一种八轴喷雾取件线性机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种八轴喷雾取件线性机器人，包括基座、双X轴驱动装置、第一Y轴平移装置、第一Z轴升降装置、旋转取件装置、第二Y轴平移装置、第二Z轴升降装置、自旋喷雾装置和控制装置，所述双X轴驱动装置固定在所述基座上,所述第一Y轴平移装置固定在所述双X轴驱动装置上,所述第一Z轴升降装置固定在所述第一Y轴平移装置上,所述旋转取件装置固定在所述第一Z轴升降装置上，所述自旋喷雾装置固定在所述第二Z轴升降装置上；其有益效果是，本发明专利技术设有自旋喷雾装置，其正反面均设有喷雾头组件，喷雾头组件在喷涂的过程中可旋转±45度角，各种难喷的地方均可以很好的覆盖到，灵活性好。

【技术实现步骤摘要】
一种八轴喷雾取件线性机器人
本专利技术涉及到自动化设备领域，尤其涉及到一种八轴喷雾取件线性机器人。
技术介绍
在压铸行业，为实现自动化生产，必不可少的需引进自动化装备来代替人工作业，因为采用人工作业不仅劳动强度高，而且环境因素会对人体健康有影响，一些中高端压铸企业也引进通用机器人来实现替代人工的目的，但通用机器人价格昂贵，同时也占用较多的生产场地，而且取件和喷雾均需独立的通用机器人驱动作业，不便于取件机和喷雾机的安装调试，并且其整体成本较高，作业效率低；也有部分企业采用了喷雾取件一体机，但其喷雾装置不能旋转，喷涂有死角，不能很好覆盖难喷部位，又在一定程度上制约了生产效率和企业的发展。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种八轴喷雾取件线性机器人,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种八轴喷雾取件线性机器人包括基座、双X轴驱动装置、第一Y轴平移装置、第一Z轴升降装置、旋转取件装置、第二Y轴平移装置、第二Z轴升降装置、自旋喷雾装置和控制装置，所述双X轴驱动装置固定在所述基座上,所述第一Y轴平移装置固定在所述双X轴驱动装置上,所述第一Z轴升降装置固定在所述第一Y轴平移装置上,所述旋转取件装置固定在所述第一Z轴升降装置上,所述第二Y轴平移装置固定在所述双X轴驱动装置上,所述第二Y轴平移装置设在所述第一Y轴平移装置右侧，所述第二Y轴平移装置与所述第一Y轴平移装置结构一致，所述第二Z轴升降装置固定在所述第二Y轴平移装置上,所述第二Z轴升降装置与所述第一Z轴升降装置结构一致，所述自旋喷雾装置固定在所述第二Z轴升降装置上,所述双X轴驱动装置、第一Y轴平移装置、第一Z轴升降装置、旋转取件装置、Y轴平移装置、第二Z轴升降装置、自旋喷雾装置均与所述控制装置电性连接。优选的技术方案，所述基座设有机台底座、长支撑柱、短支撑柱和支撑板,所述机台底座底部设有多个支脚，所述长支撑柱设在所述机台底座左侧，两根所述短支撑柱固定在所述机台底座上,所述支撑板固定在所述长支撑柱和两根所述短支撑柱上，所述支撑板底部还固定有五升储气罐。优选的技术方案，所述双X轴驱动装置设有双X轴固定架、上X轴滑轨、后X轴滑轨、后X轴齿条、第一X轴驱动机构、第二X轴驱动机构、X轴拖链托板和双X轴驱动盖板,所述双X轴固定架固定在所述支撑板上,所述上X轴滑轨固定在所述双X轴固定架顶部，所述后X轴滑轨固定在所述双X轴固定架后面，所述后X轴齿条固定在所述双X轴固定架后面，所述后X轴齿条设在所述后X轴滑轨下方，所述第一X轴驱动机构、所述第二X轴驱动机构并排固定在所述上X轴滑轨和所述后X轴滑轨上,所述第一X轴驱动机构、所述第二X轴驱动机构均与所述后X轴齿条齿接，所述第二X轴驱动机构设在所述第一X轴驱动机构右侧，所述第二X轴驱动机构与所述第一X轴驱动机构结构一致，所述X轴拖链托板固定在所述第一X轴驱动机构和所述第二X轴驱动机构上,所述X轴拖链托板上放置有拖链，所述拖链内放置有线缆，所述双X轴驱动盖板盖在所述双X轴固定架、所述第一X轴驱动机构和所述第二X轴驱动机构上。优选的技术方案，所述第一Y轴平移装置设有第一Y轴支架、第一Y轴平移电机、第一Y轴驱动齿轮、第一Y轴滑块、第一Y轴滑轨、第一Y轴滑动支架、第一Y轴齿条、第一Y轴平移盖板和第一Y轴拖链，所述第一Y轴支架固定在所述第一L型滑板的平板上，所述第一Y轴平移电机通过安装板固定在所述第一Y轴支架上,所述第一Y轴驱动齿轮外套在所述第一Y轴平移电机的旋转轴上，六个所述第一Y轴滑块分成两排固定在所述第一Y轴支架上,两根所述第一Y轴滑轨分别与三个所述第一Y轴滑块滑动连接，所述第一Y轴滑动支架与所述第一Y轴滑轨固定相连，所述第一Y轴齿条固定在所述第一Y轴滑动支架左面上，所述第一Y轴齿条与所述第一Y轴驱动齿轮齿接，所述第一Y轴平移盖板盖在所述第一Y轴滑动支架上,所述第一Y轴拖链设在所述第一Y轴平移盖板顶部。优选的技术方案，所述第一Z轴升降装置设有第一Z轴安装板、第一Z轴滑块、第一Z轴滑轨、第一Z轴滑板、第一Z轴齿条、第一Z轴升降电机、第一Z轴驱动齿轮、升降电机外罩和升降链轮机构，所述第一Z轴安装板固定在所述第一Y轴平移装置前，六个所述第一Z轴滑块成两竖排固定在所述第一Z轴安装板上,两根所述第一Z轴滑轨分别与三个所述第一Z轴滑块滑动连接，所述第一Z轴滑板通过螺栓固定在两根所述第一Z轴滑轨上,所述第一Z轴齿条竖直固定在所述第一Z轴滑板的后面，所述第一Z轴升降电机固定在所述第一Z轴安装板后面，所述第一Z轴驱动齿轮外套在所述第一Z轴升降电机穿过所述第一Z轴安装板的旋转轴上，所述第一Z轴驱动齿轮与所述第一Z轴齿条齿接，所述升降电机外罩罩在所述第一Z轴升降电机外，所述升降电机拖链通过安装板固定在所述第一Z轴安装板后面，所述第一Z轴升降装置外部还罩有Z轴升降外罩，所述升降链轮机构固定在所述第一Z轴滑板上。优选的技术方案，所述旋转取件装置设有旋转安装方管、旋转电机安装座、旋转电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮、旋转减速机、减速机密封法兰、旋转连接臂和取放机构，所述旋转安装方管通过连接板固定在所述升降链轮滑板上,所述旋转电机安装座固定在所述旋转安装方管底部，所述旋转电机固定在所述旋转电机安装座上,所述旋转驱动齿轮外套在所述旋转电机的旋转轴上，所述旋转从动齿轮通过皮带与所述旋转驱动齿轮连接，所述旋转从动齿轮外套在所述旋转减速机的旋转轴上，所述旋转减速机的旋转轴外套有两个旋转深沟球轴承和一个旋转骨架油封，所述旋转骨架油封设两个所述旋转深沟球轴承和所述旋转从动齿轮之间，所述减速机密封法兰外套在所述旋转深沟球轴承和所述旋转骨架油封上所述旋转连接臂外套在所述旋转减速机另一端的旋转轴上，所述取放机构固定在所述旋转连接臂上。优选的技术方案，所述自旋喷雾装置设有自旋安装方管、自旋减速机、自旋驱动电机、万向联轴器、轴旋转出力轴、齿轮箱机构和旋转喷雾头,所述自旋安装方管固定在所述第二Z轴升降装置上，所述自旋安装方管中空，用于放置水汽管路，所述自旋减速机通过安装板固定在所述自旋安装方管左侧面上端，所述自旋驱动电机固定在所述自旋减速机上,所述自旋驱动电机与所述自旋减速机为直插式连接，所述万向联轴器上端与所述自旋减速机的旋转轴固定相连，所述万向联轴器的下端外套固定在所述轴旋转出力轴上，所述齿轮箱机构与所述轴旋转出力轴的下端固定相连，所述旋转喷雾头固定在所述齿轮箱机构的底部。优选的技术方案，所述控制装置设有气控集成箱、集成箱门、气控阀组件、过滤减压阀、电气柜和控制面板,所述气控集成箱固定在所述双X轴固定架左侧，所述集成箱门通过铰接组件设在所述气控集成箱上,用于控制气路的所述气控阀组件固定在所述气控集成箱内，所述过滤减压阀固定在所述气控集成箱外面，所述电气柜与所述气控阀组件和所述过滤减压阀电性连接，所述控制面板设在所述电气柜上。优选的技术方案，所述第一X轴驱动机构设有第一上X轴滑块、第一后X轴滑块、第一L型滑板、第一电机安装板、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第一电机封盖和第一X轴拖链,所述第一上X轴滑块与所述上X轴滑轨滑动连接，所述第一后X轴滑块与所述后X轴滑轨滑动连接，所述第一L型滑板的平板通过连接板固定在所述第一上X轴滑块上,所述第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种八轴喷雾取件线性机器人，其特征在于：包括基座、双X轴驱动装置、第一Y轴平移装置、第一Z轴升降装置、旋转取件装置、第二Y轴平移装置、第二Z轴升降装置、自旋喷雾装置和控制装置，所述双X轴驱动装置固定在所述基座上,所述第一Y轴平移装置固定在所述双X轴驱动装置上,所述第一Z轴升降装置固定在所述第一Y轴平移装置上,所述旋转取件装置固定在所述第一Z轴升降装置上,所述第二Y轴平移装置固定在所述双X轴驱动装置上,所述第二Y轴平移装置设在所述第一Y轴平移装置右侧，所述第二Y轴平移装置与所述第一Y轴平移装置结构一致，所述第二Z轴升降装置固定在所述第二Y轴平移装置上,所述第二Z轴升降装置与所述第一Z轴升降装置结构一致，所述自旋喷雾装置固定在所述第二Z轴升降装置上,所述双X轴驱动装置、第一Y轴平移装置、第一Z轴升降装置、旋转取件装置、Y轴平移装置、第二Z轴升降装置、自旋喷雾装置均与所述控制装置电性连接；所述基座设有机台底座、长支撑柱、短支撑柱和支撑板,所述机台底座底部设有多个支脚，所述长支撑柱设在所述机台底座左侧，两根所述短支撑柱固定在所述机台底座上,所述支撑板固定在所述长支撑柱和两根所述短支撑柱上，所述支撑板底部还固定有五升储气罐； 所述双X轴驱动装置设有双X轴固定架、上X轴滑轨、后X轴滑轨、后X轴齿条、第一X轴驱动机构、第二X轴驱动机构、X轴拖链托板和双X轴驱动盖板,所述双X轴固定架固定在所述支撑板上,所述上X轴滑轨固定在所述双X轴固定架顶部，所述后X轴滑轨固定在所述双X轴固定架后面，所述后X轴齿条固定在所述双X轴固定架后面，所述后X轴齿条设在所述后X轴滑轨下方，所述第一X轴驱动机构、所述第二X轴驱动机构并排固定在所述上X轴滑轨和所述后X轴滑轨上,所述第一X轴驱动机构、所述第二X轴驱动机构均与所述后X轴齿条齿接，所述第二X轴驱动机构设在所述第一X轴驱动机构右侧，所述第二X轴驱动机构与所述第一X轴驱动机构结构一致，所述X轴拖链托板固定在所述第一X轴驱动机构和所述第二X轴驱动机构上,所述X轴拖链托板上放置有拖链，所述拖链内放置有线缆，所述双X轴驱动盖板盖在所述双X轴固定架、所述第一X轴驱动机构和所述第二X轴驱动机构上；所述第一Y轴平移装置设有第一Y轴支架、第一Y轴平移电机、第一Y轴驱动齿轮、第一Y轴滑块、第一Y轴滑轨、第一Y轴滑动支架、第一Y轴齿条、第一Y轴平移盖板和第一Y轴拖链，所述第一Y轴支架固定在所述第一L型滑板的平板上，所述第一Y轴平移电机通过安装板固定在所述第一Y轴支架上,所述第一Y轴驱动齿轮外套在所述第一Y轴平移电机的旋转轴上，六个所述第一Y轴滑块分成两排固定在所述第一Y轴支架上,两根所述第一Y轴滑轨分别与三个所述第一Y轴滑块滑动连接，所述第一Y轴滑动支架与所述第一Y轴滑轨固定相连，所述第一Y轴齿条固定在所述第一Y轴滑动支架左面上，所述第一Y轴齿条与所述第一Y轴驱动齿轮齿接，所述第一Y轴平移盖板盖在所述第一Y轴滑动支架上,所述第一Y轴拖链设在所述第一Y轴平移盖板顶部；所述第一Z轴升降装置设有第一Z轴安装板、第一Z轴滑块、第一Z轴滑轨、第一Z轴滑板、第一Z轴齿条、第一Z轴升降电机、第一Z轴驱动齿轮、升降电机外罩和升降链轮机构，所述第一Z轴安装板固定在所述第一Y轴平移装置前，六个所述第一Z轴滑块成两竖排固定在所述第一Z轴安装板上,两根所述第一Z轴滑轨分别与三个所述第一Z轴滑块滑动连接，所述第一Z轴滑板通过螺栓固定在两根所述第一Z轴滑轨上,所述第一Z轴齿条竖直固定在所述第一Z轴滑板的后面，所述第一Z轴升降电机固定在所述第一Z轴安装板后面，所述第一Z轴驱动齿轮外套在所述第一Z轴升降电机穿过所述第一Z轴安装板的旋转轴上，所述第一Z轴驱动齿轮与所述第一Z轴齿条齿接，所述升降电机外罩罩在所述第一Z轴升降电机外，所述升降电机拖链通过安装板固定在所述第一Z轴安装板后面，所述第一Z轴升降装置外部还罩有Z轴升降外罩，所述升降链轮机构固定在所述第一Z轴滑板上；所述旋转取件装置设有旋转安装方管、旋转电机安装座、旋转电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮、旋转减速机、减速机密封法兰、旋转连接臂和取放机构，所述旋转安装方管通过连接板固定在所述升降链轮滑板上,所述旋转电机安装座固定在所述旋转安装方管底部，所述旋转电机固定在所述旋转电机安装座上,所述旋转驱动齿轮外套在所述旋转电机的旋转轴上，所述旋转从动齿轮通过皮带与所述旋转驱动齿轮连接，所述旋转从动齿轮外套在所述旋转减速机的旋转轴上，所述旋转减速机的旋转轴外套有两个旋转深沟球轴承和一个旋转骨架油封，所述旋转骨架油封设两个所述旋转深沟球轴承和所述旋转从动齿轮之间，所述减速机密封法兰外套在所述旋转深沟球轴承和所述旋转骨架油封上所述旋转连接臂外套在所述旋转减速机另一端的旋转轴上，所述取放机构固定在所述旋转连接臂上；所述自旋喷...

【技术特征摘要】
1.一种八轴喷雾取件线性机器人，其特征在于：包括基座、双X轴驱动装置、第一Y轴平移装置、第一Z轴升降装置、旋转取件装置、第二Y轴平移装置、第二Z轴升降装置、自旋喷雾装置和控制装置，所述双X轴驱动装置固定在所述基座上,所述第一Y轴平移装置固定在所述双X轴驱动装置上,所述第一Z轴升降装置固定在所述第一Y轴平移装置上,所述旋转取件装置固定在所述第一Z轴升降装置上,所述第二Y轴平移装置固定在所述双X轴驱动装置上,所述第二Y轴平移装置设在所述第一Y轴平移装置右侧，所述第二Y轴平移装置与所述第一Y轴平移装置结构一致，所述第二Z轴升降装置固定在所述第二Y轴平移装置上,所述第二Z轴升降装置与所述第一Z轴升降装置结构一致，所述自旋喷雾装置固定在所述第二Z轴升降装置上,所述双X轴驱动装置、第一Y轴平移装置、第一Z轴升降装置、旋转取件装置、Y轴平移装置、第二Z轴升降装置、自旋喷雾装置均与所述控制装置电性连接；所述基座设有机台底座、长支撑柱、短支撑柱和支撑板,所述机台底座底部设有多个支脚，所述长支撑柱设在所述机台底座左侧，两根所述短支撑柱固定在所述机台底座上,所述支撑板固定在所述长支撑柱和两根所述短支撑柱上，所述支撑板底部还固定有五升储气罐；所述双X轴驱动装置设有双X轴固定架、上X轴滑轨、后X轴滑轨、后X轴齿条、第一X轴驱动机构、第二X轴驱动机构、X轴拖链托板和双X轴驱动盖板,所述双X轴固定架固定在所述支撑板上,所述上X轴滑轨固定在所述双X轴固定架顶部，所述后X轴滑轨固定在所述双X轴固定架后面，所述后X轴齿条固定在所述双X轴固定架后面，所述后X轴齿条设在所述后X轴滑轨下方，所述第一X轴驱动机构、所述第二X轴驱动机构并排固定在所述上X轴滑轨和所述后X轴滑轨上,所述第一X轴驱动机构、所述第二X轴驱动机构均与所述后X轴齿条齿接，所述第二X轴驱动机构设在所述第一X轴驱动机构右侧，所述第二X轴驱动机构与所述第一X轴驱动机构结构一致，所述X轴拖链托板固定在所述第一X轴驱动机构和所述第二X轴驱动机构上,所述X轴拖链托板上放置有拖链，所述拖链内放置有线缆，所述双X轴驱动盖板盖在所述双X轴固定架、所述第一X轴驱动机构和所述第二X轴驱动机构上；所述第一Y轴平移装置设有第一Y轴支架、第一Y轴平移电机、第一Y轴驱动齿轮、第一Y轴滑块、第一Y轴滑轨、第一Y轴滑动支架、第一Y轴齿条、第一Y轴平移盖板和第一Y轴拖链，所述第一Y轴支架固定在所述第一L型滑板的平板上，所述第一Y轴平移电机通过安装板固定在所述第一Y轴支架上,所述第一Y轴驱动齿轮外套在所述第一Y轴平移电机的旋转轴上，六个所述第一Y轴滑块分成两排固定在所述第一Y轴支架上,两根所述第一Y轴滑轨分别与三个所述第一Y轴滑块滑动连接，所述第一Y轴滑动支架与所述第一Y轴滑轨固定相连，所述第一Y轴齿条固定在所述第一Y轴滑动支架左面上，所述第一Y轴齿条与所述第一Y轴驱动齿轮齿接，所述第一Y轴平移盖板盖在所述第一Y轴滑动支架上,所述第一Y轴拖链设在所述第一Y轴平移盖板顶部；所述第一Z轴升降装置设有第一Z轴安装板、第一Z轴滑块、第一Z轴滑轨、第一Z轴滑板、第一Z轴齿条、第一Z轴升降电机、第一Z轴驱动齿轮、升降电机外罩和升降链轮机构，所述第一Z轴安装板固定在所述第一Y轴平移装置前，六个所述第一Z轴滑块成两竖排固定在所述第一Z轴安装板上,两根所述第一Z轴滑轨分别与三个所述第一Z轴滑块滑动连接，所述第一Z轴滑板通过螺栓固定在两根所述第一Z轴滑轨上,所述第一Z轴齿条竖直固定在所述第一Z轴滑板的后面，所述第一Z轴升降电机固定在所述第一Z轴安装板后面，所述第一Z轴驱动齿轮外套在所述第一Z轴升降电机穿过所述第一Z轴安装板的旋转轴上，所述第一Z轴驱动齿轮与所述第一Z轴齿条齿接，所述升降电机外罩罩在所述第一Z轴升降电机外，所述升降电机拖链通过安装板固定在所述第一Z轴安装板后面，所述第一Z轴升降装置外部还罩有Z轴升降外罩，所述升降链轮机构固定在所述第一Z轴滑板上；所述旋转取件装置设有旋转安装方管、旋转电机安装座、旋转电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮、旋转减速机、减速机密封法兰、旋转连接臂和取放机构，所述旋转安装方管通过连接板固定在所述升降链轮滑板上,所述旋转电机安装座固定在所述旋转安装方管底部，所述旋转电机固定在所述旋转电机安装座上,所述旋转驱动齿轮外套在所述旋转电机的旋转轴上，所述旋转从动齿轮通过皮带与所述旋转驱动齿轮连接，所述旋转从动齿轮外套在所述旋转减速机的旋转轴上，所述旋转减速机的旋转轴外套有两个旋转深沟球轴承和一个旋转骨架油封，所述旋转骨架油封设两个所述旋转深沟球轴承和所述旋转从动齿轮之间，所述减速机密封法兰外套在所述旋转深沟球轴承和所述旋转骨架油封上所述旋转连接臂外套在所述旋转减速机另一端的旋转轴上，所述取放机构固定在所述旋转连接臂上；所述自旋喷雾装置设有自旋安装方管、自旋减速机、自旋驱动电机、万向联轴器、轴旋转出力轴、齿轮箱机构和旋转喷雾头,所述自旋安装方管固定在所述第二Z轴升降装置上，所述自旋安装方管中空，用于放置水汽管路，所述自旋减速机通过安装板固定在所述自旋安装方管左侧面上端，所述自旋驱动电机固定在所述自旋减速机上,所述自旋驱动电机与所述自旋减速机为直插式连接，所述万向联轴器上端与所述自旋减速机的旋转轴固定相连，所述万向联轴器的下端外套固定在所述轴旋转出力轴上，所述齿轮箱机构与所述轴旋转出力轴的下端固定相连，所述旋转喷雾头固定在所述齿轮箱机构的底部；所述齿轮箱机构设有齿轮箱本体、齿轮箱安装板、轴承轴盖、自旋驱动组件、齿轮箱底面法兰、自旋从动组件和度极限防撞胶,所述齿轮箱本体与所述齿轮箱安装板通过螺栓固定相连，所述齿轮箱安装板固定在所述自旋安装方管底部，所述齿轮箱安装板与所述自旋安装方管之间设有一个用于密封的密封圈，所述齿轮箱安装板设有两个圆孔，一个圆孔设在所述自旋安装方管下方与其相通，另一个用于安装所述自旋驱动组件，所述轴承轴盖通过螺栓固定在所述齿轮箱安装板顶部，所述自旋驱动组件设在所述齿轮箱本体内的左边，所述自旋驱动组件外套在所述轴旋转出力轴的下端，所述齿轮箱底面法兰设在所述自旋驱动组件下方，所述齿轮箱底面法兰通过螺栓固定在所述齿轮箱本体底部，所述自旋从动组件设在所述齿轮箱本体内的右边，所述自旋从动组件与所述自旋驱动组件齿接；所述控制装置设有气控集成箱、集成箱门、气控阀组件、过滤减压阀、电气柜和控制面板,所述气控集成箱固定在所述双X轴固定架左侧，所述集成箱门通过铰接组件设在所述气控集成箱上，用于控制气路的所述气控阀组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭长龙，林安国，奥立新，胡文祥，唐亚波，
申请(专利权)人：胡文祥，
类型：发明
国别省市：江苏,32