一种医疗手术用照明机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种医疗手术用照明机器人，包括底座，所述底座的中部顶面铰接有旋转主轴，旋转主轴的下部固定有传动齿轮，底座的顶面左侧固定有折弯架，折弯架的顶板的顶面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过折弯架的顶板的底面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，旋转主轴的顶面中部具有竖直螺孔，提升螺柱螺接在竖直螺孔中，提升螺柱的顶端固定有升降主板，升降主板的右端底面固定有连接杆，连接杆的底端固定有水平板，水平板的底面固定有两个支撑板，旋转块处于两个支撑板之间。本发明专利技术可以安装在手术台旁，其位置可以调节，实现自动照明，其效果好，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗手术用照明机器人
：本专利技术涉及医用设备
，更具体的说涉及一种医疗手术用照明机器人。
技术介绍
：现有的医疗手术中，其需要进行照明，而现有照明时，其照明位置需要人工调节，非常麻烦。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种医疗手术用照明机器人，它可以安装在手术台旁，其位置可以调节，实现自动照明，其效果好，效率高。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种医疗手术用照明机器人，包括底座，所述底座的中部顶面铰接有旋转主轴，旋转主轴的下部固定有传动齿轮，底座的顶面左侧固定有折弯架，折弯架的顶板的顶面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过折弯架的顶板的底面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，旋转主轴的顶面中部具有竖直螺孔，提升螺柱螺接在竖直螺孔中，提升螺柱的顶端固定有升降主板，升降主板的右端底面固定有连接杆，连接杆的底端固定有水平板，水平板的底面固定有两个支撑板，旋转块处于两个支撑板之间，旋转块的中部固定有横向轴，横向轴的两端铰接在两个支撑板中，其中一个支撑板的外侧壁上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向轴的一端具有的花键孔中，旋转块的底面固定有照明灯体；所述升降主板的左端底面固定有导向套，折弯架的顶板的顶面固定有导向杆，导向杆插套在导向套中。所述导向套的侧壁成型有竖直导向通槽，导向杆的顶端侧壁固定有限位块，限位块插套在竖直导向通槽中。所述底座的右侧顶面固定有防护板。所述防护板的顶面固定有弹性折弯块，弹性折弯块的顶面固定在升降主板的底面上。本专利技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在手术台旁，其位置可以调节，实现自动照明，其效果好，效率高。附图说明：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的照明灯体的局部结构示意图。具体实施方式：实施例，见如图1至图2所示，一种医疗手术用照明机器人，包括底座10，所述底座10的中部顶面铰接有旋转主轴11，旋转主轴11的下部固定有传动齿轮12，底座10的顶面左侧固定有折弯架13，折弯架13的顶板的顶面固定有旋转电机14，旋转电机14的输出轴穿过折弯架13的顶板的底面并固定有驱动齿轮141，驱动齿轮141与传动齿轮12相啮合，旋转主轴11的顶面中部具有竖直螺孔111，提升螺柱15螺接在竖直螺孔111中，提升螺柱15的顶端固定有升降主板16，升降主板16的右端底面固定有连接杆161，连接杆161的底端固定有水平板17，水平板17的底面固定有两个支撑板171，旋转块172处于两个支撑板171之间，旋转块172的中部固定有横向轴173，横向轴173的两端铰接在两个支撑板171中，其中一个支撑板171的外侧壁上固定有伺服电机174，伺服电机174的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向轴173的一端具有的花键孔中，旋转块172的底面固定有照明灯体18；所述升降主板16的左端底面固定有导向套162，折弯架13的顶板的顶面固定有导向杆131，导向杆131插套在导向套162中。进一步的说，所述导向套162的侧壁成型有竖直导向通槽163，导向杆131的顶端侧壁固定有限位块132，限位块132插套在竖直导向通槽163中。进一步的说，所述底座10的右侧顶面固定有防护板19。进一步的说，所述防护板19的顶面固定有弹性折弯块191，弹性折弯块191的顶面固定在升降主板16的底面上。本实施例在使用时，通过伺服电机174运行，可以实现照明灯体18进行照射位置旋转，而通过旋转电机14运行，可以实现照明灯体18的高低位置调节，满足手术使用时的照明需求。最后，以上实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴，本专利技术的专利保护范围应由权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗手术用照明机器人，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)的中部顶面铰接有旋转主轴(11)，旋转主轴(11)的下部固定有传动齿轮(12)，底座(10)的顶面左侧固定有折弯架(13)，折弯架(13)的顶板的顶面固定有旋转电机(14)，旋转电机(14)的输出轴穿过折弯架(13)的顶板的底面并固定有驱动齿轮(141)，驱动齿轮(141)与传动齿轮(12)相啮合，旋转主轴(11)的顶面中部具有竖直螺孔(111)，提升螺柱(15)螺接在竖直螺孔(111)中，提升螺柱(15)的顶端固定有升降主板(16)，升降主板(16)的右端底面固定有连接杆(161)，连接杆(161)的底端固定有水平板(17)，水平板(17)的底面固定有两个支撑板(171)，旋转块(172)处于两个支撑板(171)之间，旋转块(172)的中部固定有横向轴(173)，横向轴(173)的两端铰接在两个支撑板(171)中，其中一个支撑板(171)的外侧壁上固定有伺服电机(174)，伺服电机(174)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向轴(173)的一端具有的花键孔中，旋转块(172)的底面固定有照明灯体(18)；所述升降主板(16)的左端底面固定有导向套(162)，折弯架(13)的顶板的顶面固定有导向杆(131)，导向杆(131)插套在导向套(162)中。...

【技术特征摘要】
1.一种医疗手术用照明机器人，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)的中部顶面铰接有旋转主轴(11)，旋转主轴(11)的下部固定有传动齿轮(12)，底座(10)的顶面左侧固定有折弯架(13)，折弯架(13)的顶板的顶面固定有旋转电机(14)，旋转电机(14)的输出轴穿过折弯架(13)的顶板的底面并固定有驱动齿轮(141)，驱动齿轮(141)与传动齿轮(12)相啮合，旋转主轴(11)的顶面中部具有竖直螺孔(111)，提升螺柱(15)螺接在竖直螺孔(111)中，提升螺柱(15)的顶端固定有升降主板(16)，升降主板(16)的右端底面固定有连接杆(161)，连接杆(161)的底端固定有水平板(17)，水平板(17)的底面固定有两个支撑板(171)，旋转块(172)处于两个支撑板(171)之间，旋转块(172)的中部固定有横向轴(173)，横向轴(173)的两端铰接在两个支撑板(171)中，其中一个支撑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚维，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44