电梯检查系统以及电梯技术方案

本发明专利技术涉及电梯检查系统以及电梯。该电梯检查系统能够避免检查电梯的井道内的飞行体接触在检查过程中由于地震而摇摆的井道内的设备的状况。该电梯检查系统检查正在停止的电梯的井道内的设备，具备：飞行体，其具有摄像装置，在井道内飞行并通过摄像装置拍摄设备的图像；以及地震发生判定部，其根据由摄像装置拍摄的图像与基准图像之间的比较以及地震感应器的输出值与阈值之间的比较的双方或任意一方的结果来判定是否发生了地震，飞行体在通过地震发生判定部判定为发生了地震时，中断检查，并移动到预定场所。

【技术实现步骤摘要】
电梯检查系统以及电梯
本专利技术涉及电梯检查系统以及电梯，例如适用于电梯的井道内的检查。
技术介绍
目前，在地震发生时为了保护使用者的安全，电梯进行地震管制运行。在该地震管制运行中，设置在机器室、井道内等中的地震感应器感应发生预定以上的地震(gal值等)的情况，使行驶中的轿厢停止在最近层并救出轿厢内的乘客。在地震感应器所感应的地震中有初始微动和主要运动。当地震感应器只感应到初始微动时，经过一定时间后电梯自动恢复。另一方面，当地震感应器感应到主要运动时，电梯不会自动恢复。因此，作业人员需要赶往现场在确认了轿厢以及平衡锤是否偏离导轨、钢丝绳是否偏离、钢丝绳是否缠到井道内的设备等现场电梯的井道内全部安全后使电梯恢复。近年来，公开一种电梯用检查装置(参照专利文献1)，即在地震发生时即使电梯停止不能够运动，也不管井道的长度而能够简单地检查井道内的电梯设备。但是，在上述专利文献1记载的技术中，电梯用检查装置是飞行体，所以飞行体会与在井道内的检查过程中由于地震而摇摆的井道内的设备接触，飞行体以及井道内的设备可能会受损。专利文献1：日本特开2015-30604号公报
技术实现思路
本专利技术是考虑以上的点进行的，提出一种电梯检查系统，能够避免检查电梯的井道内的飞行体接触在检查过程中由于地震而摇摆的井道内的设备的情形。在用于解决上述问题的本专利技术中，一种检查正在停止的电梯的井道内的设备的电梯检查系统，具备：飞行体，其具有摄像装置，在上述井道内飞行并通过上述摄像装置拍摄上述设备的图像；以及地震发生判定部，其根据由上述摄像装置拍摄的图像与基准图像之间的比较以及地震感应器的输出值与阈值之间的比较的双方或任意一方的结果来判定是否发生了地震，上述飞行体在通过地震发生判定部判定为发生了地震时，中断检查，并移动到预定场所。另外，在本专利技术中，一种在井道内具有设备的电梯，具有：地震感应器；信息处理装置，其能够与具有摄像装置，在上述电梯停止时在上述井道内飞行并通过上述摄像装置拍摄上述设备的图像的飞行体进行通信，上述信息处理装置根据上述地震感应器的输出值来判定是否发生了地震，在判定为发生了地震时，对上述飞行体发送中断检查并移动到预定场所的主旨的指示。根据上述结构，在发生地震时，飞行体能够中断检查并移动到移动场所。根据本专利技术，能够实现一种电梯检查系统，能够避免检查电梯的井道内的飞行体接触在检查过程中由于地震而摇摆的井道内的设备的情形。附图说明图1表示第一实施方式的电梯的结构。图2表示第一实施方式的监视终端的结构。图3表示第一实施方式的电梯检查装置的结构。图4表示第一实施方式的基架装置的结构。图5表示第一实施方式的电梯检查装置开始进行井道内的检查时的状况。图6表示第一实施方式的电梯检查装置进行井道内的检查时的状况。图7表示第一实施方式的电梯检查装置进行井道内的检查结束时的状况。图8表示第一实施方式的电梯检查装置进行检查处理的处理步骤。附图标记的说明1：电梯、2：井道、3：机器室、4：起重机、5：偏转轮、6：轿厢、7：平衡锤、8：钢丝绳、9：绞索车、10：地震感应器、11：控制装置、12：监视终端、13：尾绳、14：公共线路网、15：监视中心、16：电梯检查装置、17：基架装置。具体实施方式以下参照附图详细描述本专利技术的一个实施方式。(1)第一实施方式图1中，1作为整体表示第一实施方式的电梯。该电梯1在形成于建筑物构造物内的井道2的上方具备机器室3，在机器室3设置起重机4和偏转轮5。另外，如图1所示，电梯1具备在井道2内进行升降的轿厢6、平衡锤7、多条钢丝绳8。轿厢6被一对轿厢用导轨(省略图示)引导，在井道2内升降。平衡锤7被一对平衡锤用导轨(省略图示)引导，在井道2内升降。钢丝绳8从平衡锤7被安装到偏转轮5上，按照起重机4、轿厢6的顺序被卷挂。在上述结构中，起重机4的驱动电动机进行驱动，由此动力被传送给绞索车9，绞索车9旋转，经由钢丝绳8以吊桶式来对轿厢6以及平衡锤7进行升降控制。另外，在机器室3设置具有加速度传感器和微处理器等的地震感应器10、进行与电梯1相关的控制的控制装置11，控制装置11与监视终端12连接，并且经由尾绳13与轿厢6连接。监视终端12经由控制装置11以及公共线路网14与监视中心15连接，能够与监视中心15通信。另外，在较厢6的上方设置用于进行井道2内的检查(拍摄)的电梯检查装置16飞离降落的基架装置17，基架装置17经由轿厢6(电线、缆绳等)与尾绳13连接。在上述结构中，电梯检查装置16通过非接触或接触与基架装置17可通信地连接，经由基架装置17、轿厢6、尾绳13以及控制装置11与监视终端12进行各种信息的收发。另外，基架装置17具有进行电梯检查装置16的充电的充电功能，通过非接触或接触能够对在基架装置17降落的电梯检查装置16进行充电。(监视终端12的结构)图2表示监视终端12的结构。监视终端12是计算机等，具备CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)21、存储器22、通信接口23、输入装置24以及输出装置25。CPU21控制监视终端12。存储器22是RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)、HDD(HardDiskDrive：硬盘驱动器)等，存储各种程序、各种信息。通过由CPU21读出并执行存储在存储器22中的程序来实现监视终端12中的各种功能。另外，监视终端12中的各种功能的一部分或全部也可以通过电路等硬件来实现。通信接口23是能够与电梯检查装置16进行通信，且可经由公共线路网14与监视中心15进行通信的装置。另外，也可以在与电梯检查装置16之间的通信、与监视中心15之间的通信中使用不同的通信接口。输入装置24是键盘、指示设备等，是根据作业人员的操作来输入信息的装置。输出装置25是显示器等，是根据作业人员的操作来输出信息的装置。(电梯检查装置16的结构)图3表示电梯检查装置16的结构。电梯检查装置16是在井道2内上下飞行的飞行体(例如无人机)，具备CPU31、存储器32、螺旋桨33、3轴加速度传感器34、全方位摄像机35、通信接口36、电池37以及照明装置38。CPU31控制电梯检查装置16。存储器32是RAM、ROM、HDD等，存储各种程序(地震发生判定程序32a、飞行体判定程序32b、摇摆判定程序32c)、各种数据(基准图像等)。通过由CPU31读出并执行存储在存储器32中的程序来实现电梯检查装置16(地震发生判定部、飞行体判定部、摇摆判定部等)中的各种功能。另外，电梯检查装置16中的各种功能的一部分或全部也可以通过电路等硬件来实现。螺旋桨33是用于推进电梯检查装置16的旋转叶片，通过未图示的电动机进行旋转驱动。3轴加速度传感器34是能够测量XYZ轴的3个方向的加速度的加速度传感器，根据3轴加速度传感器34的输出值来检测电梯检查装置16的倾斜和电梯1的摇摆等。全方位摄像机35是拍摄井道2内的设备(钢丝绳8、尾绳13等)的图像的摄像装置的一例，能够搭载超广角镜头并通过一台摄像机进行360°全方位拍摄。另外，在本实施方式中，全方位摄像机35设置在电梯检查装置16的上部。通信接口36是用于通过非接触或接触与基架装置17进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯检查系统，检查正在停止的电梯井道内的设备，其特征在于，该电梯检查系统具备：飞行体，其具有摄像装置，在上述井道内飞行并通过上述摄像装置拍摄上述设备的图像；以及地震发生判定部，其根据由上述摄像装置拍摄的图像与基准图像之间的比较以及地震感应器的输出值与阈值之间的比较的双方或任意一方的结果来判定是否发生了地震，在通过上述地震发生判定部判定为发生了地震时，上述飞行体中断检查，并移动到预定场所。

【技术特征摘要】
2017.06.07 JP 2017-1130551.一种电梯检查系统，检查正在停止的电梯井道内的设备，其特征在于，该电梯检查系统具备：飞行体，其具有摄像装置，在上述井道内飞行并通过上述摄像装置拍摄上述设备的图像；以及地震发生判定部，其根据由上述摄像装置拍摄的图像与基准图像之间的比较以及地震感应器的输出值与阈值之间的比较的双方或任意一方的结果来判定是否发生了地震，在通过上述地震发生判定部判定为发生了地震时，上述飞行体中断检查，并移动到预定场所。2.根据权利要求1所述的电梯检查系统，其特征在于，该电梯检查系统具备用于上述飞行体飞离降落的基架装置，在上述地震感应器的输出值为表示初始微动的值时，上述地震发生判定部判定为发生了地震，在通过上述地震发生判定部判定为发生了地震时，上述飞行体中断检查并降落到上述基架装置。3.根据权利要求1所述的电梯检查系统，其特征在于，上述地震发生判定部根据通过上述摄像装置拍摄到的上述井道内的长物体的图像与上述长物体的基准图像之间的比较结果来判定是否发生了地震，在通过上述地震发生判定部判定为发生了地震时，上述飞行体中断检查，即使上述长物体摇摆也会移动到与上述长物体不接触的预定的空间。4.根据权利要求1所述的电梯检查系统，其特征在于，上述飞行体具有加速度传感器，该电梯检查系统具备根据上述加速度传感器的输出值和阈值来判定上述飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边隆行，五岛匡，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP