本发明专利技术公开了一种手动升降无避让两层停车装置及其车辆停取方法，属于机械停车设备领域。本发明专利技术的一种手动升降无避让两层停车装置及其车辆停取方法，利用可控气弹簧形成平衡车辆重量的升降储能机构，在车辆停取过程中车辆的重量由可控气弹簧平衡掉较大部分，通过上升牵引机构施加很小的力即可控制车辆自如升降运动，通过储能牵引机构来实现载车组件的下降储能，实现了车辆手动升降停取，操作更加轻松简单，克服了现有机械停车装置用电存在的安全和停电等缺陷，并且结构更加简单紧凑，停放相同车型时占用的空间更小，停车装置的制作成本也更低；具有手动升降、无需能耗、绿色环保、降低成本、造价低、投资回收期较短等优势。
【技术实现步骤摘要】
一种手动升降无避让两层停车装置及其车辆停取方法
本专利技术涉及一种机械停车装置，更具体地说，涉及一种手动升降无避让两层停车装置及其车辆停取方法。
技术介绍
近些年来，随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。根据国内外机械式立体停车装置的研究可知，欧洲以全自动化仓储式停车设备为特点，其技术处于世界领先水平，其代表公司为艾利肯和索戴芬公司，技术为智能伸缩臂式车辆交换技术和移动叉齿技术。亚洲最早从事机械式停车设备是日本，20世纪60年代，其主要产品为升降横移类和简易升降类产品。代表日系高端设备技术水平的是垂直升降类产品(业内称为停车塔)、水平循环和垂直循环类。我国停车设备始于20世纪80年代，最早机械车库是中国有色院开发建设。2009年增长率高达76％，以后每年新增23万个机械车位。随着各种先进技术的融入将促进停车装置向更高端的方向发展，立体停车装置势必会像汽车行业一样得到飞跃发展。国内很多企业也在研发相关的停车设备技术，如中国专利申请号201611258598.X，申请公布日为2017年5月10日，专利技术创造名称为：升降横移抓取机械式立体停车设备，该申请案涉及一种升降横移抓取机械式立体停车设备，包括车库本体、多层多列存车库位以及位于存车库位一侧的竖向井道，车库本体内设有提取机构。行车机构和载车装置，行车机构包括位于车库本体顶部的轨道梁及轨道、行车电气系统和行车控制系统，使存车能够水平横移；提取机构包括设置在行车机构上的卷扬机，卷扬机通过钢丝绳与提取机构的拉杆垂直连接；载车装置包括设置在井道下方的载车板，提取机构通过锁库机构与载车板连接。又如中国专利申请号201711411947.1，申请公布日为2018年5月29日，专利技术创造名称为：一种双层升降横移式停车设备，该申请案涉及一种双层升降横移式停车设备，包括车库和升降横移机构，车库包括有上层库体和下层库体，车库中部设置有过渡室，上层库体与下层库体底部均设置有承重横梁，承重横梁顶部设置有第一承托板，第一承托板底部固定设有驱动电机，驱动电机输出轴端部设置有第一齿轮，第一齿轮一侧设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮水平共线设置，第一齿轮与第二齿轮之间设置有第一传动链条，且通过第一传动链条传动连接，过渡室底部设置有升降横移机构，升降横移机构包括有升降基座。再如中国专利申请号201710976455.0，申请公布日为2018年2月23日，专利技术创造名称为：一种立体停车库，该申请案涉及一种立体停车库，包括停车架、载车板、梳齿板、侧移驱动机构和升降驱动机构；该停车架设有若干停车板；该梳齿板位于载车板上；该升降驱动机构连接驱动载车板升降；还包括有切换机构；停车板包括若干平行间隔排列的导轨，该导轨设有上导轨面和下导轨面；该侧移驱动机构连接驱动梳齿板沿上导轨面或下导轨面滑动；该切换机构安装于导轨上靠近末端位置以引导梳齿板从上导轨面滑至下导轨面以存车，或从下导轨面滑至上导轨面以取车。目前，市面上的机械停车装置大多类似与上述专利申请案，均采用电机等设备来进行驱动，实现车辆的自动停取。这种自动停车装置具有使用方便、运行稳定等优点，但其在工作过程中需要较多电力，一方面停取车能耗较高，一旦出现漏电等用电事故容易发生火灾或触电风险，存在较大的安全隐患，发生火灾或触电风险将造成重大财产损失和人身伤害；另一方面存在停电故障等问题，一旦出现停电问题，用户即无法正常停取车辆，这也是很多车主不愿意使用机械停车装置的原因之一。基于上述问题，如果能够设计一种手动停车装置，势必能够解决上述自动停车装置用电安全和设备停电等问题，给予用户更加安心的使用体验。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有机械停车装置存在用电安全风险和设备停电造成停取车不便等问题，提供一种手动升降无避让两层停车装置及其车辆停取方法，采用本专利技术的技术方案，利用可控气弹簧形成平衡车辆重量的升降储能机构，在车辆停取过程中车辆的重量由可控气弹簧平衡掉较大部分，仅需很小的力即可控制车辆自如升降运动，实现了车辆手动升降停取，操作更加轻松简单，克服了现有机械停车装置用电存在的安全和停电等缺陷，并且结构更加简单紧凑，停放相同车型时占用的空间更小，停车装置的制作成本也更低。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种手动升降无避让两层停车装置，包括滑动轨道、安装于滑动轨道上并能够沿滑动轨道移动的停车框架、以及安装于停车框架上的载车组件、升降储能机构、上升牵引机构、储能牵引机构和手动绞盘，所述的升降储能机构在停车框架的两侧各设有一组，且两组升降储能机构分别与载车组件的两侧相连接，用于在车辆停取过程中平衡车辆的重量；所述的上升牵引机构与载车组件相连接，且上升牵引机构中的上升牵引绳与手动绞盘的升降绕线槽机构连接，用于通过手动绞盘驱动载车组件升降运动；所述的储能牵引机构与升降储能机构相连接，且储能牵引机构中的下降牵引绳与手动绞盘的下降绕线槽机构连接，用于通过手动绞盘驱动升降储能机构下降来完成首次储能运动；其中：所述的升降储能机构包括可控气弹簧、牵引带和顶升轮，所述的可控气弹簧的底端固定于停车框架的底部，所述的顶升轮安装于可控气弹簧的顶端，所述的牵引带的一端与停车框架的底部相连接，另一端绕过顶升轮后与载车组件相连接；所述的上升牵引机构包括上升牵引绳、上升牵引滑轮和上升换向滑轮，所述的上升牵引滑轮安装于载车组件的侧面，所述的上升换向滑轮安装于停车框架的顶部，所述的上升牵引绳的一端与停车框架的顶部相连接，另一端依次绕过上升牵引滑轮和上升换向滑轮后与手动绞盘相的升降绕线槽机构相连接；所述的储能牵引机构包括下降牵引绳、下降牵引滑轮、下降换向滑轮和储绳机构，所述的储绳机构设于停车框架上，所述的下降牵引滑轮安装于可控气弹簧的顶端，所述的下降换向滑轮设于停车框架的底部，所述的下降牵引绳的一端与储绳机构相连接，另一端依次绕过下降换向滑轮和下降牵引滑轮后与手动绞盘的下降绕线槽机构相连接。更进一步地，所述的储绳机构包括储绳定滑轮、储绳动滑轮和拉簧，所述的储绳定滑轮固定安装于停车框架上，所述的储绳动滑轮通过拉簧与停车框架的底部相连接，所述的下降牵引绳的一端与储绳动滑轮的滑轮座相连接，另一端依次绕过储绳定滑轮和储绳动滑轮后再绕设于下降换向滑轮和下降牵引滑轮上，所述的停车框架上还设有位于储绳动滑轮上限位置处的挡块。更进一步地，所述的上升牵引机构和储能牵引机构在停车框架的两侧各设有一组，且两组上升牵引机构的上升牵引绳经过换向滑轮后与手动绞盘的升降绕线槽机构相连接，两组储能牵引机构的下降牵引绳经过换向滑轮后与手动绞盘的下降绕线槽机构相连接。更进一步地，所述的顶升轮通过顶升支架安装于可控气弹簧的顶端，所述的顶升支架通过储能升降导向机构安装于停车框架上，所述的下降牵引滑轮安装于顶升支架上。更进一步地，所述的上升牵引滑轮在载车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手动升降无避让两层停车装置，其特征在于：包括滑动轨道(1)、安装于滑动轨道(1)上并能够沿滑动轨道(1)移动的停车框架(2)、以及安装于停车框架(2)上的载车组件(3)、升降储能机构(4)、上升牵引机构(5)、储能牵引机构(6)和手动绞盘(7)，所述的升降储能机构(4)在停车框架(2)的两侧各设有一组，且两组升降储能机构(4)分别与载车组件(3)的两侧相连接，用于在车辆停取过程中平衡车辆的重量；所述的上升牵引机构(5)与载车组件(3)相连接，且上升牵引机构(5)中的上升牵引绳(5‑1)与手动绞盘(7)的升降绕线槽机构连接，用于通过手动绞盘(7)驱动载车组件(3)升降运动；所述的储能牵引机构(6)与升降储能机构(4)相连接，且储能牵引机构(6)中的下降牵引绳(6‑1)与手动绞盘(7)的下降绕线槽机构连接，用于通过手动绞盘(7)驱动升降储能机构(4)下降来完成首次储能运动；其中：所述的升降储能机构(4)包括可控气弹簧(4‑1)、牵引带(4‑2)和顶升轮(4‑3)，所述的可控气弹簧(4‑1)的底端固定于停车框架(2)的底部，所述的顶升轮(4‑3)安装于可控气弹簧(4‑1)的顶端，所述的牵引带(4‑2)的一端与停车框架(2)的底部相连接，另一端绕过顶升轮(4‑3)后与载车组件(3)相连接；所述的上升牵引机构(5)包括上升牵引绳(5‑1)、上升牵引滑轮(5‑2)和上升换向滑轮(5‑3)，所述的上升牵引滑轮(5‑2)安装于载车组件(3)的侧面，所述的上升换向滑轮(5‑3)安装于停车框架(2)的顶部，所述的上升牵引绳(5‑1)的一端与停车框架(2)的顶部相连接，另一端依次绕过上升牵引滑轮(5‑2)和上升换向滑轮(5‑3)后与手动绞盘(7)的升降绕线槽机构相连接；所述的储能牵引机构(6)包括下降牵引绳(6‑1)、下降牵引滑轮(6‑2)、下降换向滑轮(6‑3)和储绳机构(6‑4)，所述的储绳机构(6‑4)设于停车框架(2)上，所述的下降牵引滑轮(6‑2)安装于可控气弹簧(4‑1)的顶端，所述的下降换向滑轮(6‑3)设于停车框架(2)的底部，所述的下降牵引绳(6‑1)的一端与储绳机构(6‑4)相连接，另一端依次绕过下降换向滑轮(6‑3)和下降牵引滑轮(6‑2)后与手动绞盘(7)的下降绕线槽机构相连接。...
【技术特征摘要】
1.一种手动升降无避让两层停车装置，其特征在于：包括滑动轨道(1)、安装于滑动轨道(1)上并能够沿滑动轨道(1)移动的停车框架(2)、以及安装于停车框架(2)上的载车组件(3)、升降储能机构(4)、上升牵引机构(5)、储能牵引机构(6)和手动绞盘(7)，所述的升降储能机构(4)在停车框架(2)的两侧各设有一组，且两组升降储能机构(4)分别与载车组件(3)的两侧相连接，用于在车辆停取过程中平衡车辆的重量；所述的上升牵引机构(5)与载车组件(3)相连接，且上升牵引机构(5)中的上升牵引绳(5-1)与手动绞盘(7)的升降绕线槽机构连接，用于通过手动绞盘(7)驱动载车组件(3)升降运动；所述的储能牵引机构(6)与升降储能机构(4)相连接，且储能牵引机构(6)中的下降牵引绳(6-1)与手动绞盘(7)的下降绕线槽机构连接，用于通过手动绞盘(7)驱动升降储能机构(4)下降来完成首次储能运动；其中：所述的升降储能机构(4)包括可控气弹簧(4-1)、牵引带(4-2)和顶升轮(4-3)，所述的可控气弹簧(4-1)的底端固定于停车框架(2)的底部，所述的顶升轮(4-3)安装于可控气弹簧(4-1)的顶端，所述的牵引带(4-2)的一端与停车框架(2)的底部相连接，另一端绕过顶升轮(4-3)后与载车组件(3)相连接；所述的上升牵引机构(5)包括上升牵引绳(5-1)、上升牵引滑轮(5-2)和上升换向滑轮(5-3)，所述的上升牵引滑轮(5-2)安装于载车组件(3)的侧面，所述的上升换向滑轮(5-3)安装于停车框架(2)的顶部，所述的上升牵引绳(5-1)的一端与停车框架(2)的顶部相连接，另一端依次绕过上升牵引滑轮(5-2)和上升换向滑轮(5-3)后与手动绞盘(7)的升降绕线槽机构相连接；所述的储能牵引机构(6)包括下降牵引绳(6-1)、下降牵引滑轮(6-2)、下降换向滑轮(6-3)和储绳机构(6-4)，所述的储绳机构(6-4)设于停车框架(2)上，所述的下降牵引滑轮(6-2)安装于可控气弹簧(4-1)的顶端，所述的下降换向滑轮(6-3)设于停车框架(2)的底部，所述的下降牵引绳(6-1)的一端与储绳机构(6-4)相连接，另一端依次绕过下降换向滑轮(6-3)和下降牵引滑轮(6-2)后与手动绞盘(7)的下降绕线槽机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种手动升降无避让两层停车装置，其特征在于：所述的储绳机构(6-4)包括储绳定滑轮(6-4a)、储绳动滑轮(6-4b)和拉簧，所述的储绳定滑轮(6-4a)固定安装于停车框架(2)上，所述的储绳动滑轮(6-4b)通过拉簧与停车框架(2)的底部相连接，所述的下降牵引绳(6-1)的一端与储绳动滑轮(6-4b)的滑轮座相连接，另一端依次绕过储绳定滑轮(6-4a)和储绳动滑轮(6-4b)后再绕设于下降换向滑轮(6-3)和下降牵引滑轮(6-2)上，所述的停车框架(2)上还设有位于储绳动滑轮(6-4b)上限位置处的挡块。3.根据权利要求2所述的一种手动升降无避让两层停车装置，其特征在于：所述的上升牵引机构(5)和储能牵引机构(6)在停车框架(2)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：田文彤，孔维鹏，张啸，范国庆，冯岱希，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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