一种机械手自动撕膜机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手自动撕膜机构，包括基座，所述基座的上端一侧外表面固定安装有机械柱，所述机械柱的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸，所述丢膜升降气缸的下端内表面固定设置有压强腔，所述压强腔的前端固定安装有活塞，所述活塞的前端外表面固定设置有工作腔，所述工作腔的内部设置有塞杆，且塞杆的下端外表面固定安装有弹簧，所述丢膜升降气缸的一侧固定安装有撕膜旋转气缸。本实用新型专利技术所述的一种机械手自动撕膜机构，撕膜机构简单实用，快速便捷，固体的垃圾水分控干后可以直接倒掉，机械夹持承载膜耳朵完成撕膜，不需用易撕贴，节省成本，在线式机械快速撕膜，避免撕膜产生气泡，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动撕膜机构
本技术涉及自动化领域，特别涉及一种机械手自动撕膜机构。
技术介绍
生产制造中，在加工之前，很多产品表面贴附有保护膜，加工时，该保护膜需去除，通常采用人工撕膜和机械使用易撕贴撕膜两种；现有的撕膜机构在使用时存在一定的弊端，首先，人工撕膜先掀起保护膜的一角，再将保护膜撕离工件，人工撕膜耗费较多人力，工作效率低，且人工作业易使该产品表面沾污，不利于后续加工，机械使用易撕贴撕膜，成本高，效率低，机构复杂，在使用的过程中，带来了一定的影响，为此，我们提出一种机械手自动撕膜机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机械手自动撕膜机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机械手自动撕膜机构，包括基座，所述基座的上端一侧外表面固定安装有机械柱，所述机械柱的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸，所述丢膜升降气缸的下端内表面固定设置有压强腔，所述压强腔的前端固定安装有活塞，所述活塞的前端外表面固定设置有工作腔，所述工作腔的内部设置有塞杆，且塞杆的下端外表面固定安装有弹簧，所述丢膜升降气缸的一侧固定安装有撕膜旋转气缸，所述撕膜旋转气缸的下端固定安装有撕膜夹持气缸，所述撕膜夹持气缸的下端外表面活动安装有夹持端，所述机械柱的一侧固定安装有暂存平台，所述暂存平台的一侧固定安装有撕膜平台，所述撕膜平台的下端固定安装有平台前后气缸，所述平台前后气缸的一端外表面固定安装有平台升降气缸，所述平台升降气缸的下端固定安装有走线拖链，所述走线拖链的一侧固定安装有平台导轨。优选的，所述压强腔与工作腔的体积相等均为六立方米，且压强腔的下端开设有进气孔，工作腔的下端开设有出气孔。优选的，所述暂存平台与撕膜平台的形状相同均为矩形，且暂存平台与撕膜平台相互平行，所述暂存平台与撕膜平台之间的距离为五厘米。优选的，所述平台前后气缸的形状为圆柱形空心结构，且平台前后气缸的长度为二十厘米。优选的，所述走线拖链的形状为弧形，且走线拖链的弧度直径为一百四十五度，所述走线拖链的一端设置有连接块，且走线拖链通过连接块与暂存平台、撕膜平台、平台前后气缸、平台升降气缸相连接。优选的，所述平台导轨的数量为两组，且两组平台导轨的上端设置有若干组螺丝，并且螺丝穿过平台导轨的底端与基座的上端外表面相贴合。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该机械手自动撕膜机构，通过设置的撕膜旋转气缸、撕膜夹持气缸与撕膜平台，在对该膜机构进行使用时，机械手设计在线式自动撕膜，机械手自动供产品，机械手负责不停机完成撕膜，撕膜机构简单实用，快速便捷，机械撕下的承载膜自动收集在废弃箱，机械夹持承载膜耳朵完成撕膜，不需用易撕贴，节省成本，在线式机械快速撕膜，避免撕膜产生气泡，更加的实用，相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种机械手自动撕膜机构的整体结构示意图。图2为本技术一种机械手自动撕膜机构的局部放大图。图3为本技术一种机械手自动撕膜机构的气缸内部结构平面图。图中：1、基座；2、机械柱；3、丢膜升降气缸；4、压强腔；5、活塞；6、工作腔；7、塞杆；8、弹簧；9、撕膜旋转气缸；10、撕膜夹持气缸；11、夹持端；12、暂存平台；13、撕膜平台；14、平台前后气缸；15、平台升降气缸；16、走线拖链；17、平台导轨。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种机械手自动撕膜机构，包括基座1，所述基座1的上端一侧外表面固定安装有机械柱2，所述机械柱2的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸3，所述丢膜升降气缸3的下端内表面固定设置有压强腔4，所述压强腔4的前端固定安装有活塞5，所述活塞5的前端外表面固定设置有工作腔6，所述工作腔6的内部设置有塞杆7，且塞杆7的下端外表面固定安装有弹簧8，所述丢膜升降气缸3的一侧固定安装有撕膜旋转气缸9，所述撕膜旋转气缸9的下端固定安装有撕膜夹持气缸10，所述撕膜夹持气缸10的下端外表面活动安装有夹持端11，所述机械柱2的一侧固定安装有暂存平台12，所述暂存平台12的一侧固定安装有撕膜平台13，所述撕膜平台13的下端固定安装有平台前后气缸14，所述平台前后气缸14的一端外表面固定安装有平台升降气缸15，所述平台升降气缸15的下端固定安装有走线拖链16，所述走线拖链16的一侧固定安装有平台导轨17。压强腔4与工作腔6的体积相等均为六立方米，且压强腔4的下端开设有进气孔，工作腔6的下端开设有出气孔；暂存平台12与撕膜平台13的形状相同均为矩形，且暂存平台12与撕膜平台13相互平行，所述暂存平台12与撕膜平台13之间的距离为五厘米；平台前后气缸14的形状为圆柱形空心结构，且平台前后气缸14的长度为二十厘米；走线拖链16的形状为弧形，且走线拖链16的弧度直径为一百四十五度，所述走线拖链16的一端设置有连接块，且走线拖链16通过连接块与暂存平台12、撕膜平台13、平台前后气缸14、平台升降气缸15相连接；平台导轨17的数量为两组，且两组平台导轨17的上端设置有若干组螺丝，并且螺丝穿过平台导轨17的底端与基座1的上端外表面相贴合。需要说明的是，本技术为一种机械手自动撕膜机构，在对该机械手自动撕膜机构进行使用时，前面夹持端11自动放置两片已贴膜产品,其分别放置于暂存平台12跟撕膜平台13上，平台启用真空吸附产品，两平台同时被平台前后气缸14推动至撕膜位，平台升降气缸15上升，夹持端11夹住膜材小耳朵，撕膜旋转气缸9旋转一个角度，平台前后气缸14退回至起始位完成撕膜，平台升降气缸15收缩，丢膜升降气缸3下降,撕膜夹持气缸10开始工作，夹持端11打开完成丢膜，丢膜升降气缸3上升,撕膜旋转气缸9摆回原位，一片产品自动撕膜完成，其中基座1是承载其他部件的平台，机械柱2是丢膜升降气缸3、撕膜旋转气缸9、撕膜夹持气缸10和夹持端11的固定和工作的平台，压强腔4是对气缸内的空气进行压缩的场所，活塞5是对空气进行压缩的部件，工作腔6是塞杆7与弹簧8工作的场所，塞杆7是为活塞5提供动力的部件，弹簧8是为使塞杆7恢复原位而设置的，走线拖链16的作用是带动暂存平台12、撕膜平台13、平台前后气缸14、平台升降气缸15的，平台导轨17的作用是为走线拖链16的运动提供方向，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动撕膜机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端一侧外表面固定安装有机械柱(2)，所述机械柱(2)的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸(3)，所述丢膜升降气缸(3)的下端内表面固定设置有压强腔(4)，所述压强腔(4)的前端固定安装有活塞(5)，所述活塞(5)的前端外表面固定设置有工作腔(6)，所述工作腔(6)的内部设置有塞杆(7)，且塞杆(7)的下端外表面固定安装有弹簧(8)，所述丢膜升降气缸(3)的一侧固定安装有撕膜旋转气缸(9)，所述撕膜旋转气缸(9)的下端固定安装有撕膜夹持气缸(10)，所述撕膜夹持气缸(10)的下端外表面活动安装有夹持端(11)，所述机械柱(2)的一侧固定安装有暂存平台(12)，所述暂存平台(12)的一侧固定安装有撕膜平台(13)，所述撕膜平台(13)的下端固定安装有平台前后气缸(14)，所述平台前后气缸(14)的一端外表面固定安装有平台升降气缸(15)，所述平台升降气缸(15)的下端固定安装有走线拖链(16)，所述走线拖链(16)的一侧固定安装有平台导轨(17)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动撕膜机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端一侧外表面固定安装有机械柱(2)，所述机械柱(2)的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸(3)，所述丢膜升降气缸(3)的下端内表面固定设置有压强腔(4)，所述压强腔(4)的前端固定安装有活塞(5)，所述活塞(5)的前端外表面固定设置有工作腔(6)，所述工作腔(6)的内部设置有塞杆(7)，且塞杆(7)的下端外表面固定安装有弹簧(8)，所述丢膜升降气缸(3)的一侧固定安装有撕膜旋转气缸(9)，所述撕膜旋转气缸(9)的下端固定安装有撕膜夹持气缸(10)，所述撕膜夹持气缸(10)的下端外表面活动安装有夹持端(11)，所述机械柱(2)的一侧固定安装有暂存平台(12)，所述暂存平台(12)的一侧固定安装有撕膜平台(13)，所述撕膜平台(13)的下端固定安装有平台前后气缸(14)，所述平台前后气缸(14)的一端外表面固定安装有平台升降气缸(15)，所述平台升降气缸(15)的下端固定安装有走线拖链(16)，所述走线拖链(16)的一侧固定安装有平台导轨(17)。2.根据权利要求1所述的一种机械手自动撕膜机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德，邓永波，胡孙华，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44