸伸缩运动可带动摇杆转动，使转轴转动。再进一步，每个储料槽底部分别安装有滚轮，机架底部安装导轨，所述滚轮与导轨形成左右滑动副。再进一步，所述截断组件包括截断电机、锯片、基座和支架，所述基座安装在支架上，所述锯片外面设有防护外罩，所述截断电机的动力输出端与锯片连接，在基座的出料端设有导向钢板，所述导向钢板向前输送组件方向倾斜，截断后的竹筒顺着导向钢板滑落至输送组件上。再进一步，所述输送组件包括物料感应器、输送电机、输送链条、输送轴、输送搁置架和减速器，输送电机通过减速器与主动输送链轮连接，所述主动输送链轮通过输送链条与被动输送链轮连接，所述被动输送链轮固定于输送轴的端头；所述输送轴的左右两端分别安装一个输送搁置架，所述输送搁置架包括圆盘和焊接于圆盘上的四个矩形钢条，四个矩形钢条以圆盘为中心，呈十字形布置，所述输送轴的右端安装有物料感应器，所述物料感应器与所述PLC控制系统连接，所述PLC控制系统与所述输送电机连接；当竹筒经过导向钢板滑落至输送搁置架后，物料感应器通过PLC控制系统启动输送电机，输送电机通过减速器后驱动主动输送链轮转动，主动输送链轮带动输送链条转动，传动至被动输送链轮，输送轴及输送搁置架随被动输送链轮转动，位于两个输送搁置架间的竹筒被输送至壁厚自动测量组件上。再进一步，所述壁厚自动测量组件包括夹持气缸、左夹板、右夹板、Y字形搁置架、位置传感器和测量装置，两个Y字形搁置架位于左夹板与右夹板之间且固定于机架的前后两端上，所述左夹板固定在所述夹持气缸的动力输出端上，所述右夹板设置在测量装置的左侧且其中部设有开口，所述位置传感器固定于右夹板的侧面上且与竹筒推进方向垂直，所述测量装置安装在机架上且其基准面与竹筒底部外壁同高；所述夹持气缸、位置传感器和测量装置均与所述PLC控制系统连接；竹筒经由输送组件进入Y字型搁置架后，夹持气缸推动左夹板向右夹板方向运动，左夹板与竹筒左端触碰后，继续向右夹板方向推进，直至竹筒的右端碰到右夹板；当竹筒正好经过位置传感器时，位置传感器采集到位置信号，通过PLC控制系统控制测量装置启动，测量装置的楔形测量杆通过右夹板中部的开口向竹筒内伸入且向下运行，触碰到竹筒底部内壁后，采集到竹筒壁厚数据，并将信号立即反馈给PLC控制系统，此时右夹板和测量装置的楔形测量杆反向运动，直至回复原位。更进一步，所述上料组件包括上料电机、上料链条、上料链轮、上链轮轴、下链轮轴和上料搁置架，所述上链轮轴的左右两端、下链轮轴的左右两端分别安装一个上料链轮，上链轮轴上的上料链轮与下链轮轴上的同一侧的下料链轮通过上料链条连接，所述上链轮轴固定在分选储料组件的上料口处的机架上，上料电机通过减速器与主动链轮连接，主动链轮与被动链轮通过传动链条相连，所述被动链轮固定于下链轮轴的端头；所述上料搁置架固定于上料链条上；上料搁置架包括一块宽面矩形钢板和一根矩形钢条，所述矩形钢条固定于宽面矩形钢板上且两者之间呈直角或锐角设置，所述上料链条上安装多个上料搁置架，竹筒进入到搁置架后，上料链轮转动带动上料链条转动，上料搁置架上的竹筒随上料链条向上运动，运行到分选储料组件上的上料口处。本技术的有益效果主要表现在：可流水线作业的竹材自动截断分选设备，对于提高竹材加工企业技术水平，降低工人劳动强度，提高企业生产效率等方面，具有重要现实意义。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中的壁厚自动测量组件、输送组件与截断组件装配示意图。图3为本技术中的分选储料组件与上料组件的装配示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1～图3，一种竹材自动截断分选设备，所述设备包括截断组件、输送组件、壁厚自动测量组件、上料组件、分选储料组件以及PLC控制系统，所述截断组件用于将竹材锯切形成一段一段的竹筒，所述输送组件用于将竹筒从截断组件输送至壁厚自动测量组件上，所述壁厚自动测量组件用于测量竹筒的壁厚，所述上料组件用于将测量完壁厚的竹筒输送到分选储料组件上，所述分选储料组件用于将不同壁厚的竹筒进行分选储料，所述截断组件、输送组件、壁厚自动测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竹材自动截断分选设备，其特征在于：所述设备包括截断组件、输送组件、壁厚自动测量组件、上料组件、分选储料组件以及PLC控制系统，所述截断组件用于将竹材锯切形成一段一段的竹筒，所述输送组件用于将竹筒从截断组件输送至壁厚自动测量组件上，所述壁厚自动测量组件用于测量竹筒的壁厚，所述上料组件用于将测量完壁厚的竹筒输送到分选储料组件上，所述分选储料组件用于将不同壁厚的竹筒进行分选储料，所述截断组件、输送组件、壁厚自动测量组件、上料组件、分选储料组件分别与所述PLC控制系统连接；所述分选储料组件包括多个储料槽和拨料机构，每个储料槽用于堆放不同壁厚的竹筒，每个储料槽的顶部分别设有一个分选机构，所述拨料机构位于分选机构的上方，所述分选机构包括转轴、分选气缸和分选钢条，每个储料槽顶部中间位置安装一根转轴，转轴的左右两端可转动的安装在机架上，每根转轴上沿着左右方向设置有多个分选钢条，所述分选钢条与转轴呈十字形布置，所述分选气缸的上端固定在机架上，所述分选气缸的动力输出端与所述转轴连接且控制转轴转动；所述拨料机构包括前链轮轴、后链轮轴、前链轮、后链轮、驱动架和拨料电机，所述前链轮轴和后链轮轴分别沿着左右方向安装在机架的前后两侧上，所述前链轮轴的左右两端上分别设有所述前链轮，所述后链轮轴的左右两端上分别设有后链轮，同一侧的前链轮与后链轮通过拨料链条连接，所述驱动架用于拨动竹筒向前运动且固定在拨料链条上；所述分选气缸、拨料电机分别与所述PLC控制系统连接；拨料电机驱动前链轮轴转动，前链轮轴上的前链轮随前链轮轴转动时带动拨料链条转动，拨料链条上的驱动架便拨动竹筒向前运动；当采集到竹筒壁厚信号后，PLC控制系统通过分选气缸控制多个转轴同时转动；其中，对应储料槽上方的转轴转动至分选钢条呈竖直状态，而其后方靠近上料组件的上料口方向的储料槽上方的转轴转动至分选钢条呈水平状态；当竹筒通过上料组件进入到第一个储料槽上方时，若其壁厚正好对应于该储料槽，则转轴转动至分选钢条呈竖直状态，竹筒落入该储料槽内，若其壁厚对应于第二个或更远离上料口方向的储料槽，则对应储料槽后方靠近上料口方向的储料槽上方的转轴全部转动至分选钢条呈水平状态。...

【技术特征摘要】
1.一种竹材自动截断分选设备，其特征在于：所述设备包括截断组件、输送组件、壁厚自动测量组件、上料组件、分选储料组件以及PLC控制系统，所述截断组件用于将竹材锯切形成一段一段的竹筒，所述输送组件用于将竹筒从截断组件输送至壁厚自动测量组件上，所述壁厚自动测量组件用于测量竹筒的壁厚，所述上料组件用于将测量完壁厚的竹筒输送到分选储料组件上，所述分选储料组件用于将不同壁厚的竹筒进行分选储料，所述截断组件、输送组件、壁厚自动测量组件、上料组件、分选储料组件分别与所述PLC控制系统连接；所述分选储料组件包括多个储料槽和拨料机构，每个储料槽用于堆放不同壁厚的竹筒，每个储料槽的顶部分别设有一个分选机构，所述拨料机构位于分选机构的上方，所述分选机构包括转轴、分选气缸和分选钢条，每个储料槽顶部中间位置安装一根转轴，转轴的左右两端可转动的安装在机架上，每根转轴上沿着左右方向设置有多个分选钢条，所述分选钢条与转轴呈十字形布置，所述分选气缸的上端固定在机架上，所述分选气缸的动力输出端与所述转轴连接且控制转轴转动；所述拨料机构包括前链轮轴、后链轮轴、前链轮、后链轮、驱动架和拨料电机，所述前链轮轴和后链轮轴分别沿着左右方向安装在机架的前后两侧上，所述前链轮轴的左右两端上分别设有所述前链轮，所述后链轮轴的左右两端上分别设有后链轮，同一侧的前链轮与后链轮通过拨料链条连接，所述驱动架用于拨动竹筒向前运动且固定在拨料链条上；所述分选气缸、拨料电机分别与所述PLC控制系统连接；拨料电机驱动前链轮轴转动，前链轮轴上的前链轮随前链轮轴转动时带动拨料链条转动，拨料链条上的驱动架便拨动竹筒向前运动；当采集到竹筒壁厚信号后，PLC控制系统通过分选气缸控制多个转轴同时转动；其中，对应储料槽上方的转轴转动至分选钢条呈竖直状态，而其后方靠近上料组件的上料口方向的储料槽上方的转轴转动至分选钢条呈水平状态；当竹筒通过上料组件进入到第一个储料槽上方时，若其壁厚正好对应于该储料槽，则转轴转动至分选钢条呈竖直状态，竹筒落入该储料槽内，若其壁厚对应于第二个或更远离上料口方向的储料槽，则对应储料槽后方靠近上料口方向的储料槽上方的转轴全部转动至分选钢条呈水平状态。2.如权利要求1所述的一种竹材自动截断分选设备，其特征在于：所述驱动架包括拨料钢条和钢板，所述拨料钢条垂直固定在所钢板上，所述钢板固定在拨料链条上，每根拨料链条上设有多个驱动架。3.如权利要求1或2所述的一种竹材自动截断分选设备，其特征在于：所述分选气缸的动力输出端与摇杆铰接，摇杆固定于转轴的端头，分选气缸伸缩运动可带动摇杆转动，使转轴转动。4.如权利要求1或2所述的一种竹材自动截断分选设备，其特征在于：每个储料槽底部分别安装有滚轮，机架底部安装导轨，所述滚轮与导轨形成左右滑动副。5.如权利要求2所述的一种竹材自动截断分选设备，其特征在于：所述截断组件包括截断电机、锯片、基座和支架，所述基座安装在支架上，所述锯片外面设有防护外罩，所述截断电机的动力输出端与锯片连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琴，徐康，刘占明，沈冯峥，袁少飞，张建，王洪艳，赵建诚，王波，张家祖，
申请(专利权)人：浙江省林业科学研究院，安吉吉泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33