一种自动化厚度粗糙度测试仪制造技术

本发明专利技术是一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：包括抓取系统、测试系统、控制系统、辅助系统；所述抓取系统包括六轴机械人、真空泵，所述六轴机械人包括基座、关节I、伺服电机、关节II、大臂、关节III、关节IV、操作臂、关节V、手腕、关节VI、吸附头依次连接，所述基座用螺母安装于工作平面上，所述伺服电机安装于关节II的两侧，所述大臂与操作臂内部为镂空设置，所述吸附头为氟橡胶材质，所述吸附头吸附力为200克。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化厚度粗糙度测试仪
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种自动化厚度粗糙度测试仪。
技术介绍
车间产品生产之后需要检测其厚度以及产品的粗糙度，因此需要仪器进行测量，现有技术中的粗糙仪使用非常的方便的一般都比较昂贵，还有一些粗糙度测试仪无法批量完成操作，数据的精度比较差，不利于检测。现有技术中，对比文件1(CN207231453U)公布了一种表面处理产品粗糙度测试仪包括基准平台，所述基准平台表面设置有升降调节支架和产品放置架，所述升降调节支架上设置有高度调节滑块，所述高度调节滑块通过角度调节部与粗糙度测试头连接，所述粗糙度测试头通过信号线与数据仪连接，所述产品放置架表面设置有产品放置槽，所述粗糙度测试头的检测端设置在产品放置槽上方，所述产品放置架与基准平台之间设置有移动平台。其检测产品粗糙度不可以直接对产品的背面进行测量。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种自动化厚度粗糙度测试仪。一种自动化厚度粗糙度测试仪，包括抓取系统、测试系统、控制系统、辅助系统；所述抓取系统包括六轴机械人、真空泵，所述六轴机械人包括基座、关节I、伺服电机、关节II、大臂、关节III、关节IV、操作臂、关节V、手腕、关节VI、吸附头依次连接，所述基座用螺母安装于工作平面上，所述伺服电机安装于关节II的两侧，所述大臂与操作臂内部为镂空设置，所述吸附头为氟橡胶材质，所述吸附头吸附力为200克。在本专利技术的一些优选实施方式中，所述测试系统包括升降台、粗糙度仪，所述升降台设置有A位置、B位置和测试位置，所述粗糙度仪精度为0.001毫米。在本专利技术的一些优选实施方式中，所述控制系统包括PLC控制系统、控制柜、气动电磁阀、主动电器元件、继电器。在本专利技术的一些优选实施方式中，所述辅助系统包括测试平台、样品匣、工作平台、装夹装置。在本专利技术的一些优选实施方式中，所述大臂设置有A、B、C、D四面，所述A、C面设置有椭圆形的镂空，所述B面设置有连接轴1、连接轴2、连接轴3、连接轴4，所述D面设置有连接轴5、连接轴6、连接轴7。在本专利技术的一些优选实施方式中，所述操作臂设置有传动机构。在本专利技术的一些优选实施方式中，所述PLC控制系统为西门子系统。在本专利技术的一些优选实施方式中，所述吸附头与真空泵相连接，受控于所述PLC控制系统。在本专利技术的一些优选实施方式中，所述关节VI设置为360°旋转。在本专利技术的一些优选实施方式中，所述工作平台设置有辅助测试平台，所述辅助测试平台为翻转台，所述翻转台接近六轴机械人的一侧设置有半圆形的从上到下的缺口，所述缺口的直径大于吸附头的直径，且小于样品的直径。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本申请文件中使用样品匣，通过设置样品匣可以使样品在样品匣中呈现竖直状态，方便取出；2、本申请文件中使用六轴机械人，通过六轴机械人可以灵活的实现机械人的各个方向的移动，可方便取出样品，以及放置样品；3、本申请文件中使用粗糙度仪其精度为0.001毫米，提高了粗糙度仪的测量精度，使得测量更加的精准；4、本申请文件中使用翻转台，使粗糙度仪可对样品的正反2面进行检测，使得检测数据更加的完善；5、本申请文件中使用步进电机,使得自动化厚度粗糙度测试仪具有很好的数据控制特性。附图说明图1是本专利技术的六轴机械人结构示意图；图2是本专利技术的测试系统结构示意图；图3是本专利技术的关节6与吸附头的侧面结构示意图；图4是本专利技术的关节6与吸附头的正面结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1：一种自动化厚度粗糙度测试仪，包括抓取系统、测试系统、控制系统、辅助系统。所述抓取系统包括六轴机械人、真空泵。如图1所示，所述六轴机械人包括基座1、关节I2、伺服电机3、关节II、大臂4、关节III5、关节IV、操作臂6、关节V、手腕7、关节VI8、吸附头15依次连接，所述基座用螺母安装于工作平面上，所述伺服电机3安装于关节2的两侧，所述大臂与操作臂内部为镂空设置。作为优选，在本专利技术的一些优选实施方式中，所述伺服电机3采用步进电机，所述步进电机设置有步距角，所述步距角为0.1°，所述步进电机是一种可以自由回转的电磁铁,步进电机是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩，具有很好的数据控制特性。作为优选，在本专利技术的一些优选实施方式中，所述大臂设置有A、B、C、D四面，所述A、C面设置有椭圆形的镂空，所述B面设置有连接轴1、连接轴2、连接轴3、连接轴4，所述D面设置有连接轴5、连接轴6、连接轴7。所述大臂具有结构简单，便于维修更换的优点。作为优选，在本专利技术的一些优选实施方式中，所述操作臂设置有传动机构,所述传动机构为传动轴，所述传动轴两侧安装于关节V和关节VI上，所述传动轴位于手腕7内部中心位置，可控制操作臂以及手腕的上下移动以及伸缩运动。作为优选，在本专利技术的一些优选实施方式中，所述关节II设置步进电机，用于控制六轴机械人的左右移动。作为优选，在本专利技术的一些优选实施方式中，所述关节VI设置为可360°翻转的结构。如图3、4所示，所述吸附头15为氟橡胶材质，所述吸附头吸附力为200克，所述吸附头可吸附200克的样品。作为优选，在本专利技术的一些优选实施方式中，所述吸附头与真空泵相连接，受控于所述PLC控制系统，用于吸取样品。如图2所示，所述测试系统包括升降台、粗糙度仪14，所述升降台设置有A位置13、B位置12和测试位置11，所述粗糙度仪精度为0.001毫米。作为优选，在本专利技术的一些优选实施方式中，所述升降台设置有可调节高度的滑块，所述滑块用于升降台的上下高度的调节，使用滑块进行高度调节简单而且方便。所述滑块上开有2个通孔，所述升降台槽内设有垂直且相互平行的2个轴，所述2个轴套入2个通孔内，所述2个轴的外径等于2个通孔的内径。所述滑块内部设置有驱动电机，所述驱动电机受控于所述PLC控制系统。作为优选，在本专利技术的一些优选实施方式中，所述高度调节滑块上设置有高度仪，用于测量样品的高度。作为优选，在本专利技术的一些优选实施方式中，所述A位置13为测试完成之后升降台的上升位置，所述B位置12为升降台降速运行的位置，当升降台运行至B位置12时粗糙仪会准备进入检测状态，当升降台运行至测试位置11时粗糙仪进入检测状态。作为优选，在本专利技术的一些优选实施方式中，所述控制系统包括PLC控制系统、控制柜、气动电磁阀、主动电器元件、继电器。所述六轴机械人与PLC控制系统电性连接，由PLC控制系统控制六轴机械人工作，进一步提高本专利技术的六轴机械人以及粗糙仪的自动化程度。作为优选，在本专利技术的一些优选实施方式中，所述辅助系统包括测试平台、样品匣、工作平台、装夹装置。所述工作平台设置在六轴机械人与测试系统之间。所述工作平台9为大理石材质或花岗岩材质，所述工作平台设置有样品安置点10，用于放置测试样品。作为优选，在本专利技术的一些优选实施方式中，所述工作平台设置有辅助测试平台，所述辅助测试平台为翻转台，所述翻转台的大小与工作平台的大小一致，所述翻转台的高度为所述工作平台的三分之一的高度。所述翻转台接近六轴机械人的一侧设置有半圆形的从上到下的缺口，所述缺口的直径大于吸附头的直径，且小于样品的直径，确保吸附头有足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：包括抓取系统、测试系统、控制系统、辅助系统；所述抓取系统包括六轴机械人、真空泵，所述六轴机械人包括基座、关节I、伺服电机、关节II、大臂、关节III、关节IV、操作臂、关节V、手腕、关节VI、吸附头依次连接，所述基座用螺母安装于工作平面上，所述伺服电机安装于关节II的两侧，所述大臂与操作臂内部为镂空设置，所述吸附头为氟橡胶材质，所述吸附头吸附力为200克。

【技术特征摘要】
1.一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：包括抓取系统、测试系统、控制系统、辅助系统；所述抓取系统包括六轴机械人、真空泵，所述六轴机械人包括基座、关节I、伺服电机、关节II、大臂、关节III、关节IV、操作臂、关节V、手腕、关节VI、吸附头依次连接，所述基座用螺母安装于工作平面上，所述伺服电机安装于关节II的两侧，所述大臂与操作臂内部为镂空设置，所述吸附头为氟橡胶材质，所述吸附头吸附力为200克。2.根据权利要求1所述一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：所述测试系统包括升降台、粗糙度仪，所述升降台设置有A位置、B位置和测试位置，所述粗糙度仪精度为0.001毫米。3.根据权利要求1所述一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制系统、控制柜、气动电磁阀、主动电器元件、继电器。4.根据权利要求1所述一种自动化厚度粗糙度测试仪，其特征在于：所述辅助系统包括测试平台、样品匣、工作平台、装夹装置。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏亚东，
申请(专利权)人：海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32