一种平板玻璃在线自动称重测厚的方法技术

本发明专利技术公开一种平板玻璃在线自动称重测厚的方法，包括以下步骤：在玻璃分片台支撑架与玻璃分片台的分片平台之间设置平行梁称重传感器；设置三个上测量气缸并分别连接上位移传感器；设置三个下测量气缸并别连接下位移传感器；当玻璃运行至玻璃分片台时，由玻璃生产线PLC控制玻璃分片台支撑气缸升起，将玻璃从输送辊道抬起；平行梁称重传感器将采集的重量数据发送给玻璃生产线PLC，玻璃生产线PLC将该重量数据减去分片平台的重量得到玻璃的重量；d、玻璃生产线PLC控制三个上测量气缸下降同时控制三个下测量气缸上升，玻璃生产线PLC根据位移传感器反馈的位移数据计算得到测量点的玻璃厚度；本发明专利技术提高工作效率，降低人力成本，提高检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种平板玻璃在线自动称重测厚的方法
本专利技术涉及玻璃生产
，具体是一种平板玻璃在线自动称重测厚的方法。
技术介绍
平板玻璃的生产过程中，原片玻璃的生产效率和品质是生产线成败的关键所在。厚度变化量，也即同一片基板玻璃在要求范围内最厚和最薄处的差值（也称厚薄差）为品质的一项重要指标。目前，基板玻璃厚度的测量普遍采用离线方式，人工利用千分尺测量。这种测量方式需要投入较多人力，效率低下，检测频率低，造成工艺调整滞后，严重影响生产线的良品率及生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平板玻璃在线自动称重测厚的方法，该方法能够在线对平板玻璃的重量与厚度进行测量，提高工作效率，降低人力成本，提高检测的准确性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平板玻璃在线自动称重测厚的方法，包括以下步骤：a、在玻璃分片台支撑架与玻璃分片台的分片平台之间设置平行梁称重传感器；设置横跨玻璃分片台的龙门架，在龙门架竖直设置三个上测量气缸，三个上测量气缸呈三角分布，每个上测量气缸分别连接上位移传感器；在玻璃分片台支撑架竖直设置三个下测量气缸，每个下测量气缸分别连接下位移传感器，上位移传感器与下位移传感器一一对应；所述平行梁称重传感器、上位移传感器与下位移传感器分别与玻璃生产线PLC相连；b、当玻璃运行至玻璃分片台时，由玻璃生产线PLC控制玻璃分片台支撑气缸升起，将玻璃从输送辊道抬起；c、平行梁称重传感器将采集的重量数据发送给玻璃生产线PLC，玻璃生产线PLC将该重量数据减去分片平台的重量得到玻璃的重量；d、玻璃生产线PLC控制三个上测量气缸下降，使三个上位移传感器下降接触玻璃上表面，同时控制三个下测量气缸上升，使三个下位移传感器上升接触玻璃下表面；玻璃生产线PLC根据位移传感器反馈的位移数据计算得到测量点的玻璃厚度；e、玻璃生产线PLC控制三个上测量气缸上升复位，同时控制三个下测量气缸下降复位；f、玻璃生产线PLC控制玻璃分片台支撑气缸下降，将玻璃释放到输送辊道上，完成一次称重测厚的过程。进一步的，在步骤b之前还包括对位移传感器的标定步骤。进一步的，所述平行梁称重传感器包含两个，两个平行梁称重传感器分别设于玻璃分片台支撑架的两端，两个平行梁称重传感器测量的重量之和即为玻璃分片台的分片平台与玻璃的重量之和。进一步的，所述龙门架采用60mmX120mm的方管制备，且龙门架的水平杆与玻璃分片台的分片平台之间的间距大于60mm。进一步的，在对位移传感器进行标定时，采用长宽尺寸为600mmX600mm、厚度为8mm的标准平板。本专利技术的有益效果是，相对于人工测量，本专利技术实现了玻璃在线自动检测重量和厚度，并且因为检测的连续性，可以对当前产品质量趋势进行监视，提高了检测效率和监控力度，提高产品良率；本专利技术相对于非接触式光电传感器检测，没有光学检测带来的玻璃折射和漫反射带来的误差，对现场环境的要求并不苛刻，精度也更加高；另外，由于玻璃分片台配合气缸的动作，来驱动位移传感器进行检测，不会造成与玻璃的持续接触，不会对玻璃造成划伤，检测的稳定性和可靠性更加高。附图说明.下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的示意图；图2是图1的局部放大示意图；图3是图2的侧视图；图4是本专利技术的电气原理框图。具体实施方式结合图1～3所示，本专利技术提供一种平板玻璃在线自动称重测厚的方法，包括以下步骤：a、在玻璃分片台支撑架1与玻璃分片台的分片平台2之间设置平行梁称重传感器，平行梁称重传感器包含两个，第一平行梁称重传感器3a与第二平行梁称重传感器3b分别设于玻璃分片台支撑架的两端；设置横跨玻璃分片台的龙门架4，在龙门架4竖直设置三个上测量气缸，即第一上测量气缸5a、第二上测量气缸5b与第三上测量气缸5c；三个上测量气缸呈三角分布，每个上测量气缸分别连接上位移传感器，即第一上位移传感器6a、第二上位移传感器6b、第三上位移传感器6c；在玻璃分片台支撑架1竖直设置三个下测量气缸，即第一下测量气缸7a、第二下测量气缸7b与第三下测量气缸7c；每个下测量气缸分别连接下位移传感器，即第一下位移传感器8a、第二下位移传感器8b、第三下位移传感器8c；上位移传感器与下位移传感器一一对应；结合图4所示，所述第一平行梁称重传感器3a、第二平行梁称重传感器3b、第一上位移传感器6a、第二上位移传感器6b、第三上位移传感器6c、第一下位移传感器8a、第二下位移传感器8b以及第三下位移传感器8c分别与玻璃生产线PLC9相连；作为优选的，所述龙门架4采用60mmX120mm的方管制备，且龙门架4的水平杆与玻璃分片台的分片平台2之间的间距大于60mm；还可以在分片平台2的外周包裹胶条，防止对平板玻璃造成划伤；b、当玻璃运行至玻璃分片台时，由玻璃生产线PLC9控制玻璃分片台支撑气缸10升起，将玻璃从输送辊道抬起；c、第一平行梁称重传感器3a与第二平行梁称重传感器3b将采集的重量数据发送给玻璃生产线PLC9，两个平行梁称重传感器测量的重量之和即为玻璃分片台的分片平台与玻璃的重量之和，玻璃生产线PLC9将该重量数据减去分片平台的重量得到玻璃的重量；d、玻璃生产线PLC9控制三个上测量气缸下降，使三个上位移传感器下降接触玻璃上表面，同时控制三个下测量气缸上升，使三个下位移传感器上升接触玻璃下表面；玻璃生产线PLC9根据位移传感器反馈的位移数据计算得到测量点的玻璃厚度；e、玻璃生产线PLC9控制三个上测量气缸上升复位，同时控制三个下测量气缸下降复位；f、玻璃生产线PLC9控制玻璃分片台支撑气缸下降，将玻璃释放到输送辊道上，完成一次称重测厚的过程。作为优选的，在步骤b之前还包括对位移传感器的标定步骤，标定时，采用长宽尺寸为600mmX600mm、厚度为8mm的标准平板放置于玻璃分片台上，然后执行步骤b～f完成标定。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本专利技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本专利技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平板玻璃在线自动称重测厚的方法，其特征在于，包括以下步骤：a、在玻璃分片台支撑架与玻璃分片台的分片平台之间设置平行梁称重传感器；设置横跨玻璃分片台的龙门架，在龙门架竖直设置三个上测量气缸，三个上测量气缸呈三角分布，每个上测量气缸分别连接上位移传感器；在玻璃分片台支撑架竖直设置三个下测量气缸，每个下测量气缸分别连接下位移传感器，上位移传感器与下位移传感器一一对应；所述平行梁称重传感器、上位移传感器与下位移传感器分别与玻璃生产线PLC相连；b、当玻璃运行至玻璃分片台时，由玻璃生产线PLC控制玻璃分片台支撑气缸升起，将玻璃从输送辊道抬起；c、平行梁称重传感器将采集的重量数据发送给玻璃生产线PLC，玻璃生产线PLC将该重量数据减去分片平台的重量得到玻璃的重量；d、玻璃生产线PLC控制三个上测量气缸下降，使三个上位移传感器下降接触玻璃上表面，同时控制三个下测量气缸上升，使三个下位移传感器上升接触玻璃下表面；玻璃生产线PLC根据位移传感器反馈的位移数据计算得到测量点的玻璃厚度；e、玻璃生产线PLC控制三个上测量气缸上升复位，同时控制三个下测量气缸下降复位；f、玻璃生产线PLC控制玻璃分片台支撑气缸下降，将玻璃释放到输送辊道上，完成一次称重测厚的过程。...

【技术特征摘要】
1.一种平板玻璃在线自动称重测厚的方法，其特征在于，包括以下步骤：a、在玻璃分片台支撑架与玻璃分片台的分片平台之间设置平行梁称重传感器；设置横跨玻璃分片台的龙门架，在龙门架竖直设置三个上测量气缸，三个上测量气缸呈三角分布，每个上测量气缸分别连接上位移传感器；在玻璃分片台支撑架竖直设置三个下测量气缸，每个下测量气缸分别连接下位移传感器，上位移传感器与下位移传感器一一对应；所述平行梁称重传感器、上位移传感器与下位移传感器分别与玻璃生产线PLC相连；b、当玻璃运行至玻璃分片台时，由玻璃生产线PLC控制玻璃分片台支撑气缸升起，将玻璃从输送辊道抬起；c、平行梁称重传感器将采集的重量数据发送给玻璃生产线PLC，玻璃生产线PLC将该重量数据减去分片平台的重量得到玻璃的重量；d、玻璃生产线PLC控制三个上测量气缸下降，使三个上位移传感器下降接触玻璃上表面，同时控制三个下测量气缸上升，使三个下位移传感器上升接触玻璃下表面；玻璃生产线PLC根据位移传感器反馈的位移数据计算得到测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，吴延春，王超，刘务银，张正超，
申请(专利权)人：中航三鑫太阳能光电玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34