一种智能执行器编码器的CAN通讯电路制造技术

本实用新型专利技术涉及电力电子技术领域，具体地说是一种智能执行器编码器的CAN通讯电路，包括单片机、电平转换电路、存储芯片、CAN总线收发器芯片、稳压管、电源端、二极管、电容、电感、电阻、接口、晶振，本实用新型专利技术同现有技术相比，设计了智能执行器编码器的CAN通讯电路，在严重电磁干扰的情况下，通过编码器上增加的单片机先对5只8位数据单圈霍尔传感器AS5030的位置数据进行处理，再与主板之间采用CAN通讯进行数据传送，由于CAN通讯有非常强的抗电磁干扰能力，因此能更好地使用在大功率的电动执行器上。

【技术实现步骤摘要】
一种智能执行器编码器的CAN通讯电路
本技术涉及电力电子
，具体地说是一种智能执行器编码器的CAN通讯电路。
技术介绍
常规的智能型电动执行器位置传感器采用了磁感应多圈绝对编码器，机械上采用钟表齿轮机构，有5级减速齿轮，每只齿轮上有单独的8位数据单圈霍尔传感器AS5030，电气上5只AS5030采用菊链技术串行输出角位移数值，数据传送到主板后，由主板单片机读取数据，再加以处理后获得编码器的实际位置值。在实际使用中，由于智能执行器采用了变频技术，在驱动小功率电机时，主板尚能正常读取编码器码值。但是在驱动3.3KW以上电机时，随着变频器驱动功率和电机功率的增加，射频干扰也益发严重，导致执行器电机在运行时编码器受到严重干扰，码值发生跳变甚至出现乱码，从而使得执行器也无法正常工作。因此，需要设计一种智能执行器编码器的CAN通讯电路，以解决在严重电磁干扰的情况下，位置数据的处理及传送问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种智能执行器编码器的CAN通讯电路，以解决在严重电磁干扰的情况下，位置数据的处理及传送问题。为了达到上述目的，本技术是一种智能执行器编码器的CAN通讯电路，包括单片机、电平转换电路、存储芯片、CAN总线收发器芯片、稳压管、电源端、二极管、电容、电感、电阻、接口、晶振，其特征在于：5V电源端分四路分别与稳压二极管的阳极、电容十一的一端、电容十三的一端以及稳压管的3号脚连接，稳压管的2号脚分两路分别与电容十二的正极以及电感一的一端连接，电感一的另一端分两路分别与电容十四的一端以及3.3V电源端连接，稳压二极管的阴极、电容十一的另一端、电容十三的另一端、稳压管的1号脚、电容十二的负极、电容十四的另一端接地；接口一的6号脚与单片机的13号脚连接，接口一的2号脚接地，接口一的3号脚、5号脚依次分别与电平转换电路的6号脚、7号脚连接，接口一的1号脚分三路分别与5V电源端、电平转换电路的8号脚以及电容六的一端连接，电容六的另一端、电容七的一端、电平转换电路的4号脚、电容四的一端以及电容二的一端接地，电容二的另一端分两路分别与晶振的一端以及单片机的6号脚连接，电容四的另一端分两路分别与晶振的另一端以及单片机的7号脚连接，电平转换电路的5号脚与5V电源端连接，电平转换电路的2号脚、3号脚依次分别与单片机的11号脚、12号脚连接，电平转换电路的1号脚分七路分别与电容七的另一端、电容八的一端、存储芯片的8号脚、电阻五的一端、电阻六的一端、电阻七的一端以及3.3V电源端连接，电阻五的另一端分两路分别与存储芯片的6号脚以及单片机的15号脚连接，电阻六的另一端分两路分别与存储芯片的5号脚以及单片机的16号脚连接，电阻七的另一端与单片机的14号脚连接，电容八的另一端、存储芯片的1号脚、2号脚、3号脚、4号脚以及7号脚接地，单片机的19号脚、20号脚依次分别与CAN总线收发器芯片的4号脚、1号脚连接，CAN总线收发器芯片的7号脚分三路分别与电阻八的一端、电阻九的一端以及接口二的3号脚连接，CAN总线收发器芯片的5号脚分三路分别与电阻八的另一端、电阻十的一端以及电容十的一端连接，CAN总线收发器芯片的6号脚分三路分别与电阻十的另一端、电阻九的另一端以及接口二的2号脚连接，接口二的1号脚与5V电源端连接，CAN总线收发器芯片的3号脚分两路分别与5V电源端以及电容九的一端连接，电容九的另一端、CAN总线收发器芯片的2号脚、8号脚、电容十的另一端以及接口二的4号脚接地，单片机的8号脚分四路分别与3.3V电源端、电容三的一端、电阻一的一端以及发光二极管一的阳极连接、发光二极管一的阴极串联电阻三后，与单片机的1号脚连接，电阻一的另一端分两路分别与电容一的一端以及单片机的3号脚连接，电容一的另一端、电容三的另一端以及单片机的5号脚接地，单片机的4号脚分两路分别与电阻二的一端以及接口三的4号脚连接，电阻二的另一端与3.3V电源端连接，单片机的46号脚、47号脚依次分别与接口三的1号脚、2号脚连接，接口三的3号脚接地，单片机的44号脚分两路分别与3.3V电源端以及电容五的一端连接，单片机的41号脚以及电容五的另一端接地，单片机的25号脚串联电阻四后，与发光二极管二的阴极连接，发光二极管二的阳极与3.3V电源端连接。所述的稳压管的型号为1117-3.3V。所述的晶振的型号为XTAL1，频率为12MHZ。所述的接口一为编码器与通讯板接口，型号为双排排针2*3，所述的接口二主板CAN通讯接口，型号为A2012WV-S-4P，所述的接口三为软件写入端口，型号为A1502WV-S-4P。所述的单片机的型号为LPC11C14。所述的电平转换电路的型号为NLSX4373。所述的存储芯片的型号为AT24C256。所述的CAN总线收发器芯片的型号为TJA1040。本技术同现有技术相比，设计了智能执行器编码器的CAN通讯电路，在严重电磁干扰的情况下，通过编码器上增加的单片机先对5只8位数据单圈霍尔传感器AS5030的位置数据进行处理，再与主板之间采用CAN通讯进行数据传送，由于CAN通讯有非常强的抗电磁干扰能力，因此能更好地使用在在大功率的电动执行器上。附图说明图1为本技术的电路图。具体实施方式现结合附图对本技术做进一步描述。参见图1，本技术是一种智能执行器编码器的CAN通讯电路，包括单片机、电平转换电路、存储芯片、CAN总线收发器芯片、稳压管、电源端、二极管、电容、电感、电阻、接口、晶振，其特征在于：5V电源端分四路分别与稳压二极管Z1的阳极、电容十一C11的一端、电容十三C13的一端以及稳压管IC3的3号脚连接，稳压管IC3的2号脚分两路分别与电容十二C12的正极以及电感一L1的一端连接，电感一L1的另一端分两路分别与电容十四C14的一端以及3.3V电源端连接，稳压二极管Z1的阴极、电容十一C11的另一端、电容十三C13的另一端、稳压管IC3的1号脚、电容十二C12的负极、电容十四C14的另一端接地；接口一JP1的6号脚与单片机X1的13号脚连接，接口一JP1的2号脚接地，接口一JP1的3号脚、5号脚依次分别与电平转换电路IC1的6号脚、7号脚连接，接口一JP1的1号脚分三路分别与5V电源端、电平转换电路IC1的8号脚以及电容六C6的一端连接，电容六C6的另一端、电容七C7的一端、电平转换电路IC1的4号脚、电容四C4的一端以及电容二C2的一端接地，电容二C2的另一端分两路分别与晶振的一端以及单片机X1的6号脚连接，电容四C4的另一端分两路分别与晶振的另一端以及单片机X1的7号脚连接，电平转换电路IC1的5号脚与5V电源端连接，电平转换电路IC1的2号脚、3号脚依次分别与单片机X1的11号脚、12号脚连接，电平转换电路IC1的1号脚分七路分别与电容七C7的另一端、电容八C8的一端、存储芯片U1的8号脚、电阻五R5的一端、电阻六R6的一端、电阻七R7的一端以及3.3V电源端连接，电阻五R5的另一端分两路分别与存储芯片U1的6号脚以及单片机X1的15号脚连接，电阻六R6的另一端分两路分别与存储芯片U1的5号脚以及单片机X1的16号脚连接，电阻七R7的另一端与单片机X1的14号脚连接，电容八C8的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能执行器编码器的CAN通讯电路，包括单片机、电平转换电路、存储芯片、CAN总线收发器芯片、稳压管、电源端、二极管、电容、电感、电阻、接口、晶振，其特征在于：5V电源端分四路分别与稳压二极管（Z1）的阳极、电容十一（C11）的一端、电容十三（C13）的一端以及稳压管（IC3）的3号脚连接，稳压管（IC3）的2号脚分两路分别与电容十二（C12）的正极以及电感一（L1）的一端连接，电感一（L1）的另一端分两路分别与电容十四（C14）的一端以及3.3V电源端连接，稳压二极管（Z1）的阴极、电容十一（C11）的另一端、电容十三（C13）的另一端、稳压管（IC3）的1号脚、电容十二（C12）的负极、电容十四（C14）的另一端接地；接口一（JP1）的6号脚与单片机（X1）的13号脚连接，接口一（JP1）的2号脚接地，接口一（JP1）的3号脚、5号脚依次分别与电平转换电路（IC1）的6号脚、7号脚连接，接口一（JP1）的1号脚分三路分别与5V电源端、电平转换电路（IC1）的8号脚以及电容六（C6）的一端连接，电容六（C6）的另一端、电容七（C7）的一端、电平转换电路（IC1）的4号脚、电容四（C4）的一端以及电容二（C2）的一端接地，电容二（C2）的另一端分两路分别与晶振的一端以及单片机（X1）的6号脚连接，电容四（C4）的另一端分两路分别与晶振的另一端以及单片机（X1）的7号脚连接，电平转换电路（IC1）的5号脚与5V电源端连接，电平转换电路（IC1）的2号脚、3号脚依次分别与单片机（X1）的11号脚、12号脚连接，电平转换电路（IC1）的1号脚分七路分别与电容七（C7）的另一端、电容八（C8）的一端、存储芯片（U1）的8号脚、电阻五（R5）的一端、电阻六（R6）的一端、电阻七（R7）的一端以及3.3V电源端连接，电阻五（R5）的另一端分两路分别与存储芯片（U1）的6号脚以及单片机（X1）的15号脚连接，电阻六（R6）的另一端分两路分别与存储芯片（U1）的5号脚以及单片机（X1）的16号脚连接，电阻七（R7）的另一端与单片机（X1）的14号脚连接，电容八（C8）的另一端、存储芯片（U1）的1号脚、2号脚、3号脚、4号脚以及7号脚接地，单片机（X1）的19号脚、20号脚依次分别与CAN总线收发器芯片（IC2）的4号脚、1号脚连接，CAN总线收发器芯片（IC2）的7号脚分三路分别与电阻八（R8）的一端、电阻九（R9）的一端以及接口二（JP2）的3号脚连接，CAN总线收发器芯片（IC2）的5号脚分三路分别与电阻八（R8）的另一端、电阻十（R10）的一端以及电容十（C10）的一端连接，CAN总线收发器芯片（IC2）的6号脚分三路分别与电阻十（R10）的另一端、电阻九（R9）的另一端以及接口二（JP2）的2号脚连接，接口二（JP2）的1号脚与5V电源端连接，CAN总线收发器芯片（IC2）的3号脚分两路分别与5V电源端以及电容九（C9）的一端连接，电容九（C9）的另一端、CAN总线收发器芯片（IC2）的2号脚、8号脚、电容十（C10）的另一端以及接口二（JP2）的4号脚接地，单片机（X1）的8号脚分四路分别与3.3V电源端、电容三（C3）的一端、电阻一（R1）的一端以及发光二极管一（H1）的阳极连接、发光二极管一（H1）的阴极串联电阻三（R3）后，与单片机（X1）的1号脚连接，电阻一（R1）的另一端分两路分别与电容一（C1）的一端以及单片机（X1）的3号脚连接，电容一（C1）的另一端、电容三（C3）的另一端以及单片机（X1）的5号脚接地，单片机（X1）的4号脚分两路分别与电阻二（R2）的一端以及接口三（COM_1）的4号脚连接，电阻二（R2）的另一端与3.3V电源端连接，单片机（X1）的46号脚、47号脚依次分别与接口三（COM_1）的1号脚、2号脚连接，接口三（COM_1）的3号脚接地，单片机（X1）的44号脚分两路分别与3.3V电源端以及电容五（C5）的一端连接，单片机（X1）的41号脚以及电容五（C5）的另一端接地，单片机（X1）的25号脚串联电阻四（R4）后，与发光二极管二（H2）的阴极连接，发光二极管二（H2）的阳极与3.3V电源端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能执行器编码器的CAN通讯电路，包括单片机、电平转换电路、存储芯片、CAN总线收发器芯片、稳压管、电源端、二极管、电容、电感、电阻、接口、晶振，其特征在于：5V电源端分四路分别与稳压二极管（Z1）的阳极、电容十一（C11）的一端、电容十三（C13）的一端以及稳压管（IC3）的3号脚连接，稳压管（IC3）的2号脚分两路分别与电容十二（C12）的正极以及电感一（L1）的一端连接，电感一（L1）的另一端分两路分别与电容十四（C14）的一端以及3.3V电源端连接，稳压二极管（Z1）的阴极、电容十一（C11）的另一端、电容十三（C13）的另一端、稳压管（IC3）的1号脚、电容十二（C12）的负极、电容十四（C14）的另一端接地；接口一（JP1）的6号脚与单片机（X1）的13号脚连接，接口一（JP1）的2号脚接地，接口一（JP1）的3号脚、5号脚依次分别与电平转换电路（IC1）的6号脚、7号脚连接，接口一（JP1）的1号脚分三路分别与5V电源端、电平转换电路（IC1）的8号脚以及电容六（C6）的一端连接，电容六（C6）的另一端、电容七（C7）的一端、电平转换电路（IC1）的4号脚、电容四（C4）的一端以及电容二（C2）的一端接地，电容二（C2）的另一端分两路分别与晶振的一端以及单片机（X1）的6号脚连接，电容四（C4）的另一端分两路分别与晶振的另一端以及单片机（X1）的7号脚连接，电平转换电路（IC1）的5号脚与5V电源端连接，电平转换电路（IC1）的2号脚、3号脚依次分别与单片机（X1）的11号脚、12号脚连接，电平转换电路（IC1）的1号脚分七路分别与电容七（C7）的另一端、电容八（C8）的一端、存储芯片（U1）的8号脚、电阻五（R5）的一端、电阻六（R6）的一端、电阻七（R7）的一端以及3.3V电源端连接，电阻五（R5）的另一端分两路分别与存储芯片（U1）的6号脚以及单片机（X1）的15号脚连接，电阻六（R6）的另一端分两路分别与存储芯片（U1）的5号脚以及单片机（X1）的16号脚连接，电阻七（R7）的另一端与单片机（X1）的14号脚连接，电容八（C8）的另一端、存储芯片（U1）的1号脚、2号脚、3号脚、4号脚以及7号脚接地，单片机（X1）的19号脚、20号脚依次分别与CAN总线收发器芯片（IC2）的4号脚、1号脚连接，CAN总线收发器芯片（IC2）的7号脚分三路分别与电阻八（R8）的一端、电阻九（R9）的一端以及接口二（JP2）的3号脚连接，CAN总线收发器芯片（IC2）的5号脚分三路分别与电阻八（R8）的另一端、电阻十（R10）的一端以及电容十（C10）的一端连接，CAN总线收发器芯片（IC2）的6号脚分三路分别与电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢国旗，
申请(专利权)人：上海华伍行力流体控制有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31