本实用新型专利技术公开了一种编码器测试仪,包括:箱体,箱体包括敞口盒体和面板,所述面板对应安装在所述敞口盒体上方;所述敞口盒体内设置有数据采集卡、信号处理器,所述面板上设置有显示器、电机插头、编码器插头及电压接线端子,其中信号处理器分别与显示器、电压接线端子电连接,用于为显示器、连接于电压接线端子上外接电机及对应电机设置的待测编码器供电,信号处理器还通过数据采集卡与所述电机插头、编码器插头电连接,用于分别获取插接于所述电机插头、所述编码器插头上的所述外接电机和所述待测编码器的信息。通过上述结构完成编码器的测试,结构简单,检测效率高,可直接在现场工作环境中对编码器进行检测,检测过程便捷,检测结果直观。
【技术实现步骤摘要】
编码器测试仪
本技术属于编码测试
,尤其涉及一种编码器测试仪。
技术介绍
编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种,主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,除了应用在产业机械外,许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服玛法均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相对广泛。然而编码器在长期旋转过程以及编码器本身元器件故障等作用,致使其不能产生和输出正确的波形。这种情况下如不更换编码器或维修其内部器件,将严重威胁其整体的安全运行。随着技术的飞速发展,测控系统的成本和复杂性越来越高,光电编码器的任何微小故障和错码,将对整个测控系统造成致命性的打击。所以,对光编码器输出的准确性和快速性提出了更高的要求,快速且准确的光电编码器故障诊断技术是提高系统可靠性和降低事故风险的重要一环。误码问题是光电编码器故障诊断的关键,传统的光电编码器误码检测方法是将光电编码器输出端口接LED显示灯排,这也是国内大多数编码器生产厂家使用的检测编码器误码的方法:当光电编码器主轴按照某一方向旋转时,LED灯排逐个点亮,通过观测LED点亮的次序和位置判断光电编码是否出现误码。由于编码器旋转一周输出的位置信息非常多,加上人眼的反应能力有限,长时间观察灯排,容易形成视觉疲劳,影响判断;另外,编码器转动的速度不能过快,需要反复的观察,正常情况下判断编码器是否有误码大概需要10min左右,传统方法检测速度慢,对检测人员熟练度要求高;当编码器转速较快时,用肉眼无法准确识别错误码;批量产品检验费时、费力。因此,快速、准确地完成光电编码器故障的自动检测与定位,在光电编码器检测过程中和测控设备组装调试过程中,十分急需和必要。因此,针对以上不足,本技术急需提供一种编码器测试仪。
技术实现思路
本技术的目的在于提供提供一种编码器测试仪,以解决因现有技术中常规检测方法检测效率低且误差大的问题。本技术提供了下述方案:一种编码器测试仪,包括:箱体,所述箱体包括敞口盒体和面板,所述面板对应安装在所述敞口盒体上方;所述敞口盒体内设置有数据采集卡、信号处理器,所述面板上设置有显示器、电机插头、编码器插头及电压接线端子,其中信号处理器分别与显示器、电压接线端子电连接,用于为显示器、连接于电压接线端子上外接电机及对应电机设置的待测编码器供电,信号处理器还通过数据采集卡与所述电机插头、编码器插头电连接,用于分别获取插接于所述电机插头、所述编码器插头上的所述外接电机和所述待测编码器的信息。如上所述的一种编码器测试仪,进一步优选为,还包括充电器和蓄电池,所述充电器与所述蓄电池电连接,所述蓄电池通过电压转换模块与所述信号处理器电连接。如上所述的一种编码器测试仪,进一步优选为,所述电压转换模块包括固定电压转换模块和高电压转换模块,所述蓄电池分别通过所述固定电压转换模块和高电压转换模块与信号处理器电连接。如上所述的一种编码器测试仪,进一步优选为,还包括电源开关和复位按钮,所述电源开关和所述复位按钮分别与所述信号处理器电连接,分别用于启闭和复位。如上所述的一种编码器测试仪,进一步优选为,所述显示器为触屏显示器,用于触控操作。如上所述的一种编码器测试仪,进一步优选为,还包括两个分压电阻,所述两个所述分压电阻设置在所述蓄电池两端,并与所述信号处理器电连接,所述信号处理器通过两个所述分压电阻检测所述蓄电池的充放电状态并显示在所述显示器上。如上所述的一种编码器测试仪,进一步优选为,还包括J-LINK连接插头和预留口,所述J-LINK连接插头和所述预留口设置在所述面板上,并分别与所述信号处理器电连接。如上所述的一种编码器测试仪,进一步优选为,还包括翻盖,所述翻盖与敞口盒体的一侧对应连接,用于翻转闭合所述面板。如上所述的一种编码器测试仪,进一步优选为,还包括储物隔层,所述储物隔层设置在所述箱体内部的一侧,用于携带工具。如上所述的一种编码器测试仪,进一步优选为,所述面板选用一体式铝合金面板。本技术与现有技术相比具有以下的优点:本技术公开了一种编码器测试仪,包括:箱体,所述箱体包括敞口盒体和面板,所述面板对应安装在所述敞口盒体上方;所述敞口盒体内设置有数据采集卡、信号处理器,所述面板上设置有显示器、电机插头、编码器插头及电压接线端子,其中信号处理器分别与显示器、电压接线端子电连接,用于为显示器、连接于电压接线端子上外接电机及对应电机设置的待测编码器供电,信号处理器还通过数据采集卡与所述电机插头、编码器插头电连接,用于分别获取插接于所述电机插头、所述编码器插头上的所述外接电机和所述待测编码器的信息。通过上述结构完成编码器的测试,结构简单,检测效率高,可直接在现场工作环境中对编码器进行检测,检测过程便捷,检测结果直观。附图说明图1为本技术中一种编码器测试仪中面板的结构示意图;图2为本技术中敞口盒体内部的结构布置图。附图标记说明:1-面板,2-显示器,3-电机插头,4-编码器插头,5-J-LINK连接插头,6-预留口,7-复位按钮,8-电源开关,9-储物隔层,10-电压接线端子,11-蓄电池,12-充电器,13-信号处理器,14-固定电压转换模块,15-高电压转换模块,16-温度传感器,17-敞口盒体。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1、图2所示,本实施例公开了一种编码器测试仪,包括箱体,其中箱体包括敞口盒体17和面板1两部分,面板1对应安装在敞口盒体17的上方,通过敞口盒体17和面板1的设置将箱体分为两层,在上层的面板1上布局有显示器2、电机插头3、编码器插头4、通讯插头及电压接线端子10,在下层的敞口盒体17中,布置有本实施例核心的硬件部分:信号处理器13、数据采集器、电压转换器以及相互之间或与上层各结构之间的连接线,其中电源与电压转换器连接,经过电压转换至信号处理器13,经信号处理器13电源管理处理后供给信号处理器13、显示屏、电压输出接头,用以为各部分供给电量,并通过电压输出接头供给电机和编码器;电机和编码器还分别与电机接口、编码器结构一一对应匹配连接,进而与数据采集卡连接,用于电机、编码器的信号采集。电机控制端通过信号处理器13输出PWM信号到电机驱动器,处理器通过数据采集卡检测电机霍尔信号速度反馈形成闭环对电机进行精准调速,以辅助检测编码器根据需要对电机的速度进行设定,即对电机的运行状态进行提前设定,并获取运行状态数据,为对编码器多方面、多状态的检测提供基础。处理过程中,编码本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种编码器测试仪,其特征在于,包括:箱体,所述箱体包括敞口盒体和面板,所述面板对应安装在所述敞口盒体上方;所述敞口盒体内设置有数据采集卡、信号处理器,所述面板上设置有显示器、电机插头、编码器插头及电压接线端子,其中信号处理器分别与显示器、电压接线端子电连接,用于为显示器、连接于电压接线端子上外接电机及对应电机设置的待测编码器供电,信号处理器还通过数据采集卡与所述电机插头、编码器插头电连接,用于分别获取插接于所述电机插头、所述编码器插头上的所述外接电机和所述待测编码器的信息。
【技术特征摘要】
1.一种编码器测试仪,其特征在于,包括:箱体,所述箱体包括敞口盒体和面板,所述面板对应安装在所述敞口盒体上方;所述敞口盒体内设置有数据采集卡、信号处理器,所述面板上设置有显示器、电机插头、编码器插头及电压接线端子,其中信号处理器分别与显示器、电压接线端子电连接,用于为显示器、连接于电压接线端子上外接电机及对应电机设置的待测编码器供电,信号处理器还通过数据采集卡与所述电机插头、编码器插头电连接,用于分别获取插接于所述电机插头、所述编码器插头上的所述外接电机和所述待测编码器的信息。2.根据权利要求1所述的一种编码器测试仪,其特征在于,还包括充电器和蓄电池,所述充电器与所述蓄电池电连接,所述蓄电池通过电压转换模块与所述信号处理器电连接。3.根据权利要求2所述的一种编码器测试仪,其特征在于,所述电压转换模块包括固定电压转换模块和高电压转换模块,所述蓄电池分别通过所述固定电压转换模块和高电压转换模块与信号处理器电连接。4.根据权利要求1或2所述的一种编码器测试仪,其特征在于,还包括电源开关和复位按钮,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王肃龙,
申请(专利权)人:北京三易风正科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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