垃圾定期清理方法及机器人技术

本发明专利技术提供了一种垃圾定期清理方法及机器人，其中，该方法包括：对目标垃圾堆进行图像采集，以获取所述目标垃圾堆的图像；基于图像识别技术对所述目标垃圾堆的图像进行识别，从而确定目标垃圾堆所包括的垃圾进行分类；基于所述垃圾的分类对所述目标垃圾堆中的垃圾进行分拣，以将不同分类的垃圾清理至不同的垃圾容纳箱。使用本发明专利技术，可以提高垃圾清理的效率。

【技术实现步骤摘要】
垃圾定期清理方法及机器人
本专利技术涉及人工智能，具体涉及一种垃圾定期清理方法及机器人。
技术介绍
随着机器人的应用需求不断增加，人工智能相关技术不断进步，硬件性能的增长，服务机器人近年来开始从实验室走向工厂，并从单一功能向多功能的个人机器人发展。提到机器人，一个最近经常提及的词是人工智能。人工智能是用计算机来实现类似于人的智能行为的一门学科。机器人本身即是人工智能的一个终极应用目标之一。传统的人工智能作为一门学科，起源于20世纪50年代的达特茅斯会议，后来经过几次大起大落，在基础理论和方法上积累了丰富的成果。从早期的符号计算系统，到专家系统，再到90年代发展起来的机器学习，大数据分析，都可以算是人工智能的范畴。在图像、语音、搜索、数据挖掘、社会计算等领域，又派生出了一些相关的应用研究。其中与机器人联系较为紧密的包括计算机视觉，语音和自然语言处理，还有智能体(Agent)等。根据以往机器人领域的研究进展和对应用的初步分析可以认为如下的感知、认知技术，将是实现应用的关键。1、三维导航定位技术。不管什么机器人，只要可移动，即需要在家庭或其他环境中进行导航定位。其中SLAM(SimultaneousLocalizationandMing)技术可同时进行定位和建图，在学术研究方面已经有不少技术积累。但对于实际系统，由于实时性低成本(比如无法采用比较昂贵的雷达设备)的要求和家庭环境的动态变化(物品的摆放)，因而对导航定位技术提出了更高要求，仍需进一步研发。2、视觉感知技术。其中包含人脸识别、手势识别、物体识别和情绪识别等相关技术。视觉感知技术，是机器人和人交互的一个非常重要的技术。3、语言交互技术。其中包含语音识别、语音生成、自然语言理解和智能对话系统等。4、文字识别技术。生活中有不少文字信息，如书报和物体的标签信息，这也要求机器人能够通过摄像头来进行文字识别。与传统的扫描后识别文字相比，其可通过摄像头来进行文字的识别。5、认知技术。机器人需要逐步实现规划、推理、记忆、学习和预测等认知功能，从而变得更加智能。从目前的研究现状看，服务机器人面对的关键技术均有了长足进步，但还有相当多的问题要解决。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种垃圾定期清理方法及机器人，可以提高垃圾清理的效率。本专利技术实施例的目的是通过以下技术方案实现的：一种垃圾定期清理方法，包括：对目标垃圾堆进行图像采集，以获取所述目标垃圾堆的图像；基于图像识别技术对所述目标垃圾堆的图像进行识别，对目标垃圾堆所包括的垃圾进行分类；基于所述垃圾的分类对所述目标垃圾堆中的垃圾进行分拣，以将不同分类的垃圾清理至不同的垃圾容纳箱。可选的，所述方法还包括：周期性地通过远程摄像头对所述目标垃圾堆进行图像采集，以获取所述目标垃圾堆的图像；基于图像识别技术对所述目标垃圾堆所包括的垃圾进行分类；若所述目标垃圾堆所包括的垃圾包括了需要即时清理的垃圾时，即时前往所述目标垃圾堆进行垃圾清理；若所述目标垃圾堆所包括的垃圾不包括需要即时清理的垃圾时，待预先设置的垃圾清理时间点到达时才前往所述目标垃圾堆进行垃圾清理。可选的，所述需要即时清理的垃圾包括：会产生气味的垃圾和可能会危害人身安全的垃圾。可选的，所述方法还包括：若所述目标垃圾堆所包括的垃圾包括了可能危害公共安全的垃圾时，进行报警。可选的，所述可能危害公共安全的垃圾包括：具有放射性的垃圾，会散发毒气的垃圾和可能会爆炸的垃圾。一种定期清理垃圾的机器人，包括：图像采集单元，用于对目标垃圾堆进行图像采集，以获取所述目标垃圾堆的图像；图像识别单元，用于基于图像识别技术对图像采集单元采集的所述目标垃圾堆的图像进行图像识别，对所述目标垃圾堆所包括的垃圾进行分类；清理单元，用于基于所述垃圾的分类对所述目标垃圾堆中的垃圾进行分拣，以将不同分类的垃圾清理至不同的垃圾容纳箱。可选的，所述机器人还包括：控制单元，用于周期性地控制远程摄像头对所述目标垃圾堆进行图像采集，以获取所述目标垃圾堆的图像；接收单元，用于接收所述远程摄像头采集的所述目标垃圾堆的图像；所述图像识别单元，还用基于图像识别技术对所述接收单元接收的所述目标垃圾的图像进行图像识别，从而确定目标垃圾堆所包括的垃圾进行分类；处理单元，用于在所述目标垃圾堆所包括的垃圾包括了需要即时清理的垃圾时，即时前往所述目标垃圾堆以进行垃圾清理；在所述目标垃圾堆所包括的垃圾不包括需要即时清理的垃圾时，待预先设置的垃圾清理时间点到达时才前往所述目标垃圾堆进行垃圾清理。可选的，所述需要即时清理的垃圾包括：会产生气味的垃圾和可能会危害人身安全的垃圾。可选的，所述机器人还包括：报警单元，用于在所述图像识别单元确定所述目标垃圾堆所包括的垃圾包括了可能危害公共安全的垃圾时，进行报警。可选的，所述可能危害公共安全的垃圾包括：具有放射性的垃圾，会散发毒气的垃圾和可能会爆炸的垃圾。从上可知，使用本专利技术实施例提供的垃圾清理方法，可以对目标垃圾堆进行图像采集，从而确定目标垃圾堆中包括的垃圾所述的分类，从而基于该分类对垃圾进行分拣，提高了垃圾清理的效率。进一步地，可以通过远程摄像头采集图像，从而在目标垃圾对中包括了需要即时清理的垃圾时，能够即时地对垃圾进行清理，从而避免对人们的工作和生活带来影响；进一步地，在所述目标垃圾堆中包括了危害人身安全的垃圾时，能够报警，从而降低这些危害人身安全的垃圾可能对人身产生的伤害。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一个实施例提供的垃圾定期清理方法的流程图；图2为本专利技术一个实施例提供的机器人的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。先介绍本专利技术实施例提供的垃圾定期清理方法，图1描述了本专利技术一个实施例提供的垃圾定期清理方法的流程。如图1所示，该方法可以包括：101、对目标垃圾堆进行图像采集，以获取所述目标垃圾堆的图像。其中，更精确地对目标垃圾堆中的垃圾进行分拣，采集的目标垃圾堆的图像可以是多个。其中，在一种方式中，例如目标垃圾堆中的垃圾比较少，可以仅在垃圾清理前进行图像的采集；在另一种实施方式中，例如目标垃圾堆中的垃圾比较多，则可以边清理边进行图像的采集，从而可以识别出一开始并没有在图像中显示的垃圾。其中，垃圾清理可以是周期性地进行的，因此垃圾清理机器人在预设的时间点到达时，就前往目标垃圾堆进行垃圾清理。因此图1描述的方法可以是周期性地进行的。102、基于图像识别技术对所述目标垃圾堆的图像进行识别，对目标垃圾堆所包括的垃圾进行分类。其中，图像识别技术可以使用现有的图像识别技术，也可以使用本专利技术实施例提供的图像识别技术。本专利技术实施例提供的图像识别技术是基于神经网络模型实现的，例如可以是卷积神经网络(CNN：ConvolutionalNeuralNetw本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾定期清理方法，其特征在于，包括：对目标垃圾堆进行图像采集，以获取所述目标垃圾堆的图像；基于图像识别技术对所述目标垃圾堆的图像进行识别，对目标垃圾堆所包括的垃圾进行分类；基于所述垃圾的分类对所述目标垃圾堆中的垃圾进行分拣，以将不同分类的垃圾清理至不同的垃圾容纳箱。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾定期清理方法，其特征在于，包括：对目标垃圾堆进行图像采集，以获取所述目标垃圾堆的图像；基于图像识别技术对所述目标垃圾堆的图像进行识别，对目标垃圾堆所包括的垃圾进行分类；基于所述垃圾的分类对所述目标垃圾堆中的垃圾进行分拣，以将不同分类的垃圾清理至不同的垃圾容纳箱。2.如权利要求1的方法，其特征在于，所述方法还包括：周期性地通过远程摄像头对所述目标垃圾堆进行图像采集，以获取所述目标垃圾堆的图像；基于图像识别技术对所述目标垃圾堆所包括的垃圾进行分类；若所述目标垃圾堆所包括的垃圾包括了需要即时清理的垃圾时，即时前往所述目标垃圾堆进行垃圾清理；若所述目标垃圾堆所包括的垃圾不包括需要即时清理的垃圾时，待预先设置的垃圾清理时间点到达时才前往所述目标垃圾堆进行垃圾清理。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述需要即时清理的垃圾包括：会产生气味的垃圾和可能会危害人身安全的垃圾。4.如权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标垃圾堆所包括的垃圾包括了可能危害公共安全的垃圾时，进行报警。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述可能危害公共安全的垃圾包括：具有放射性的垃圾，会散发毒气的垃圾和可能会爆炸的垃圾。6.一种定期清理垃圾的机器人，其特征在于，包括：图像采集单元，用于对目标垃圾堆进行图像采集，以获取所述目标垃圾堆的图像；图像识别单元，用于基于图...

【专利技术属性】
技术研发人员：章一洲，
申请(专利权)人：深圳市烽焌信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44